• 我们的使命

• 在我们社区的支持和我们学生的奉献精神下，Mililani机器人团队努力实现以下目标:
  
  创造性地一起工作，作为一个团队，解决一个共同的目标，并保持对STEM(科学，技术，工程，技术)领域的兴趣。这是一种实践经验，可以帮助我们为未来的努力做好准备。
  
  成员
  米利拉尼高中的FIRST机器人团队由来自不同背景的学生组成，他们都对STEM领域有着共同的热爱。
  
  导师
  我们很幸运有我们的导师和社区成员的支持，他们自愿为我们提供时间和帮助。如果没有导师的努力，我们的团队就无法充分发挥其潜力。
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  • • 机器人机器人和他们的环境
      

    • 老年人:
      今年，我们有6名FIRST机器人成员毕业。他们在这里的经历各不相同，这一页将为您提供关于他们从这个项目中获得的知识的一些见解，以及更多关于他们的一些信息。
      
      这个项目
      机器人团队作为一个课外项目，旨在让学生发展和提高基本的工作场所和STEM(科学，技术，工程和数学)技能。它是作为一个班级提供的，学生在成功完成课程后有资格获得学分。
      
      学生们参加FIRST机器人大赛，这是一个国际项目，挑战学生们根据FIRST设定的要求设计和制造机器人。这些要求每年都会改变，因为每年都会选择一个新的挑战。举办该比赛是为了激发人们对STEM领域更大的兴趣，这也是FIRST的主要目标。

• 这个游戏

• 今年的挑战被称为“反弹隆隆声”。机器人必须捡起球，并把它们扔进安装在墙上的三个不同高度的圆环中。根据球被扔进哪个篮圈，会得到不同的分数。在比赛结束时，如果该队在中间的桥上与另一个机器人保持平衡，则可获得额外分数。以下视频由FIRST提供，对游戏进行了更深入的解释。

• 机器人建造第一周

• 建造季:第一周(2012年1月7日-13日)
  
  2012年FRC建造季于1月7日(星期六)正式开始。我们的团队和来自瓦胡岛的其他团队一起参加了麦金利高中的开幕演讲。开赛报告是一年一度的活动，每年的比赛都会在会上公布。来自世界各地的团队都在收看，等待FIRST发布解释性动画。活动于上午五点半开始。夏威夷时间，所以那天一大早我们就见面了。
  
  在开赛演示会上，播放了今年游戏的动画《反弹声》(bounce Rumble)。“反弹轰鸣”是机器人将球射入三个不同级别的篮筐，以得分。此外，我们还收到了我们的配件套件，由FIRST提供。该套件包括各种设备和组件，对我们的机器人的建设至关重要。虽然不严格限制于所提供的部件，但我们通常将它们用作构建其他组件的坚实基础。
  
  我们一回到学校，我们的团队就开始整理零件套件并进行盘点。
  
  我们分成了五个更小的小组，混合了所有不同的子小组，并在今年创造了机器人的设计。随着时间的推移，集思广益的设计被缩减到了少数几个。每个小组都设计了自己的机器人，并向大家展示了他们的设计。
  
  在展示完我们的设计后，我们分成了我们的子小组，并致力于机器人的最终设计。我们的导师每天都来帮助我们设计一个多功能机器人，它将能够实现我们所有的目标。
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• 机器人建造第二周

• 建造季:第二周(2012年1月14-20日)
  
  第二周的建设赛季开始了继续设计机器人，我们计划使用“反弹隆隆”。我们的子团队一直致力于测试，并为机器人的每个部分提出不同的想法。
  
  电气团队在安装更新、研究和测试代码方面取得了进展。cRIO已经重新设计，所以他们准备与今年的软件运行。回收和射击机制也在测试中。Axis相机已经进行了研究，并将很快进行测试。新的控制器也被试过了。最后，我们的团队将完成计划在CDR(关键设计评审)演示期间向团队其他成员展示的设计。
  
  系统集成团队一直在帮助机械和电气团队。我们已经熟悉了AutoCAD中的KOP以及在Inventor中绘制我们的原型。我们一直在学习如何在3D中制造和组装零件。这将帮助我们在制作之前发现任何问题，以确保我们有效地利用了我们的时间和资源。另外，通过移动某些部件，我们可以看到它是否按我们计划的方式工作。至于帮助机电部门，我们会帮助他们做任何他们需要的事情，比如制作原型、编程等等。
  
  机械组这周一直在制作各种原型。射手、检索系统和不同的悬挂是我们目前所创造的内容。我们学习了可以应用到设计中的关键物理概念。我们能够测试不同的扭矩输出和推力不同的车轮尺寸。
  
  商业与公共关系团队一直致力于主席的获奖论文，我们团队的商业计划，以及更新今年的网站。我们重新设计了按钮和t恤以配合今年的游戏"反弹隆隆"
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• 机器人建造第三周

• 建造季:第三周(2012年1月21-27日)
  
  在第三周，系统集成团队继续帮助机械和电气团队。对于电气团队，我们练习了绘制所有电气元件的布局图。此外，我们为机械团队绘制了检索，射击，以及驱动列车，包括我们的变速箱的2D和3D图纸。由于有些组件还没有完全定型，我们画出了他们设计的基础，所以当他们告诉我们所有细节时，我们可以直接插入尺寸。我们使用图纸来确保所有的组件都能很好地组合在一起，这样组装起来就会更容易。此外，我们继续帮助所有团队进行任何研究、设计、原型制作或其他他们需要的东西。
  
  本周，我们继续测试我们制作的原型，以提高其性能。在制作原型时，我们注意到我们的轴的尺寸不合适，所以我们必须在车床上旋转它。周三，我们展示了CDR设计。我们开始根据得到的反馈调整我们的设计。我们也做了一些计算，找出适合我们的一些设计的发动机。了解这些信息将帮助我们修复原型，并在第四周开始致力于最终设计。
  
  本周，我们展示了我们的CDR(关键设计评审)。每个小组都展示了他们提出的机器人设计方案。每次演示结束后，导师和学生都有机会提出问题并给出反馈，这将有助于改进他们提出的设计。
  
  机械团队的CDR演示。
  
  电气团队的CDR演示。
  
  导师给的反馈。
  
  第三周已经过去了，我们离完成机器人越来越近了。我们已经提交了我们的关键设计审查，提出了我们的最终设计，并向我们的队友列出了我们本赛季剩余时间的目标。我们已经进行了研究，以更好地理解我们的相机跟踪代码的光。炮塔已经设计好了，正在建造中。我们的相机代码也经过了测试，我们可以为粒子分析拍照。我们还努力组织我们的传感器和电线，以提高效率和节省找东西的时间。为了结束第三周，我们写了第四周的议程。
  
  本周，商务和公关团队一直在设计促销物品，比如我们计划在比赛中分发的按钮。我们还研究了其他促销品，如钢笔和名片。我们已经完成了商业计划的初稿，并且已经开始尝试完成其他奖项所需的项目，比如董事长奖。我们继续在网站上工作，以便玩家的个人简介和每周更新可以被查看。
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• 机器人建造第四周

• 建造季:第四周(2012年1月28日- 2月3日)
  
  在构建季节的这个时候，电气团队已经完成了与我们相关的大部分重要目标。首先，我们已经成功地完成了驱动站的代码，现在我们可以完全控制机器人的运动。接下来，我们的总体炮塔设计也完成了。炮塔的主要目的是让我们的射手左右180度旋转，使机制在比赛中更有效。除了炮塔设计和驱动代码，我们还开发了一个像素高度与距离的方程。我们的方程根据像素的高度估计了到背板的距离。
  
  本周，系统集成团队在Autodesk Inventor中绘制了3D模型。到目前为止，我们已经画了变速箱板的驱动列车和射手。我们目前正在为框架，检索，射击，以及推动桥梁在游戏结束的机制的整体3D模型工作。本周我们继续协助电气和机械团队，我们计划一直到构建赛季结束。我们也一直在协助业务团队为我们需要购买的项目组织预算。本周，我们的导师给我们上了一堂关于写采购订单(PO)的简短课。
  
  本周，机械团队完成了射击和回收系统的设计。我们最后要完成的设计是悬挂系统。我们完成了机器人不同部件的零件清单的收集。我们团队的一部分人已经开始在CAD中绘制系统。到目前为止，我们一直致力于射击，驱动列车和检索组件，并几乎完成了绘制他们。
  
  本周，商业与公共关系团队开始就主席奖论文采访我们团队的成员。我们面试了超过一半的团队成员，并计划在下周二之前完成其余的面试。本周，我们的网站链接出现了一个小问题，但是，我们能够修复所有的链接，让网站重新启动和运行。网站更新了新的“希腊”主题，并给了一个新的横幅。我们正在修改过去几周撰写的商业计划，增加更多的细节和更具体的内容。我们希望在下周末前敲定它。
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• 机器人建造第五周

• 建造季:第五周(2012年2月4-10日)
  
  本周，电气团队完成了相机代码的编程。现在它可以测量距离，我们找到了感兴趣的区域，提高了相机的精度。我们为机器人的最终布线创建了电线颜色编码格式。本周，我们也开始整合之前单独测试过的所有不同的程序。
  
  本周，系统集成团队继续协助机械和电气子团队。我们还剩下一点时间，希望一切都能尽快完成。我们开始画出机械团队设计的桥装置原型。我们还画了射手和检索系统。那些设计差不多完成了，我们只需要进行最后的润色。第六周即将到来，我们将非常努力地完成所有系统的绘制，并协助其他子团队。
  
  本周，机械团队重新设计了机器人的一些方面。我们必须在CAD中为皮带张紧器和检索系统画出新的设计。我们研究了桥降装置。我们开始制作它，这样我们就可以在第六周进行测试。这周我们拿到了所有的补给，可以开始组装整个机器人了。我们把零件加工成合适的尺寸。我们计划在第6周的早些时候完成所有的事情，这样就有时间一起测试所有的东西。
  
  这周，商业和公共关系团队把我们的商业计划发给了我们学校的各种好学的成员，以及我们FIRST团队的成员。我们仔细阅读了他们所有的意见和担忧，并据此修改了商业计划。我们完成了主席的问题和论文的初稿。我们已经对它们进行了修改，目前正在修复，以便可以提交。本周，我们还设计了更多的促销物品，在比赛中分发。最后，我们继续更新网站，准备下周提交。
  
  本周我们的两位导师，Ryan Fukuda和Malcolm Chun教授我们的一些成员焊接和机械。我们有机会观察了钨极惰性气体(TIG)焊接技术。我们焊接的金属是铝。全先生是一名注册飞机焊工。他教我们如何加工零件。这个过程似乎很长，但这是值得的，因为我们加工出了漂亮的零件。
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• 机器人建造第六周

• 建造季:第六周(2012年2月11-17日)
  
  本周，机械团队组装了射手，并在CAD上完成了其余系统的绘制。我们已经开始装配传动系统，我们几乎完成了。我们正在把机器人的其余部分组装起来，这样我们就有时间测试各个部件，以确保它们能正常工作。最后，我们帮助其他子团队完成了父团队的演示。这个报告将向我们的父母展示我们在过去六周所做的事情。
  
  本周，商业和公关团队完成了主席奖的论文和问题，并提交了文件。我们也完成了网站并提交了。这个星期，滨田太太，梅利莎的妈妈，来我们班教我们怎么做扣子。我们把扣子剪了，卷了，总共有400多个扣子。这周末，我们有一个家长之夜的演讲，所以我们和其他小组一起准备了。最后，我们的团队为Moanalua scrimage奖的获奖者制作了视频。
  
  本周，系统集成团队更新并完成了我们机器人的所有零件的绘制。由于时间紧迫，我们主要帮助电气和机械小组完成本周需要完成的所有工作。我们开设了一个投递箱账户，这样我们团队的每个人都可以访问我们的文件。这周压力很大，但我们完成了需要完成的工作。
  
  本周，电气团队修复了我们的相机和跟踪程序的一些问题。它现在可以在20英尺外读取篮板，并告诉我们篮筐的距离。这个过程更加一致。击球过度会增加击中篮板的机会。随着球大量的后旋，它很有可能会落在篮筐内。我们为机器人准备好了所有的电线，这样当机械团队把它们组装好后，就很容易装上了。最后，我们和其他小组一起为这个周末的家长报告做计划和练习。
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• 社区外展

• Mililani机器人团队不仅仅是参加FIRST机器人比赛;我们也参与社区外展项目。让公众意识到并参与进来对我们的成功至关重要。毕竟，FIRST和我们项目的主要目标是促进人们对STEM领域的兴趣。
  
  FLL比赛:2011年11月12日
  
  2011年11月12日，星期六，米利拉尼机器人公司在我们学校举办了第一届乐高联盟。FLL是我们参加的中小学校各种比赛。举办这个活动给了我们一个团队合作的机会，完成了一个大的任务。
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  • 我们的团队成员协助FLL团队进行实践课程。
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  • 在食堂的角落里挂上FLL的旗帜。
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  • 阿德里是我们这次活动的主持人之一。她做得很好。
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  • 肖恩·汉森是我们的另一位主持人，他也做得很好。