- 提供配置文件
- OC机器人是密闭空间自动化领域的世界领导者,我们的蛇臂机器人专门为密闭或危险空间的远程操作而设计。蛇臂机器人的优势在于它们细长而灵活的设计;他们可以毫不费力地通过小开口和绕过障碍。它们没有突出的肘部,可能会卡住或损坏敏感设备,它们很容易移动到位置和收回,而不影响其环境。
产品组合
Snake-arm机器人
- 蛇臂机器人是高度灵活的机器人,非常适合在受限和危险的空间工作。
蛇臂机器人由钢丝绳驱动,由OC Robotics公司的专有软件控制,当与现成的或定制的设计工具集成时,蛇臂机器人能够在杂乱的环境中穿行,并进行检查、紧固和清洁等活动。
蛇臂机器人非常适合局限和危险的应用,因为电机、电子和控制系统位于环境之外,只有手臂本身部署在工作空间。
蛇臂机器人的设计是空心的,这样电缆、软管和其他与工具相关的设备就可以穿过蛇臂的中心。
-
-
空间Snake-arm机器人
-
- 空间蛇臂机器人的设计在每个关节上都有两个自由度,允许手臂在环境中“蛇行”。
对于需要通过厚墙或“死角”区域进入的应用程序,可以将刚性基座连接到臂上,这不仅提高了臂的延伸范围,还保持了需要灵活和灵活的环境内工作的铰接部分。
空间臂通常安装在它们被部署的线性引入轴上。对于危险的环境,蛇臂可以套筒和加压,防止灰尘和污垢损害手臂。套筒也可用于放射性环境,以防止污染的进入。
OC机器人拥有一套标准的产品,其中包括系列II, X125空间蛇臂系统。
-
平面Snake-arm机器人
-
- 除了空间蛇臂机器人,OC机器人还设计和开发了平面蛇臂机器人。
平面蛇臂机器人,顾名思义,只能在一个平面上活动。平面蛇臂机器人可以安装在移动车辆或多自由度引入轴上,允许手臂滚动、偏航和俯仰,以提供与空间手臂相同的覆盖范围。
平面蛇臂机器人的优点是它们能够绕着驱动器包旋转,使它们相对紧凑。这使得它们非常适合空间有限的应用,防止了空间蛇臂所需的线性轴的安装。
定制解决方案
-
-
-
定制解决方案
-
- 创新是OC Robotics的关键优势之一。我们的工程师在设计和实现前沿技术方面拥有丰富的经验和专业知识,为客户提供完整的定制解决方案。
OC Robotics已经为广泛的应用开发了定制工具,包括检查,远程处理,锻压和水射流清洗。我们还与工具专家密切合作,将他们的产品与我们的机器人系统集成。
对于某些应用,机器人解决方案的移动性是关键。OC Robotics在定制移动车辆的设计和制造以及与现成系统的集成方面具有经验。
系列二,X125系统
-
-
-
系列二,X125系统
-
- 拥有225度的累积弯曲和独立控制的尖端,这个高度灵活的蛇臂机器人可以在人类触及不到的区域执行重要任务。
增加有效载荷
通过广泛的研究和开发过程,系列II X125蛇臂在之前蛇臂设计的基础上增加了有效载荷能力。
范围的工具
一系列的末端执行器适用于许多不同的应用是可用的。这些包括摄像头,照明和高压水射流清洗头。
保护套
蛇臂机器人可以套筒,在不限制机器人运动的情况下,保护机器人不受恶劣或污染环境的影响。
容易维护的
考虑到整个寿命成本,该系统设计了易于使用和更换的部件。
可靠性验证
蛇臂机器人执行器组件的预期寿命为数万小时,而易于更换的手臂已被证明在苛刻的工业应用中寿命超过4000小时。
LaserSnake2
- LaserSnake2是一个合作研发项目,从2013年持续到2016年,将机器人和激光结合起来,为高风险密闭空间创造安全、经济高效的工具。
该项目由OC机器人公司领导,包括TWI公司、国家核实验室、ULO光学公司和激光光学工程公司作为合作伙伴。
该项目由创新英国、能源和气候变化部以及核退役管理局提供部分资金。
-