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  • Hstar技术公司开发行业领先的机器人，以提高仓库、医疗保健和研究环境的自动化质量。我们通过几个SBIR项目开发了独特的技术，在自动化智能、安全性、灵活性和人类生产力等领域进行了改进。Hstar现在正从研发原型过渡到商业产品——让我们的机器人为更多的人服务。
产品组合

  • AMP机器人移动平台

  • Hstar技术公司(“Hstar”)开发行业领先的机器人移动平台，以提高仓库、医院和研究机构的自动化质量。HSTAR的移动平台AMP(敏捷移动平台)是该公司目前正在开发的第一个机器人移动系统，旨在在不同的环境中运输重和轻有效载荷。这种灵活的移动平台可以消除人们在医院或实验室手动装载卡车、驾驶叉车或运输危险材料的需求。AMP有多种尺寸和配置。

      • 轻型有效载荷平台，AMP-I

      • 轻载荷AMP-I可用于实验室、医疗保健设施、图书馆、博物馆等。它体积紧凑，有效载荷为200磅，非常适合医院、实验室或办公室环境，运送危险物品、液体、纸张等。它的全方位运动在拥挤拥挤的空间中，以及与人或其他动态车辆互动时尤其有用。

      • 轻型有效载荷平台，AMP-S

      • AMP-S轻型有效载荷模型设计用于研究和工业环境中的材料处理和物流，或任何需要运输高达500磅有效载荷的地方。它具有与AMP-I相同的紧凑尺寸，具有提升板选项。

      • 工业重型载荷平台，AMP-L

      • 基于AMP-II, AMP-L结合了提升功能和高载荷能力。在仓库和制造环境中，AMP-L可以通过其自动提升装置从货架下抬起货架。该功能使自动化物料处理过程更加顺畅。

    • 研究项目

        • 机器人SmartChair

              • Hstar SmartChair

              • Hstar智能轮椅不仅仅是一个轮椅。使用我们专有的Mecanum车轮驱动系统，SmartChair不仅可以让使用者像传统轮椅一样向前、向后和转弯，还可以侧移、原地旋转，甚至在翻译时旋转。这些功能允许无与伦比的机动性和处理在狭窄的空间，无论是室内和在走。

                特性
                • 机器人感知-基于传感器的危险条件检测，具有自动安全停止和避免碰撞
                • 全向——Mecanum轮子
                • 远程监控的监控

                优势
                • 顺利通过缝隙和颠簸
                • 当用户进入或离开椅子时自动锁住轮子
                • 提供主动和被动约束
                • 监视速度和自动启动制动在拥挤或危险的条件
                • 自动停止或绕过步骤、掉落物和对象(包括其他人)
                • 轻松导航狭窄的通道在家里，消除需要重建走廊和门道经常需要椅子使用
                • 向任何方向移动——甚至向旁边移动——以便更好地与门口对齐，或者滑进一个狭窄的地方
                • 提供持续的生命功能监测
                • 提供实时患者和环境数据的远程监测
                • 按需远程呈现——允许患者或提供者启动一个会话，一个虚拟的医疗访问

                好处

                • 加强患者安全:防止摔伤、跌倒和碰撞
                • 机动性达到了一个全新的水平。活动范围扩大。像正常人一样运动
                • 加强临床护理——在临床环境内和医院之外

          • 机器人护理助理(RoNA)系统

          • 机器人病人提升系统，设计用于在护士直接控制下操作和提升重达300磅或以上的病人。护士遭受肌肉骨骼损伤的比例高于美国其他任何职业，包括航运和货运搬运，主要是由于不安全的抬病人。RoNA项目解决了开发人类安全、重型和临床有用的机器人系统所需的众多技术和临床协议挑战。这项工作有助于建立商业RoNA产品线的框架和阶段性实施。

            RoNA的功能和好处
            RoNA将提供与安全的患者举升相关的核心优势，与今天的传统方法类似:
            • 减少了临床医生工伤的发生率，以及相关的工人索赔和工作时间损失
            • 减少病人因不适当/不安全的抬起而跌倒和受伤
            • 提高临床医生员工的保留率和满意度(盖洛普评分)
            • 提高患者满意度(加尼评分)和患者转诊。
            主要与安装在天花板上的升降机系统、移动吊带系统和患者升降机团队竞争，RoNA具有明显的优势:
            • 机动性和可操作性——天花板系统是固定的，限制了它们为病人服务的方式和地点。RoNA是移动和全方位的:通过mecanum车轮，RoNA可以向任何方向移动，在有限的空间中工作，并在许多便携式升降系统无法到达的区域航行。
            • 网真支持——RoNA可以与训练有素的护士并肩工作，或者可以在远程护士的监督下与训练较少的护士一起工作。远程的临床专家将能够“访问”患者，实时监测生理数据，并补充当地团队诊断和治疗患者的能力。
            • 患者安全- RoNA是一个智能的学习系统，能够在患者抬起过程中感知重心并自动调整。(这是由于其独特的触觉反馈和ZMP稳定系统)。这样做的结果是，在举重和物理转移过程中，病人会比在人的手上更有安全感。
            • 减少员工伤害、工人补偿和提前退休——在尚未部署起重设备的设施中，RoNA将提供安全起重项目的全部好处，减少40%或以上的工人补偿和工伤相关成本。在实施了安全患者处理方案的设施中，RoNA将提高依从性，进一步降低与伤害相关的成本。原因有二:
              • RoNA将使工作人员无需花时间寻找和回收起重设备;如果护士没有陪同，RoNA会在被叫到时自动到场。
              • 医护人员会想要使用RoNA，病人也会要求使用RoNA:使用RoNA工作既舒适又有趣。
            • 减少人员配备和设备需求-一个RoNA系统将消除一个专门的升降机团队服务100张病床的需求。仅这些节省就可以在两年或更短的时间内支付RoNA的费用。考虑到工伤相关成本的减少，回收期缩短至不到一年。

            • 康复机器人系统

            • HSTAR正在开发一种先进的康复机器人(RehaBot)系统，能够在步态训练过程中对神经和肌肉损伤或功能障碍患者进行广泛的移动任务训练。
              HSTAR正在开发一种先进的康复机器人(RehaBot)系统，使神经和肌肉损伤或功能障碍患者在步态训练过程中能够进行广泛的移动任务训练
              步态训练疗法帮助脊髓损伤患者在机械或其他辅助(有时是人的辅助)下站立和行走。许多研究人员一致认为，在受伤后应尽可能尽早开始步态训练。如果我们能重新训练我们的脊髓让它学会走路，我们就有了一点连接，我们也许能加强大脑和脊髓之间的连接，增强走路的能力。
              机器人可以让治疗师同时治疗多个病人，最大限度地增加接受治疗的病人数量。机器人可以减轻物理治疗师繁重的、重复的、劳动密集型的训练技术的负担，专注于治疗的质量。

              RehaBot优势:
              • 人-机器人交互，允许动态调整力和阻力;促进高重复性动作的表现;
              • 允许使用不同的地形;令人满意地模拟现实条件下的步态;
              • 安全，可重构和理想的阻抗控制能力，允许触觉反馈和实时监测;
              • 为神经康复设计的基于虚拟现实(VR)的人机交互系统中捕捉情感信息
              • 允许患者和提供者进行通信
              • 在远程地点进行门诊培训。

              • 战斗伤亡提取和第一反应机器人

              • Hstar cRoNA(战斗RoNA)和后续项目解决了为阵亡战斗人员提供安全有效的第一应急医疗援助的需求。cRoNA将RoNA的机动性、远程呈现和患者吊装能力适应于现场部署，并增加了包括现场超声在内的诊断能力，以确保伤员的安全移动和撤离。
                Hstar cRoNA(战斗RoNA)和后续项目解决了为阵亡战斗人员提供安全有效的第一应急医疗援助的需求。cRoNA将RoNA的机动性、远程呈现和患者吊装能力适应于现场部署，并增加了包括现场超声在内的诊断能力，以确保伤员的安全移动和撤离。
                在RoNA技术的基础上，在SBIR资金的支持下，Hstar正在创建一个机器人伤员提取系统。cRoNA设计用于在战场条件下有效工作，它将在远程医护人员的远程控制下提供创伤性颈部/脊柱损伤评估和伤员提取。
                在阿富汗和伊拉克的战斗创伤受伤报告显示，高达70%的伤亡是肌肉骨骼创伤。这些类型的伤害，特别是那些涉及到潜在的头部、颈部和脊柱损伤的伤害，在从战场上撤离伤员的过程中有很大的额外伤害风险。打捞工作也给潜在的救援人员带来了巨大的风险，导致更多的生命损失和创伤。
                cRoNA战斗伤亡提取机器人系统解决了这些基本问题。cRoNA系统的部署将挽救生命，减少受伤，并提高受伤士兵的护理质量和结果:

                • 减少潜在救援人员的伤亡:cRoNA经过强化，可以抵御炮火和其他可能造成伤害的危险，将减少或消除其他人在炮火下冒险救援的需要;
                • 减少因颈部、脊柱和四肢损伤的不适当运动或不充分固定而造成的严重伤亡伤害;
                • 由于早期和改进的诊断评估和适当的治疗——从战场开始，一直到后送至医疗中心——使恢复速度更快，结果更好。除了改善幸存者的生活质量外，这将大大降低长期护理成本。
                  cRoNA的可用军事市场将由美国作战部队(陆军、海军陆战队)驱动。此外还有非战斗部署的机会，在化学、生物和放射性污染以及火灾等危险情况下实施救援。
                cRoNA是RoNA的强化版，能够举起重达300磅的伤员，并通过3D超声、红外扫描和生物医学传感器进行增强，实现实时创伤损伤评估。计划的其他功能包括自主超声图像采集、3D超声成像和可视化、模式识别、自主损伤评估程序和远程呈现机器人控制。医疗人员将能够远程操作该系统，cRoNA提供创伤损伤评估、理想的治疗和有效的战场伤员提取。
                cRoNA系统旨在满足快速、安全稳定和从战场上撤离受伤士兵的迫切军事需求。为该系统开发的技术具有直接的商业应用，并将被用作Hstar旗舰机器人护理助理(RoNA)产品线的增强核心，并为应急响应人员和国土安全部门创造额外的机会。

                • 商业和军事货运和材料处理

                • Hstar的dMan系统为仓库和运输材料处理带来了自主机器人操作，为降低成本、提高服务质量和减少工人伤害创造了重大机会。它在远程呈现控制下的战场环境中使用，将使无人材料装卸成为可能，保护军事人员免受敌方炮火和潜在的伤害或死亡。

                  Hstar的dMan系统为仓库和运输材料处理带来了自主机器人操作，为降低成本、提高服务质量和减少工人伤害创造了重大机会。它在远程呈现控制下的战场环境中使用，将使无人材料装卸成为可能，保护军事人员免受敌方炮火和潜在的伤害或死亡。

                  大型仓库自动化系统在很大程度上解决了散货运输的问题，但大多数卡车和集装箱的装卸都需要人工干预。dMan最初将以集装箱材料处理为目标，以满足劳动密集型的需求。在RoNA和cRoNA研发成果的基础上，dMan将把高机动性和自主机动性与灵活操作相结合，能够打开集装箱门，安全处理300磅或以上的大范围包装。

                  Hstar正在与行业合作伙伴Sea Box合作，并将通过该合作伙伴或与其他在商业和军用货运系统市场上同等地位的合作伙伴探索商业化的潜力。

                    • dMan机器人系统最初的目标是集装箱材料处理，以解决劳动密集型的需求

                      • 严格的机动性限制排除了大多数机械辅助设备和预包装托盘的放置;运送的物品需要手工整理、放置和固定。dMan可以在叉车无法操作的地方工作，能够在坡道上行驶和近距离操作，在其全向轴距上旋转，并利用学习到的区域测绘、地理空间透视和避免碰撞来高效工作。
                      • 不同的内容和目的地:集装箱(和卡车)通常将来自多个客户的不同目的地的货物组合在一起。包裹的大小、重量和脆弱性各不相同。以最大限度地提高物流效率、平衡负载、防止破损或损坏的方式进行包装是一种智能功能，非常适合自主机器人功能。dMan软件算法能够实现精确的、有计划的货物放置在集装箱内或从集装箱中取出和交付。触觉反馈系统能够灵活操作，安全放置重达300磅或更多的负载。
                      • 伤害预防:工人和货运、库存和材料搬运工的肌肉骨骼损伤率是全国平均水平的四倍多(每10,000名工人中有149人，35人)，受伤人员离开工作的时间是全国平均水平的两倍(14天)。人类承担的繁重和重复的搬运可能导致肌肉骨骼和其他损伤。预防这些伤害每天可节省1,000美元或更多，并延长雇员的有用职业生涯。
                      • 减少货运处理时间和成本，提高“完美订单”(准时、准时)发货。dMan，每天24小时运行，每天可以卸载50个标准箱，15个或更多的工人的工作。假设每小时工会工资加上35美元/小时的福利，一个专门的操作员和10名工人的净节省，一年节省将达70万美元。dMan的定价为20万美元，在运营的第一年就能很好地收回成本，并允许大幅增加。

                    • i-Pbot -智能机器人托盘

                    • Hstar正在开发一种先进的全方位智能机器人托盘(i-Pbot)系统，用于军用货物装卸。i-Pbot将通过集成完整驱动以实现在受限空间的高机动性、高强度执行器用于主动顺应性控制(关节、悬挂和传感)、远程机器人控制以增强机器人托盘的引导，以及无线传感器网络来实现自我定位能力。推进和驱动的远程机器人装置，i-Pbot系统，可以确保安全平衡的航空货物装卸。无线i-Pbot蜂群将根据每个i-Pbot的重量和距离，通过蜂群算法自主导航，以确保每个i-Pbot以适当的重量分布停在飞机上的适当位置。

                      我们的第一个应用目标是军用航空运输，实现更快的飞机装卸和改善地面物流，以增加出动率和加速端到端货物交付。Hstar计划将其机器人材料处理技术和ConOps的应用扩展到广泛的商业应用，包括商业空运、仓库、工厂车间和多式联运运输操作。

                    • 重型机械手开发用于运输箱集装箱门处理-精细的捏操作或动力握把
                    • (左)带有高强度执行器的完整移动平台;(右)无线i-Pbot蜂群在飞机上的探测器位置自主导航，并具有重量分布。