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机器人
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机器人研究中心(ER2C)
机器人研究中心(ER2C)
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EEPIS机器人研究中心(ER2C)是泗水电子工程理工学院(EEPIS)的一个研究中心,专注于机器人的研究、设计和实现。ER2C起源于参加国家和国际机器人竞赛的EEPIS机器人社区。
ER2C Vision将成为国内乃至国际机器人相关领域的先进研究中心。
我们希望通过在机器人领域进行实际研究来推进我们的研究,以解决工业和社区问题。ER2C致力于以应用方法为基础,在机器人相关领域提供高质量的研究,提高人类生活质量。
产品组合
泗水电子工程理工学院
泗水电子工程理工学院(EEPIS)(当地称为Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS))是一所位于印度尼西亚的技术机构。EEPIS致力于为电子相关领域的专业工程提供高质量的教育,以培养在全球市场上具有竞争力的工程师。此外,该所亦致力透过实际研究,解决业界及社区的问题,为社会服务。
EEPIS愿景是成为国内外电子相关专业工程教育的“优秀中心”。
EEPIS任务是
通过为学生提供良好的学术氛围,培养专业和开放的毕业生,为在全球市场竞争做好准备。
积极参与印尼理工教育体系的发展和加强,因为EEPIS是国家资源理工学院。
开展面向应用的研究,切实解决产业问题,为社会提供社区服务;两者都是EEPIS作为专业教育提供者的协同活动。发展和贯彻学术道德伦理价值观。
设施
EEPIS建筑面积约25.000平方米,占地6公顷,是ITS泗水校区的一部分。EEPIS建筑包括行政办公室、实验室、车间、期末项目室、讲座和研讨会室、图书馆、学生宿舍和食堂。EEPIS还由一个大型停车场和小清真寺(musholla)支持。
为了培养熟练和有知识的中层管理技术人员,学院配备了先进的学习设施,用于所有的实践和理论目的。现代化的实验室拥有最新的设备,如全套标准测量仪器、电子相关训练器和演示工具、目前在工业中使用的通信设备、微型计算机、头顶投影仪和视频投影仪,以及数据投影仪。
历史
该研究所是在日本国际协力事业团(JICA)的支持和协助下成立的,日本国际协力事业团于1985年派出一个小组评估援助的需要。1987年,该机构开始建设。日本也在印尼和日本为EEPIS的教员提供了培训,在学校开学之前和之后。它于1988年6月2日由印尼总统苏哈托正式揭幕。
自成立以来,该机构有好几个名字。开业时,它是Politeknik Elektronika & Telekomunikasi。从1992年到1991年,它被命名为Surabaya Politeknik Elektronika,当时它在Institut Teknologi Sepuluh十一月的保护伞下。1996年,它更名为Negeri Surabaya Politeknik Elektronika (PENS)。
项目
EEPIS提供两个学位,文凭III是一个三年的学位课程,而文凭IV是一个四年的课程。学校提供的部门包括:
文凭III:
电子工程、电信工程、电子工业工程、信息工程、多媒体广播。
文凭四:
电子工程、电信工程、电子工业工程、信息工程、机电一体化工程、计算机工程。
不久,EEPIS将开设硕士课程,以加强应用工程领域的教育体系。
24 7创新
ER2C的座右铭是247创新,这意味着我们努力做到最好,在机器人相关领域提供不间断的创新。
ROBOCON
EEPIS从1991年开始就参加了每年一度的Robocon活动,因为它仍然由日本广播协会(NHK)主办。2001年,EEPIS B-Cak战队在“Cubic Bingo世界锦标赛”的比赛中,击败来自日本、中国、新西兰、美国、法国和泰国的20名选手,获得第一名。从2002年开始,Robocon赛事由亚太广播联盟(ABU)主办。
EEPIS在1999年印尼机器人比赛(IRC)的成绩如下:
1999年国际象棋大赛第一名(millennium Team)和第二名(Edelweis Team)。
IRC 2000比赛第一名(B-Cak队)、第二名(Wonderfull队)和第三名(Pandawa队)。
IRC 2002总决赛,卫星队第一名。
IRC 2003总决赛AI-Sya小组第一名。
2004年国际象棋比赛(SIFAA团体)第一名。
IRC 2005年ASKAF-i团队第一名。
2006年国际刑事司法大会第一名(DEPT4队)及第二名(CAESAR队)。
IRC 2007总决赛G-Rush队第一名和Q-numb队第二名。
IRC 2008年度Jump-Be小组第一名。
IRC 2009总决赛第一名(D4=S1队)。
IRC 2010第一名(MiO-rEi团队)。
IRC 2011年P-NEXT团队第二名。
亚太机器人大赛(ABU Robocon)是由亚洲大洋洲大学举办的机器人比赛,由亚太广播联盟于2002年创办。在比赛中,机器人要在规定的时间内完成一项任务。这项比赛的目的是在志趣相投的年轻人之间建立友谊,这些年轻人将在21世纪领导他们的国家,并帮助推进该地区的工程和广播技术。该赛事通过ABU成员广播公司在许多国家播出。
每年的比赛都有不同的主题,但一般来说必须使用三个或更多的机器人来完成任务。最好的机器人通常重量在10公斤以上,跨度在一平方米。参赛者必须具备丰富的程序设计、机械设计和电子电路设计知识,才能制造出机器人。参赛选手必须是本科生。
自2001年以来,EEPIS在Robocon上取得的成就如下:
2001年日本福岛Robocon第一名(B-Cak组)。
2004年韩国首尔Robocon科乐美奖(SIFAA团队)。
2005年Robocon最佳艺术设计(askafi团队),北京,中国。
2007年越南河内Robocon第二名(G-Rush组)
2008年印度孟买Robocon大赛第三名(跳跃组)。
消防机器人比赛
2004年印度尼西亚智能机器人大赛(KRCI)首次举行,以鼓励质量改进,特别是在机器人控制系统方面。比赛主题为消防机器人比赛,比赛规则参照三一学院家庭消防机器人比赛。
他们的目标是制造一种自主机器人,它可以在类似房屋平面图的迷宫中导航,找到燃烧的蜡烛,并在最短的时间内扑灭火焰。
这场比赛的独特之处在于,机器人必须是自主的——没有操纵杆、遥控器或人工辅助。
这次比赛有两个组别,轮式和腿式机器人。
EEEPIS智能腿机器人(EILERO)
EILERO是EEPIS的机器人队,参加了印尼消防机器人比赛腿部组。
它是一种基于动物的六足型机器人设计。大多数执行机构采用伺服式电机,每腿3个电机。
EILERO能够自主地通过阴唇找到蜡烛的位置。开始的位置和方向,门的位置和蜡烛的位置是随机放置的。然后在熄灭蜡烛的火后,它必须自动回到起始位置。从2012年开始,我们转向基于ARM的嵌入式系统作为机器人的主控制器。我们不断地发展机器人在处理给定任务时的性能和稳定性。
EEPIS艺术机器人(ERISA)
ERISA是参加印尼艺术机器人大赛的EEPIS机器人团队。
它是一个人形机器人,其目的是在给定的音乐背景下表演印尼传统舞蹈。
机器人足球(EROS)
EROS是一个人形机器人,它被设计来参加人形机器人足球联赛。在这场比赛中,两支球队在争夺更多的进球。每队机器人的数量是3个。他们可以作为持球者,前锋或中场球员部署在比赛场上。
EROS于2010年首次设计。目前,我们开发了第三个版本,实现了更健壮的机械设计,以提高其速度和精度。
ER2C画廊
消防机器人
设计用于参加印尼智能机器人比赛,比赛规则来源于三一学院消防机器人比赛。
ER2C机器人艺术
ER2C机器人,灵感来自生命生物,是在艺术的意识中建造的。
ER2C Robocon
设计参加印度尼西亚机器人比赛的道路,亚太Bradcasting联盟(ABU) Robocon。
火箭的载荷
在火箭系统飞行过程中观察所需数据来设计有效载荷。有效载荷配备遥测系统与地面站通信。
EEPIS无袖长衫足球
ER2C人形部,设计为足球运动员。机器人还参加了印度尼西亚智能机器人大赛的战斗分部。
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