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移动机器人
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你会发现许多研究项目围绕移动机器人研究展开。下面可以看到一些例子。点击“更多信息”可以看到该大学或公司的整个在线立场。
产品组合
移动了
塔洛斯
@ Sapienza Università di Roma
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TALOS是一种履带式移动机器人,两侧有两个履带式转向架,前后有四个主动履带式脚蹼,使其在崎岖地形中具有更高的机动性。它配备有主动和被动传感器,即旋转2D SICK LMS-100激光器、Ladybug3全向相机、Xsense公司的惯性测量单元(IMU)、GPS和车载四核计算机。
美国宇航局火星漫游者2009
@密歇根大学
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美国宇航局资助的一个项目旨在为火星漫游者2009年任务开发高精度航位推算系统。
我们建造了“毛毛”,一个完全功能的二分之一大小的克隆美国国家航空航天局fido级火星漫游者。
我们在Fluffy上实现了我们的基于模糊逻辑专家规则的导航(FLEXnav)方法。
针对砂土上独特的车轮滑移条件,优化了FLEXnav系统。
主要创新:通过滑移监测对车轮滑移进行检测和修正
黑骑士
@卡内基梅隆大学
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国家机器人工程中心(NREC)为BAE系统公司的“黑骑士”原型无人地面作战车辆(UGCV)开发了传感、远程操作和自主软件包。
《黑骑士》展示了ugcv如何应用于该领域,并展示了当前的机器人技术。NREC将其在传感器融合、无人系统、障碍物探测、路径规划、自主和遥控操作方面的专长应用于提高黑骑士的任务性能和支持士兵的行动。
滑雪的机器人
@约瑟夫·斯特凡研究所
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我们利用雕刻技术设计了一个专门用于滑雪的3自由度机器人。该机器人有一个复杂的感觉和控制系统,确保滑雪时在滑雪坡上的稳定性,跟踪标有比赛门的路径,并避开障碍物
机器人助手回家
@弗劳恩霍夫音标
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十多年来,夫琅和费IPA致力于开发一款移动机器人助手Care-O-bot®,能够在日常生活中帮助人类。与此同时,这个成功的开发系列的第三代的特点是一个类似于系统设计的产品,并首次提供了在日常环境中应用操作移动服务机器人的潜力。通过使用在日常生产中得到认可的工业元件,保证了系统的可靠性。
µAUV
@不莱梅大学
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对世界海洋和海底的探索仅仅触及了表面。一种解释是,当科学仪器被部署到深海时,所遇到的恶劣条件。极端的压力、完全的黑暗、需要通过宽带(可能只有通过电缆)进行通信,以及高昂的后勤成本,这些都使技术系统在深海的使用变得复杂。
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