由synapticon开发的嵌入式机器人平台

机器人21日xx

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厅45
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Synapticon

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提供配置文件
新立得是一家充满活力的国际公司，总部位于德国Schönaich(斯图加特)，在加州红木城、中国上海和塞尔维亚贝尔格莱德设有办事处。我们的使命是重新思考并提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步，并将其整合到产品和服务中，使我们的客户能够提供领先的、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，他们在工程和管理的各个领域都有专业知识。我们共同的热情是开发先进的技术，精密的产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个创新和可持续发展的公司。

产品组合

技术
机器人嵌入式
Synapticon为机器人oem提供全面的运动控制相关技术组合。该平台包括现代机器人产品所需的全部元素，从机器人驱动器和IO硬件到运动规划和控制软件。
- 更多信息

- 智能软件支持经济的硬件
- Synapticon的方法是通过控制软件中影响质量的物理因素来降低机械硬件的成本。其基本原理是将驱动器物理模型的计算(如电机的相位特性和减速器的间隙)与相应物理指标的高分辨率和高速传感结合起来。通过这种方式，Synapticon的驱动控制技术能够大幅提高性能和质量，从消除低成本电机的不必要的干扰扭矩效应到实际调整摆线减速机的回隙。
- 实时性能可配置
- Synapticon SOMANET soc基于xCore和ARM处理器架构，每个芯片提供8到32个可编程的32位RISC内核。这种高度并行的硬实时技术，结合广泛的SOMANET软IP块，能够在单个设备中集成专用的工业通信、传感器数据采集和电机控制。使用SOMANET soc，可以通过向片上系统(System-on-Chip)添加更多应用程序实例(例如多个电机控制器)来轻松扩展电路板设计。如果需要的资源超过单个设备所能提供的资源，则可以通过xConnect接口技术连接多个设备。从我们的技术合作伙伴XMOS了解更多关于xCore架构的信息。
- 无缝原型到批量产品
- 快速开始使用LINK集成驱动器构建原型，使用SOMANET模块快速配置自定义控制系统，并使用SOMANET soc实现您的系列设计。有了Synapticon的嵌入式机器人平台，从早期概念研发到大规模生产的漫长、多阶段的过程变成了无缝的流程。
- Ros是我们的母语
- - 更多信息
- 新立得是ROS社区的一员，也是ROS Industrial、ROS for Products以及ROS 2努力的早期支持者。自2010年以来，我们认为ROS是大多数机器人创新的润滑剂，也是数量不断增长的机器人终端产品的胶粘剂。Synapticon SOMANET和LINK运动控制和驱动产品与ROS兼容，Synapticon LONA自动导航基于ROS。

应用程序
Synapticon的技术正在推动机器人世界的发展

- 传统机械臂
- 协作机器人手臂
- 专业服务机器人和agv
- 消费者的机器人

产品:智能运动机器人
机器人设计师和机器人原始设备制造商需要所有的东西来让他们的产品移动、表现和卓越。
从原型到量产
每年生产10万或10万套系统?是否有时间从零开始开发机电设备，还是专注于产品设计和软件创新?投资无缝机械集成还是更好地使用标准和快速?机器人产品以及开发和生产它们的公司非常多样化。最后，有一个驱动器和IO组件平台，采用各自的需求。实现从原型到批量产品的无缝流程，有了Synapticon，您可以随心所欲地选择控制系统的物理状态。
- 更多信息

Somanet
机器人运动控制
SOMANET是Synapticon嵌入式机器人平台的核心。该产品线包括SOMANET模块和SOMANET soc，提供即用以及可定制的伺服驱动器和IO组件以及相应的多轴运动控制API。SOMANET由机械臂运动控制套件完成，这是一个功能齐全的机械臂控制和编程解决方案，由我们与技术合作伙伴Vectioneer合作开发。
- 更多信息

Somanet OBLAC Tools
初学者和专家欢迎
调试您的SOMANET驱动器必须像设置您的智能手机一样容易。设置和测试您的电机，编码器和现场总线，而无需阅读大量的文档。自动调优功能支持调整和测试您的运动性能。一旦常规，专家界面提供快速和直接访问所有参数。

易于设置
由一根EtherCAT电缆连接。在多个设备上同时安装和更新固件。

向导
引导和专家模式设置过程。先进的故障排除和解决方案的指示。

调音
自动运动控制器调谐。直观的用户界面提供了大量的调优功能。

操场上
在扭矩，速度或位置模式下操作驱动器，无需运行您的运动应用程序。
- 更多信息

机器人运动控制
运动学，动力学和运动编程
MOTORCORTEX运动控制套件由Synapticon合作伙伴Vectioneer开发，是一款高度创新、功能齐全的高性能运动控制软件套件，包括机械臂控制和编程解决方案。该软件从一开始就与Synapticon紧密合作。MOTORCORTEX机器人UI专注于协作机器人，但可用于任何多轴运动学。MOTORCORTEX是一个庞大的标准软件堆栈，可以在各种工业和嵌入式计算机上运行，并针对给定的OEM产品单独配置。
- 更多信息

- - 包括功能
  - - 更多信息
  - MOTORCORTEX核心
    MOTORCORTEX是一款基于linux的硬实时控制系统，适用于高端工业应用。它通过EtherCAT提供工业硬件的实时控制，并为更高级别的应用程序(如用户界面或数据分析工具)提供非常高性能的通信层。
    
    MOTORCORTEX可以直接与网络浏览器进行高速流通信(无需中间服务器)，这是业界的游戏规则改变者。现在可以构建高度响应的web应用程序来与机器进行非常流畅的交互。
    
    MOTORCORTEX为所有主要语言(如Javascript、Python和c++)提供了开放的API。这比当前的工业控制系统提供了更大的自由度，并允许真正的工业4.0应用程序只需要几行代码。通过OPC-UA支持与遗留PLC系统的通信。
    
    与MOTORCORTEX的交流就像建立一个简单的网页一样简单。只需几行Javascript代码，您就可以从任何web浏览器直接安全地连接到您的机器，并以极快的速度交换数据。没有其他工业通信系统如此容易安装。基于motorcortex的应用程序已经设置为在Realtime-Database中自动共享所有数据，因此外部应用程序或服务可以访问数据。
    
    MOTORCORTEX机器人
    MOTORCORTEX机器人是一个完整的应用程序套件，任何类型的机器人。串行机制(例如拟人，Scara)以及并行机制(六足，delta机器人)都是支持的。功能包括:
    - 路径规划(笛卡尔运动、关节运动)
    - 正逆运动学与动力学
    - 运动编程语言(移动命令，设置，获取，数学运算符，无限变量，流控制(循环，if)，触发器)
    - 用户界面(基于浏览器)，所以它可以在任何现代多点触控平板电脑或笔记本电脑上运行
    - 手动控制(平稳慢跑)
    - 合规模式(适用于机器人硬件)
    - 碰撞检测
    - 移动参考架(用于例如传送带的操作)
    - Toolchanging
    - 堆垛向导
    - 运动皮层开放数据接口(所有机器人内部数据均可通过API获取)
    - 数据流接口(选项)，实时流定点数据给机器人

Somanet伺服驱动器
SOMANET节点完全组装和测试，随时可用的SOMANET模块组合。
- 更多信息

- SOMANET伺服节点1000 EtherCAT
- - 更多信息
- SOMANET伺服节点1000 EtherCAT具有Com EtherCAT, Core C2X和Drive 1000，控制和驱动一个永磁同步电机(PMSM, BLDC)高达1000瓦的标称功率，也可以用于驱动两个相同瓦数的有刷直流电机。
  
  SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。
  - PMSM (BLDC) /有刷直流电动机数量: 1 / 2
  - 电源电压标称/最大:12 ~ 48 / 55v dc
  - 额定输入电流/相电流: 22 a / 32 a RMS
  - 最大相电流:软件控制:40A;硬件保护:53A (> 14us)
  - 额定连续输出功率W: 1000
  - 效率: 98%
  - 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
  - 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
  - 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c
- SOMANET伺服节点250 EtherCAT
- - 更多信息
- SOMANET伺服节点250 EtherCAT具有Com EtherCAT, Core C2X和Drive 250，控制和驱动一个永磁同步电机(PMSM, BLDC)高达250瓦的标称功率，也可以用于驱动两个相同瓦数的有刷直流电机。
  
  SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。
  - 无刷/有刷直流电机的数量: 1 / 2
  - 电源电压标称/最大: 12 ~ 48 / 60v dc
  - 额定输入电流/相电流: 5.5 a / 8 a (rms)
  - 最大连续输出功率: 250w
  - 效率: 98%
  - 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
  - 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
  - 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c
- SOMANET伺服节点50 Duo EtherCAT
- - 更多信息
- SOMANET伺服节点50 Duo EtherCAT具有Com EtherCAT, Core C2X和Drive 50 Duo，控制和驱动两个永磁同步电机(PMSM, BLDC)高达50瓦的标称功率，也可以用于驱动三个相同瓦数的有刷直流电机。
  
  SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。
  - 无刷/有刷直流电机的数量: 2 / 2
  - 供电电压标称: 12 ~ 48v dc
  - 额定输入电流/相电流: 2.5a / 3.5a(均方根)
  - 最大输出功率: 50w
  - 机载电压调节器: 5v DC，±10V(节点供电)
  - 电流传感器数量: 3(分流器)/电机
  - 位置反馈传感器支持(4端口): 2 ×霍尔，2 ×增量编码器(ABIQ) + BiSS-C绝对(可配置)
  - 模拟输入: 4路差分/单路(+有源滤波器)，±5V, 0~10V, 0~5V
  - 数字输入/输出: 4 × gpio / spi / i²c

Somanet编码器
用于机器人运动控制应用中的位置传感的高分辨率磁编码器。
- 更多信息

- SOMANET感觉REM 14
- - 更多信息
- Synapticon编码器系列具有高分辨率磁传感器，极大地降低了机器人运动控制位置传感解决方案的复杂性和成本。
  
  REM 14是一种低成本的磁性旋转编码器，适用于没有多次旋转要求的应用。基于磁霍尔效应的传感器结合安装在转轴上的N/S磁铁作为角度信息的主要来源。单转位置是绝对的和低延迟的，所以它非常适合电机换向和定位应用。传感器自带信号处理，提供信号滤波功能和校准例程。其工作原理是稳健的，广泛抵抗外部磁场。
  - 单圈绝对位置感应:是的
  - 多圈绝对位置传感:不
  - 单圈分辨率: 14位
  - 更新频率: 14 kHz
  - 通信协议: SPI，模拟QEI，模拟Hall
  - 操作电压: 5v dc
- SOMANET感知REM 16吨
- - 更多信息
- Synapticon编码器系列具有高分辨率磁传感器，极大地降低了机器人运动控制位置传感解决方案的复杂性和成本。
  
  REM 16MT多回合编码器具有无电池多回合功能的能量收集技术。基于磁霍尔效应的传感器结合安装在转轴上的N/S磁铁作为角度信息的主要来源。单转位置是绝对的，低延迟和时间戳，所以它非常适合电机换向和定位应用。传感器自带信号处理，提供信号滤波功能和校准例程。其工作原理是稳健的，广泛抵抗外部磁场。
  - 单圈绝对位置感应:是的
  - 多圈绝对位置传感:是的
  - 单圈分辨率:每转65535个绝对位置(16位)
  - 多圈分辨率: 4096转(12位)
  - 更新频率: 14 kHz
  - 通信协议:基于SPI的专有
  - 总体延迟(包括SPI通信): < 70µs
  - 操作电压: 5v dc

Somanet安全运动模块
- 更多信息

系统包
系统套件包含一个或多个轴的SOMANET模块以及所有必需的附件，如电缆。
- 更多信息

- - SOMANET评估套件驱动1000 EtherCAT
  - - 更多信息
  - 该系统套件用于伺服驱动器SOMANET的评估。它结合了一个组装和工业级测试的SOMANET伺服节点，具有Com EtherCAT，核心C2X和Drive 1000以及所有必需的配件。该套件允许您测试SOMANET的各种尺寸的永磁同步电机(PMSM/BLDC)，最高可达1000w (48V/20A)，并将它们作为从站集成到EtherCAT系统中。
    
    请注意，此套件不用于多轴设置或批量购买。如果采购数量大于1，请参考SOMANET伺服节点。
    
    SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。
    - PMSM (BLDC) /有刷直流电动机数量: 1 / 2
    - 电源电压标称/最大: 12 ~ 48 / 55v dc
    - 额定输入电流/相电流: 22 a / 32 a RMS
    - 最大相电流:软件控制:40A;硬件保护:53A (> 14us)
    - 额定连续输出功率: 1000w
    - 效率: 98%
    - 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
    - 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
    - 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

核心模块
核心模块是SOMANET堆栈的核心，因为它们携带运行固件和应用程序的SOMANET SoC。
- 更多信息

- SOMANET核心C2X
- - 更多信息
- 核心模块是每个SOMANET节点的核心。SOMANET核心C2X模块具有一个双核SOMANET C4X处理器，拥有16个确定性实时硬件核心的巨大计算资源，而消耗不到1瓦。
  
  与核心C2X集成，我们可以找到两个DX-Link端口。这两个端口使SOMANET核心模块能够通过处理器总线(X-Link)直接相互通信。从软件的角度来看，不需要通信协议，这使得开发人员可以创建分布式应用程序，而不需要考虑通信问题。使用SOMANET DX-Links，可以像编写单板系统一样编写分布式系统。DX-LVDS不需要额外的MAC，是SOMANET可用的最低功耗通信选项。
  - 32位处理器核数: 2
  - 实时硬件线程数(总数/每个核): 16 / 8
  - 核心时钟频率: 500mhz
  - 单线程可用的最大时钟频率: 100mhz
  - 每个线程保证的最小时钟频率: 63mhz
  - 最大核间总线速度: 250mbit /s
  - 典型功耗: 570兆瓦
  - 分布式SRAM大小: 2x 256kbyte
  - 闪存大小: 16mbit
  - 电源电压: 5v dc
  - 机载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
  - 可提供辅助电源选项:是的(Molex flexible - mate)
  - 连接器类型: JST SUR系列10针
  - 连接器类型: JST SUR系列12脚
- SOMANET核心C4X
- - 更多信息
- 核心模块是每个SOMANET节点的核心。SOMANET Core C4X模块具有一个四核SOMANET C4X处理器，拥有16个确定性实时硬件核心的巨大计算资源，而消耗不到1.5瓦。
  
  与核心C4X集成，我们可以找到两个X-Link端口。这两个端口使SOMANET核心模块能够通过处理器总线(X-Link)直接相互通信。从软件的角度来看，不需要通信协议，这使得开发人员可以创建分布式应用程序，而不需要考虑通信问题。使用SOMANET DX-Links，可以像编写单板系统一样编写分布式系统。DX-LVDS不需要额外的MAC，是SOMANET可用的最低功耗通信选项。
  - 32位处理器核数: 4
  - 实时硬件线程数(总数/每个核): 32 / 8
  - 核心时钟频率: 500mhz
  - 单线程可用的最大时钟频率: 100mhz
  - 每个线程保证的最小时钟频率: 63mhz
  - 最大核间总线速度: 250mbit /s
  - 典型功耗: 1140兆瓦
  - 分布式SRAM大小: 4x 256kbyte
  - 闪存大小: 16mbit
  - 电源电压: 5v dc
  - 机载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
  - 可提供辅助电源选项:是的(Molex flexible - mate)
  - 连接器类型: JST SUR系列10针
  - 连接器类型: JST SUR系列12脚

通信模块
通信模块为SOMANET堆栈配备工业级通信接口。
- 更多信息

- SOMANET通信EtherCAT
- - 更多信息
- 高性能和时间关键型系统，如传统或协作机器人依赖于具有高用户数据速率的快速通信。
  
  SOMANET Com EtherCAT是一款紧凑成熟的EtherCAT控制器，具有以太网收发器和板载磁性。它具有快速集成网络上的EtherCAT从节点所需的所有硬件。
  
  使用运动控制套件作为master，例如Linux的IgH EtherCAT master或Windows的TwinCAT。
  - EtherCAT端口个数: 2
  - FMMU的: 8
  - 同步管理器: 8
  - 分布式时钟:是(64位)
  - DPRAM: 8kbyte
  - 配置内存: 16kbyte
  - 核心板接口: 16位
  - 典型功耗: 500mw
  - 分布式SRAM大小: 4x 64kbyte
  - 以太网连接器: Molex PicoBlade 5针
  - 以太网磁板:是的
  - 电源电压: 3.3 v dc *
    
    *由Core通过Com连接器提供。
- SOMANET网络以太网
- - 更多信息
- SOMANET Com以太网是具有各种类型传感器和执行器的复杂机器人控制系统的完美匹配，例如，自主服务机器人。它提供了一种基于标准以太网技术的轻量级、易于集成、易于定制和具有成本效益的通信解决方案。
  
  选择用于运动和IO设备的预定义协议，或在SOMANET SDK的帮助下设计自己的协议，以获得最大的灵活性。
  
  以太网通信技术是面向未来的自主系统的最先进技术，并与标准PC系统兼容。
  - 以太网端口数量: 2
  - 端口速度: 100mbit /s
  - 核心板接口: 2x RMI
  - IEEE 1588 -兼容的:是的
  - 以太网连接器: Molex PicoBlade 5针
  - 以太网磁板:是的
  - 时钟板上:是的，应要求
  - 电源电压: 3.3 v dc *
  *由Core通过COM连接器提供。

驱动模块
电力电子将SOMANET堆栈转换为直流，无刷直流和PMSM电机的伺服驱动器。
- 更多信息

- SOMANET驱动器1000
- - 更多信息
- SOMANET Drive 1000驱动一个永磁同步电机(PMSM, BLDC)高达1000瓦的标称功率，也可以用于驱动两个相同瓦数的有刷直流电机。
  
  SOMANET模块:最强大的嵌入式机器人控制系统平台。
  - PMSM (BLDC) /有刷直流电动机数量: 1 / 2
  - 电源电压标称/最大: 12 ~ 48 / 55v dc
  - 额定输入电流/相电流: 22 a / 32 a RMS
  - 最大相电流:软件控制:40A;硬件保护:53A (> 14us)
  - 额定连续输出功率: 1000w
  - 效率: 98%
  - 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
  - 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
  - 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c
- SOMANET大道250号
- - 更多信息
- SOMANET Drive 250驱动一个永磁同步电机(PMSM, BLDC)高达250瓦的标称功率，也可以用于驱动两个相同瓦数的有刷直流电机。
  
  SOMANET模块:最强大的嵌入式机器人控制系统平台。
  - 无刷/有刷直流电机的数量: 1 / 2
  - 电源电压标称/最大: 12 ~ 48 / 60v dc
  - 额定输入电流/相电流: 5.5 a / 8 a (rms)
  - 最大连续输出功率: 250w
  - 效率: 98%
  - 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
  - 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
  - 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c
- SOMANET Drive 50 Duo
- - 更多信息
- SOMANET Drive 50 Duo驱动两个永磁同步电机(PMSM, BLDC)高达50瓦的标称功率，也可以用于驱动三个相同瓦数的有刷直流电机。
  
  SOMANET模块:最强大的嵌入式机器人控制系统平台。
  - 无刷/有刷直流电机的数量: 2 / 2
  - 供电电压标称: 12 ~ 48v dc
  - 额定输入电流/相电流: 2.5a / 3.5a(均方根)
  - 最大输出功率: 50w
  - 机载电压调节器: 5v DC，±10V(节点供电)
  - 电流传感器数量: 3(分流器)/电机
  - 位置反馈传感器支持(4端口): 2 ×霍尔，2 ×增量编码器(ABIQ) + BiSS-C绝对(可配置)
  - 模拟输入: 4路差分/单路(+有源滤波器)，±5V, 0~10V, 0~5V
  - 数字输入/输出: 4 × gpio / spi / i²c
- SOMANET Drive 400
- - 更多信息
- SOMANET Drive 400驱动一个永磁同步电机(PMSM, BLDC)高达415瓦的标称功率。
  
  SOMANET模块:最强大的嵌入式机器人控制系统平台。
  - 高效模型预测,磁场定向电机控制通过SOMANET核心模块，具有高级补偿驱动器中不必要的物理影响(例如齿轮)的软件
  - 通过SOMANET Com模块进行EtherCAT或以太网通信(Profinet, SERCOS III, CAN, RS-485, WiFi和蓝牙可按需提供)
  - DS402位置，速度和扭矩/电流控制环通过SOMANET核心模块
  - 高分辨率，高速adc用于精确的电流和电压测量
  - 先进的保护电路
  - 控制反馈通过编码器和其他传感器通过霍尔，QEI/ABI/ABZ (RS-422)， BiSS-C (RS-422)， SSI, SPI, I2C和模拟接口

输入输出模块
用于各种应用程序的模拟和数字输入和输出，例如使SOMANET堆栈充当系统中的传感器节点。
- 更多信息

- SOMANET IO数字24V
- - 更多信息
- 为了将数字输入和输出连接到您的SOMANET系统，我们为您提供了新的SOMANET IO数字24V。它具有8个光隔离输入和8个光隔离输出，从微控制器电隔离。
  
  IOs电源: 24v dc
  微控制器电源: 7 - 70 V(最大)
  典型的微控制器供应: 24v DC或48v DC
  24v数字输入: 8
  24v数字输出: 8
- SOMANET IO数字TTL
- - 更多信息
- 数字IO模块，具有TTL电压电平(3.3/5V)的输入和输出，适用于多种嵌入式控制系统应用。通过运行在SOMANET核心模块上的软件，该模块能够灵活地配置广泛的接口范围和数量，如SPI或I2C。
- SOMANET IO混合模拟/数字
- - 更多信息
- IO模块用于机器人末端执行器接口应用，具有模拟输入和数字输入/输出，通常需要在机器人手腕连接夹持器和其他外围组件。
  
  通过SOMANET Com和Core模块，这些接口可以在同一总线上访问，该总线用于机械臂中的伺服驱动器，例如EtherCAT。

配件
构建和连接基于somanet的系统所需的所有附属部分。
- 更多信息

- Com串口连接器套件
- - 更多信息
- 包括所有所需的压接连接器外壳和压接触点，以及用于SOMANET Com串行模块的LIN电源电缆。
- 芯辅电缆
- - 更多信息
- 两线开口端至2针Molex FlexiMate电缆，2m。使用它来提供一个独立于Drive或IO模块的5V核心模块，例如，当Drive/IO模块断电时，保持核心模块运行。
- 驱动器100连接器套件
- - 更多信息
- 包括驱动器100模块和GPIO电缆所需的所有压接连接器外壳和压接触点。
- 驱动100/300安装板
- - 更多信息
- 安全挂载基于100盘和300盘的SOMANET节点。支持散热。
- 驱动器300连接器套件
- - 更多信息
- 包括驱动器300模块所需的所有压接连接器外壳和压接触点。
- 驱动器50/100/300电源线
- - 更多信息
- 两线开口端至JST连接器，2m。使用此电缆供应驱动器50 Duo，驱动器100或驱动器300。
- 以太网线(Master to Node)
- - 更多信息
- RJ45 ~ 5pin Molex PicoBlade STP电缆，2m长度。使用此连接您的以太网或EtherCAT主PC到SOMANET Com以太网或SOMANET Com EtherCAT模块。
- 以太网线(节点到节点)
- - 更多信息
- 5针Molex PicoBlade到5针Molex PicoBlade, STP电缆。使用它来构建一个基于SOMANET Com EtherCAT或SOMANET Com以太网节点的链。
  
  长度
  0.2米，0.5米，1m, 2m
- IO电缆JST SUR
- - 更多信息
- 8引脚JST SUR到8引脚JST SUR，分立线，0.2m。使用此电缆通过模拟或数字接口将传感器和其他设备钩到SOMANET节点。确保检查连接器兼容性，一些Drive/IO模块使用不同的IO连接器。
- LVDS DX电缆
- - 更多信息
- 10针JST SUR至10针JST SUR, STP电缆。使用这个通过Synapticon DX接口扩展SOMANET系统。用于多核系统原型，这些系统稍后将被整合到一个或几个SOMANET soc的定制设计中。
  
  长度
  0.2米，0.5米，1m, 2m
- 节点安装套件
- - 更多信息
- 用于组装任何SOMANET节点。包含标准的4毫米金属垫片模块和白色的3.5毫米垫片C22调试适配器。带焊接间隔圆顶的模块不需要(从2018年开始销售)。
- SOMANET连接器适配器
- - 更多信息
- 简化对任何SOMANET设备的访问I/O。将JST GHS 12脚，JST GHS 8脚，Molex PicoBlade 7脚，JST SUR 12脚和JST SUR 8脚转换为螺钉端子。
  
  维40 × 31 × 18毫米
- SOMANET调试适配器
- - 更多信息
- 用于JTAG/XTAG接口。用于在SOMANET核心模块上运行的软件的低级编程和调试。与必要的电缆相结合，以连接到核心模块。
- SOMANET原板套件
- - 更多信息
- 通过Com和Drive/IO接口直接访问SOMANET核心设备IOs。所有16个可用的单位IO可用于通过PWM或通信协议(如SPI, I²C或UART)直接连接各种数字设备。套件由两块40 IO板组成。
- USB到RS-485适配器
- - 更多信息
- USB-RS485-PCB是一种USB到RS485级别的串行UART转换器PCB，结合FTDI的FT232RQ USB到串行UART接口IC设备，处理所有USB信号和协议。PCB提供了一种快速、简单的方法，将RS485接口的设备连接到USB。
- XMOS xTAG3调试设备
- - 更多信息
- XMOS xTAG3调试设备需要与SOMANET编程适配器一起开发和调试运行在SOMANET核心模块上的软件。

Somanet soc
SOMANET soc是功能强大的全可配置工业运动控制和IO处理器，基于xCore和ARM架构。
- 更多信息

- SOMANET SoC C2X
- - 更多信息
- 16个xCore核心的自定义可配置控制和通信系统芯片，适用于工业组件和消费产品应用。选择直流和PMSM电机和运动控制软IP块来设计您的SoC。灵活配置工业以太网接口，如EtherCAT, ProfiNET或CAN和外设接口通过RS-485, SPI, I²C或PWM。
  - xcor公司: 16(32位RISC)
  - ARM核: 0
  - 分布式内存: 512kb
  - 内部Flash: 2mb
  - 时钟块/计时器: 6/10
  - DIO数目: 128
  - 包: 236针FBGA
  - 温度范围: -40℃~ 85℃
- SOMANET SoC C4X
- - 更多信息
- 16个xCore核心的自定义可配置控制和通信系统芯片，适用于工业组件和消费产品应用。选择直流和PMSM电机和运动控制软IP块来设计您的SoC。灵活配置工业以太网接口，如EtherCAT, ProfiNET或CAN和外设接口通过RS-485, SPI, I²C或PWM。
  - xcor公司: 32(32位RISC)
  - ARM核: 0
  - 分布式内存: 1024kb
  - 内部Flash: 2mb
  - 时钟块/计时器: 6/10
  - DIO数目: 256
  - 包: 374针FBGA
  - 温度范围: -40℃~ 85℃
- SOMANET SoC CA1X
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- 自定义可配置的控制和通信系统芯片上的1个ARM核心和7个xCore核心，用于工业组件和消费产品应用。选择直流和PMSM电机和运动控制软IP块来设计您的SoC。灵活配置工业以太网接口，如EtherCAT, ProfiNET或CAN和外设接口通过RS-485, SPI, I²C或PWM。
  - xcor公司: 7(32位实时RISC)
  - ARM核: 1 (Cortex M3)
  - 分布式内存: 64kb
  - 内部Flash: 1mb
  - 时钟模块/计时器: 6/10
  - dio数量: 110
  - 集成模拟: adc, dac
  - 包: 265针FBGA
  - 温度范围: -40℃~ 85℃

传统产品
请注意，此类别包含长期支持或已停产的产品。长期支持下的产品仍可由以前购买过这些产品的客户以及正在基于这些新立得产品制造终端产品的客户以任意数量购买。停产产品不再生产。请在每个产品页面上查找每个产品的状态。
- 更多信息

- Com串口连接器套件
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- 包括所有所需的压接连接器外壳和压接触点，以及用于SOMANET Com串行模块的LIN电源电缆。
- 驱动器100连接器套件
- - 更多信息
- 包括驱动器100模块和GPIO电缆所需的所有压接连接器外壳和压接触点。
- 驱动100/300安装板
- - 更多信息
- 安全挂载基于100盘和300盘的SOMANET节点。支持散热。
- 驱动器300连接器套件
- - 更多信息
- 包括驱动器300模块所需的所有压接连接器外壳和压接触点。
- SOMANET Com DX
- - 更多信息
- 在通过高速DX处理器总线构建原型时，可扩展您的系统。通过处理器总线连接，可以将节点编程为单个节点，因此节点间通信成为进程间通信。为多节点DX网络开发的软件可以在自定义设计中无缝地移植到单个芯片上。
  - 最大传输速度RX/TX: 100mbit /s
  - 支持XMOS X-Link类型: 2线
  - 电缆连接器类型: Molex Pico-Blade 9针
  - Auto / ifm检测:是的
  - 适用于IFM:是的
  - 最大节点到节点距离: ~ 10米
- SOMANET核心C21 DX
- - 更多信息
- 核心模块是每个SOMANET节点的核心。SOMANET核心C21-DX模块具有一个双核XMOS XS1-L16处理器，具有16个确定性实时硬件核心的巨大计算资源，而消耗不到1瓦。
  - 32位处理器核数: 2
  - 实时硬件线程数(总数/每个核): 16 / 8
  - 核心时钟频率: 500mhz
  - 单线程可用的最大时钟频率: 125 MHz
  - 每个线程保证的最小时钟频率: 62,5 MHz
  - 最大核间总线速度: 244mbit /s
  - 典型功耗: 350mw
  - 分布式SRAM大小: 2x 64kbyte
  - 闪存大小: 4mbit
  - 电源电压: 5v dc
  - 机载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
  - 可提供辅助电源选项:是的(Molex flexible - mate)
  - 连接器类型: JST SUR系列10针
  - 连接器类型: JST SUR系列12脚
- SOMANET核心C22
- - 更多信息
- 核心模块是每个SOMANET节点的核心。C22 Core模块具有2个互连的双核XMOS XS1-L16-128处理器。它具有32个确定性实时硬件线程的巨大计算资源，用于需要额外计算资源的系统位置。在这种情况下，需要将网络类型的链接接口添加到系统中，或者需要运行大多数应用软件，例如机械子系统的逆运动学。这通常在复合SOMANET节点的中继上需要。
  - 32位处理器核数: 4
  - 实时硬件线程数(总数/每个核): 32 / 8
  - 核心时钟频率: 500mhz
  - 每秒一百万条指令: 1000mips
  - 单线程可用的最大时钟频率: 125 MHz
  - 每个线程保证的最小时钟频率: 62,5 MHz
  - 最大核间总线速度: 244mbit /s
  - 典型功耗: 700mw
  - 分布式SRAM大小: 4x 64kbyte
  - 闪存大小: 4mbit
  - 电源电压: 5v dc
  - 机载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
  - 可提供辅助电源选项:是的(Molex flexible - mate)
- SOMANET Drive 100
- - 更多信息
- SOMANET Drive 100模块专注于驱动高达100瓦标称功率的永磁电机(BLDC, PMSM)，也可用于驱动有刷直流电机以及相同尺寸的步进电机。
  - 无刷/有刷直流电机的数量: 1 / 1
  - 电源电压标称/最大: 8 ~ 24 / 30v dc
  - 额定输入电流/相电流: 5 a / 15 a (rms)
  - 最大输出功率: 120w
  - 效率: 98%
  - 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(ABI)， BiSS-C
  - 模拟输入(辅助): 2 ×单端(0-4V)
  - 数字输入: 4 × gpio / spi / i²c
- 索曼内特大道300号
- - 更多信息
- SOMANET Drive 300模块专注于驱动高达360瓦标称功率的永磁电机(BLDC, PMSM)，也可用于驱动有刷直流电机以及相同尺寸的步进电机。
  - 无刷/有刷直流电机的数量: 1 / 1
  - 供电电压标称: 12 ~ 48v dc
  - 额定输入电流/相电流20 a / ??(RMS)
  - 最大输出功率: 360 w
  - 机载电压调节器: 5v DC(节点供电)
  - 电流传感器数量: 2(基于大厅)
  - PWM馈电接口:单相或单相
  - 模拟输入: 2x 0-4V
  - 数字输入: 4 × gpio / spi / i²c
- USB到RS-485适配器
- - 更多信息
- USB-RS485-PCB是一种USB到RS485级别的串行UART转换器PCB，结合FTDI的FT232RQ USB到串行UART接口IC设备，处理所有USB信号和协议。PCB提供了一种快速、简单的方法，将RS485接口的设备连接到USB。
- SOMANET Com串行
- - 更多信息
- COM串口提供了最重要的串行工业总线技术RS-485, CAN和LIN作为somanet系统内通信的一种选择。该模块包括收发器、辅助电源输入、稳压器和每个总线的隔离，而协议栈则作为开箱即用的软件组件提供，但也可以在任何程度上进行定制。
  - RS-485 / CAN / LIN收发器的数量: 1 / 1 / 1
  - 最大RS-485数据速率: 16mbps
  - 最大CAN数据速率: 1mbps
  - 最大LIN数据速率: 20kbps
  - RS-485典型功耗: 495兆瓦
  - 典型功耗: 128.5 mW
  - 典型功耗: 42 mW
  - 电源电压: 3.3 v dc (1)
  - RS-485 DC-DC稳压器集成:是的
  - LIN DC-DC稳压器集成: no (2)
  - 所有接口的静电保护:是的
  - 接口连接器类型: Molex PicoBlade 2针(LIN)和3针
  - 工作温度范围: -30 ~ +85°C
  - 维: 30 × 30 × 9mm
- SOMANET GPIO-A / USB
- - 更多信息
- 本地接口模块(ifm)是每个SOMANET节点通往物理世界的网关。各种各样的连接器，如USB、模拟输入以及隔离和非隔离数字IOs，使模块能够支持应用程序可能需要的任何外部传感器。
  
  由于SOMANET节点的模块化特点，IFM GPIO-A/USB模块可以配置各种处理单元以及通信模块。结合高端电机控制的开源SOMANET固件组件，IFM GPIO-A/USB模块是传感器数据采集的关键。
  - rs - 485
  - 可以
  - 林

ACTILINK运动节点
利用somanet的力量进入你的机器或agv

来自机器人应用环境的先进运动控制功能使ACTILINK成为雄心勃勃的应用程序的选择。

电机兼容任何支持DS402的EtherCAT控制器，例如Synapticon提供的MOTORCORTEX。ACTILINK是一个完整的系统，包括集成电机，电缆和配电解决方案，电源和电源管理(制动能量处理)。提高开发速度的新集成水平:满足Synapticon的机器人臂轴和AGV驱动器的交钥匙解决方案。不要花时间选择和测试大量的齿轮、电机、制动器、传感器和控制器的组合。Synapticon ACTILINK集成驱动器结合了您的运动应用程序所需的所有组件，从零开始消除工程机器人机电力学的障碍。ACTILINKs为您的应用而设计:各种齿轮，电机，制动器和传感器选项，可根据您的应用定制集成驱动器。
- 更多信息

机器人21日xx

技术

智能软件支持经济的硬件

实时性能可配置

无缝原型到批量产品

Ros是我们的母语

应用程序

传统机械臂

协作机器人手臂

专业服务机器人和agv

消费者的机器人

产品:智能运动机器人

机器人设计师和机器人原始设备制造商需要所有的东西来让他们的产品移动、表现和卓越。

从原型到量产

Somanet

Somanet OBLAC Tools

机器人运动控制

包括功能

Somanet伺服驱动器

SOMANET伺服节点1000 EtherCAT

SOMANET伺服节点250 EtherCAT

SOMANET伺服节点50 Duo EtherCAT

Somanet编码器

SOMANET感觉REM 14

SOMANET感知REM 16吨

Somanet安全运动模块

系统包

SOMANET评估套件驱动1000 EtherCAT

核心模块

SOMANET核心C2X

SOMANET核心C4X

通信模块

SOMANET通信EtherCAT

SOMANET网络以太网

驱动模块

SOMANET驱动器1000

SOMANET大道250号

SOMANET Drive 50 Duo

SOMANET Drive 400

输入输出模块

SOMANET IO数字24V

SOMANET IO数字TTL

SOMANET IO混合模拟/数字

配件

Com串口连接器套件

芯辅电缆

驱动器100连接器套件

驱动100/300安装板

驱动器300连接器套件

驱动器50/100/300电源线

以太网线(Master to Node)

以太网线(节点到节点)

IO电缆JST SUR

LVDS DX电缆

节点安装套件

SOMANET连接器适配器

SOMANET调试适配器

SOMANET原板套件

USB到RS-485适配器

XMOS xTAG3调试设备

Somanet soc

SOMANET SoC C2X

SOMANET SoC C4X

SOMANET SoC CA1X

传统产品

Com串口连接器套件

驱动器100连接器套件

驱动100/300安装板

驱动器300连接器套件

SOMANET Com DX

SOMANET核心C21 DX

SOMANET核心C22

SOMANET Drive 100

索曼内特大道300号

USB到RS-485适配器

SOMANET Com串行

SOMANET GPIO-A / USB

ACTILINK运动节点