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Moonrabbit机器人技术
  • 提供个人资料
  • 我叫Kamil，我相信，我作为机器人建造者的时间已经来了。我的工作良好，近5年（自2007年）的专业编程经验（自2007年以来），我品尝了很多不同的技术 - 精神少年诞生了。
    目前，精神少年的第一版已经完全完成 - 六轮车是15英寸笔记本电脑和5L啤酒桶的空间。
产品介绍

  • 关于我

  • 我叫Kamil，我出生于1987年，在Procus担任Java开发人员。在空闲时间里，我热情地机器人建造者，村里村民读者，比萨饼和巴塞罗那足球俱乐部的粉丝。过去，我曾尝试过几个机器人，但是我总是失败了 - 钱太少，经验太少，而且编程设备很小……

    我相信，我作为机器人建造者的时间已经到了。我的工作良好，近5年（自2007年）的专业编程经验（自2007年以来），我品尝了很多不同的技术 - 精神少年诞生了。

    我故意选择了《精神火星探索漫游车》之后的名字，现在已经去世了，在我看来是对人类的最大成就（今天的好奇心仍在JPL设施中）。目前，精神少年的第一版已经完全完成 - 六轮车是15英寸笔记本电脑和5L啤酒桶的空间。

    该博客是关于将目前的六轮ackerman转向架重建为六轮摇滚者，就像原始精神一样。

  • 成立

  • 这是2011年第四季度Spirit Junior Rover的形象。我的计划是建造一个摇杆式悬架，并于2012年夏末参加比赛。
      • 当前机器人配置：
        • 1：8的转型岩爬车手，带有两个540的直流电动机
        • 定制激光切割合金零件
        • 指南针，GPS
        • 五个超声波
        • 两个网络摄像头检测道路边缘
        • 背面的广角网络摄像头
        • Kinect女士
        • Arduino Duemilanove到接口笔记本和传感器
        • 7.2 NIMH电池电动机和伺服器
        • 10.8 NIMH为Kinect和Arduino提供动力
        预期配置：
        • 所有零件都定制了包括转向架
        • 三轴磁力计/加速度计/陀螺仪
        • 六个高扭矩BLDC电动机
        • 六个超高扭矩伺服器

  • 结果

    • 3个月的发展
      SPTIT Junior在2011年3月只是1/8比例的摇滚轨。

    • 8个月的发展
      精神获得了第三对轮子，传感器的塔，笔记本的空间和5L barell。

    • 9个月的发展
      三个摄像机，Kinect，GPS，Compass等，现在已完全连接

    • 2012年3月
      Spirit Junior现在有了新的驱动器 - 摇滚乐队...

    • 你好，世界，我叫大三，精神少年

    • 我介绍大三

    • 获得银 - 根本没有动的机器人还不错

  • 博客

    • 写于2011年10月22日

    • SJ V2的第一步
      我已经完成了新版本的半决赛轮辋。它将由2mm厚的钢板制成。在图像上，波纹管正在从草稿中汲取灵感，然后将其导出到激光切割公司要求的DWG文件

    • 写于2011年10月26日

    • 主轴支架
      我刚刚完成了将轴固定在机器人身体上的部分。由于会有很大的力量，因此持有人需要坚韧，所以我想到3毫米厚的钢。波纹管是钥匙轴的图像，直径为3/8英寸，应长460毫米。

    • 写于2011年11月3日

    • 设计摇滚歌手的转型确实很难……
      因此，就在半小时前，我告诉自己停止涂鸦并开始工程。因此，初稿诞生了。它再次在草稿中绘制并在画笔中渲染…

    • 写于2011年11月13日

    • 第45周第三部分
      设计并准备生产另一部分 - 外固定环将使轮胎靠在外圈上。作为轮胎，我计划使用标准的1/8毛发轮胎。
      固定环将在外环上按轮胎侧壁。这样，轮胎将被严格固定，并且仍然可以很容易地更换。在轮子和轮胎之间，将放置泡沫支持者，以吸收冲击。

    • 写于2011年12月9日

    • 圣诞节两个星期...
      所有六个轮子都会单独转动。机器人将重量约15公斤，因此转向部件的压力将很大。我在考虑做这件事的许多方法，但最终都是无法使用的。然后，我找到了这项任务的理想部分 - 陶工的管伺服器式变速箱。它们提供了更多的动力来转向任何表面，并且仍然很轻，并且具有较小的功耗。机器人将有6个。

    • 写于2011年12月13日

    • 小型新电动机测试
      我对新电动机-LRP卡车裤3进行了简单的测试，看来我做出了一个不错的选择。这些电动机不仅看起来很棒（与银罐相反），而且具有真正优质的感觉（德国制造商），最后但并非最不重要的一点是它们具有很高的扭矩和非常小的功耗。自由旋转时，它是300 mA，当我将轴压力下降到450 mA时 - 使用计划的12AH电池，它应该整天工作……

    • 写于2012年1月19日

    • 尤里卡！新订购的轮胎工作！
      正如我在上一篇文章中所写的那样，我正在等待新的轮胎，因为旧轮胎太小了。花了一些严重的努力，但它们很合适，而且很紧。完美的！

    • 写于2012年2月1日

    • 大家好消息！
      我每天都在收到邮政包 - 上周是铝制概况，相机，一个斜切装备；本周还有其他2个斜切齿轮，3个双电动机驱动器，6个行星变速箱（1:26比例）。

      由于现在几乎应该完成水梁裁切零件，因此这可能不是今天的最后一篇文章……

    • 写于2012年2月6日

    • 第6周 - 建筑
      当我拥有所需的所有零件时，我开始构造摇滚者。我希望外面有些温暖，可以加快整个过程。首先，我试图将车轮设置放在一起，在这种情况下，它包含用于转向，DC电机和1:26推进的行星变速箱的伺服电动变速箱。其中六个应该为我的精神大三学生提供前所未有的（对我:)的机动性。第一个原型表明它可以起作用！我特别骄傲的是，按计划的车轮完全覆盖了变速箱，直流电动机伸出小于50mm。

    • 写于2012年2月25日

    • 另一个忙碌的星期六
      我整天都在工作，所以我很高兴有一些明显的结果……

    • 写于2012年2月27日

    • 另一步正确的方向
      我在星期六发表的帖子实际上是我那个周末做的最后一件与项目有关的事情 - 我病了，可能是由于工作过度的原因……所以我休假了，结果是我已经完成了另一只手臂，我又感到病了…

      它比我预期的要重很多，对我的运气电动机也有很多备用电源……

    • 写于2012年3月10日

    • 你好，世界，我叫大三，精神少年
      星期六忙碌之后，我想分享一些结果。图像上是当前状态的Spirit Junior。几乎所有零件都在适当的位置 - 只有手臂不存在，因为某些零件是故障的（由于蓝图故障，塔特拉雷斯一如既往地做得很好）。