公司简介
动态机器人实验室的成员探索，设计和建造机器人系统，移动迅速，可以很容易地处理冲击和动能传递。例子包括行走和跑步机器人，用于复杂任务(如拆除炸弹)的力控执行器，下肢和上肢动力假肢，用于军事用途的外骨骼或残疾人辅助行动，或在空中接球。由于硬件的基本限制，例如电机惯性和扭矩限制，许多这些任务对于传统机器人来说是困难或不可能的。机械系统的动力学是机器人行为的一个不可分割的方面，既可以是限制也可以是资产;因此，我们的方法将硬件动力学设计与主动软件控制器设计相结合。新颖的执行器设计和机构与互补的软件控制器相结合，可以使机器人像人类一样灵巧和敏捷。
