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  • V-REP是机器人模拟器中的瑞士军刀:你找不到一个具有更多功能、特性或更复杂api的模拟器了。

    机器人模拟器V-REP具有集成的开发环境，基于分布式控制架构:每个对象/模型可以通过嵌入式脚本、插件、ROS节点、远程API客户端或自定义解决方案单独控制。这使得V-REP非常适用于多机器人应用。控制器可以用C/ c++、Python、Java、Lua、Matlab或Urbi编写。

    V-REP用于快速算法开发、工厂自动化模拟、快速原型和验证、机器人相关教育、远程监控、安全双重检查等。
产品组合

  • 项目V-REP

  • V-REP

  • V-REP特性

    • 6编程方法

    • 模拟器和模拟是完全可定制的，有6种相互兼容的编程方法，甚至可以携手工作。

    • 强大的api, 6种语言

      • 常规API: 400个函数(C/ c++ & Lua)
      • 远程API: 100个函数(C/ c++， Python, Java, Matlab和Urbi)。
      • ROS接口:100个服务，30个发布者类型和25个订阅者类型。

    • 远程API

    • 100个嵌入式V-REP功能:远程控制仿真或模拟器本身(例如从一个真正的机器人或另一台PC)。易于使用，快速，支持同步。或异步。操作，优化了大量的数据传输和最小化通信延迟

    • 动态/物理

    • 2个物理引擎(Bullet和ODE)，用于快速和可定制的动力学计算，模拟真实世界的物理和对象交互(碰撞响应，抓取等)。

    • 逆/正运动学

    • 任何类型机构(分支、闭合、冗余、包含嵌套循环等)的逆/正运动学计算。IK/FK算法的嵌入式版本是可用的(即可以在你的机器人上运行)。

    • 动态粒子

    • V-REP支持可定制的粒子，可用于模拟空气或水射流，喷气发动机，螺旋桨等。

    • 碰撞检测

    • 任何网格或网格集合之间的快速干涉检查，具有可选的碰撞轮廓计算

    • 最小距离计算

    • 快速准确的计算任何网格(凸，凹，开，闭)或网格集合之间的最小距离

    • 切削仿真

    • 模拟使用各种可定制刀具形状的表面切割操作

    • 接近传感器仿真

    • 功能强大，逼真和精确的接近传感器模拟:在可定制的检测量内执行精确的最小距离计算。比离散射线传感器更连续的操作

    • 视觉传感器仿真

    • 视觉传感器的模拟与许多内置的图像处理过滤器，完全可定制和扩展(例如通过插件)

    • 构建块的概念

    • 任何东西——从传感器或执行器到整个机器人系统——都可以在V-REP中通过组合基本对象和通过嵌入脚本链接各种功能来构建。每个场景对象都可以有自己的嵌入式脚本!

    • 路径规划

    • 2-6维的完整路径规划和类车车辆的非完整路径规划。还支持自定义路径规划算法

    • 数据记录与可视化

    • 大量可记录的数据流(包括用户定义的数据流)可以显示时间图，也可以相互组合形成x/y图或3D曲线

    • 自定义用户界面

    • 无限数量的完全可定制的用户界面元素，与集成的编辑模式。定制的windows风格的对话框当然也可以通过插件来支持

    • 综合编辑模式

    • 除了常规的场景编辑/合成，还支持特殊的编辑模式，包括网格编辑模式(包括半自动原始形状提取方法)或路径/轨迹编辑模式

    • 简单的数据导入/导出

    • 支持以下文件格式(也当通过API调用时):URDF, COLLADA, DXF, 3DS, OBJ, STL (ASCII和二进制)

    • 强大的移动图书馆

    • Reflexxes运动库类型IV是完全支持的，并为运动控制系统提供瞬时轨迹生成能力。

    • 功能齐全的场景层次结构

    • 场景组成在场景层次视图中直观可视化，显示对象名称、类型、相关控制脚本、循环闭包、选择和可见状态、警告等。

    • 方便模型浏览器

    • 集成模型浏览器支持拖放操作(也在模拟过程中!)，以方便场景组成。在每个版本中更新的可用模型库可以很容易地被用户扩展

    • 完整的交互

    • 在模拟过程中还可以进行完全交互:模型及其相关行为(即脚本)可以移动、旋转、复制/粘贴、缩放、擦除等，而无需调整任何代码

    • 免费教育许可证

    • 教育实体(爱好者，学生，教师，教授，学校和大学)可以免费使用V-REP PRO EDU。所有元素的源代码都可用。详情请参阅许可页面

    • 自由球员版本

    • 一个免费的V-REP播放器版本是可用的，并允许运行和互动的V-REP模拟

    • 更多的功能

    • 例如，多级撤销/重做、电影记录器、无线通信模拟、油漆或焊缝模拟、静态和动态纹理、详尽的文档等。