高精度六足，微定位，定位，运动系统，膨胀模拟器从SymÃ©trie

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SYMETRIE成立于2001年，由Olivier Lapierre和Thierry Roux两位前法国国家计量实验室LNE的工程师创建，SYMETRIE是全球领先的定位和运动应用六足解决方案提供商之一。

我们的设计研究室生产高科技的定位和移动系统。我们的技术结合与客户在整个项目中的强大合作，使我们能够尽快提供适合他们需求的解决方案。

我们的系统是为满足工业家和研究实验室最苛刻的标准而设计的。

产品组合

定位昆虫
发现我们广泛的精确定位六足的负载从几克到几吨和分辨率从10纳米到十分之几微米!
- 更多信息

- NANOPOS
- - 更多信息
  - PDF目录
- 压电六足，纳米分辨率
  NanoPos是一种高度68毫米的微型六足机器人，可在6个自由度中定位和调整精密组件，分辨率为10纳米。
  
  由于集成了非常紧凑的压电级、高质量的接头和低摩擦的机械部件，纳米六足体具有显著的小尺寸特性。
  
  它的闭环控制与线性光学编码器使它能够达到最高的精度性能。
  
  旅行范围±5毫米/±10°
  决议10 nm / 1µrad
  可重复性±38 nm /±1µrad
  有效载荷500克
  
  选项
  - 定制的平台设计
  - 大的旅游范围
  - 可伸缩大小
  - 真空的兼容性
  - 非磁性的
- MAUKA
- - 更多信息
  - PDF目录
- 小直径的精确度
  MAUKA是一种紧凑的六足飞行器，设计用于定位高达5公斤的有效载荷，具有亚微米级的分辨率。
  
  MAUKA六足机器人在X和Y方向的移动范围为10毫米，Z方向为20毫米，三次旋转的移动范围为16°。它的直径是107毫米，在中间位置是198毫米高。
  
  为了最小化直径，我们使用了六边形几何结构，其中电机被安装在直线上。
  
  MAUKA六足动物可在任何方向操作:垂直、水平或任何其他角度。这是不可逆转的，即使在停电之后。
  
  由于它的绝对线性编码器，不需要每次控制器被打开时执行归航命令，六足的位置是立即知道的，不需要做任何六足运动。
  
  旅行范围±10 mm /±8°
  决议0.5µm
  可重复性±0.5µm
  有效载荷5公斤
  
  选项
  - 洁净室的兼容性
  - 真空的兼容性
  - 定制的平台设计
  - 户外使用
  - 可伸缩大小
- 拉博拉
- - 更多信息
  - PDF目录
- 小型六足位高精度定位
  BORA六足机器人是一种紧凑的六自由度并联运动系统，用于精密元件的定位和调整，分辨率为0.1 μ m。
  
  BORA六足体在分辨率、精度、稳定性和尺寸方面满足光学和纳米技术的最苛刻的标准。
  
  它的尺寸允许在小环境中集成，例如在同步波束线上应用的角度计的尖端，或在光学地面支持设备上校准和校准空间光学。
  
  BORA六足可用于任何方向:垂直，水平，倒置…
  
  旅行范围±20 mm /±15°
  
  决议0.1µm / 2µrad
  
  可重复性±0.4 μ m /±3.2 μ rad
  
  有效载荷10公斤
  
  选项
  - 洁净室的兼容性
  - 低温相容性可达-40°C
  - 真空的兼容性
- 高山病
- - 更多信息
  - PDF目录
- PUNA是一种简单的六足机器人，在预算优化的情况下满足研究或工业领域的精确定位应用。
  
  事实上，PUNA六足动物可以满足有限的预算，同时提供0.5 μ m的翻译分辨率和5 μ rad(0.0003°)的旋转分辨率，负载容量为25公斤。
  
  为了简化设计，电机安装在直线上，并包含一个增量旋转编码器。
  
  旅行范围±30 mm /±20°
  
  决议0.5µm / 5µrad
  
  可重复性±0.75µm /±3.2µrad
  
  有效载荷25公斤
  
  选项
  - 洁净室
- BREVA
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高精度六足调节
  布雷瓦六足已专门设计，以提供高角度精度。它可以对样品、探针或传感器等物体进行角度定位，分辨率为0.5 μ m或2.5 μ rad。
  
  它有3个不同的版本，取决于它的电机化:直流，步进或无刷电机。
  
  布雷瓦六足可用于任何方向:垂直，水平，倒置…
  
  线性旅行范围±75毫米
  
  决议0.5µm
  
  可重复性±0.5µm /±2.5µrad
  
  选项
  - 绝对编码器
  - 洁净室的兼容性
  - 真空的兼容性
  - 定制的平台设计
- 北风
- - 更多信息
  - PDF目录
- 精度高，载荷大
  ZONDA是一种新型的高性能六自由度系统，满足高精度、稳定性、精度、高负载和大行程的应用。
  
  ZONDA六足体设计定位高达400公斤的载荷，分辨率只有0.1 μ m，提供了巨大的旅行与400毫米在XY, 300毫米在Z，和40°在三个旋转Rx, Ry和Rz。
  
  ZONDA六足节具有无与伦比的精度和热稳定性，这要归功于集成了具有非常低的CTE(热膨胀系数)的Invar组件，集成了作为执行器标准的线性绝对编码器，以及特别刚性的关节设计。
  
  ZONDA六足可用于任何方向:垂直，水平，倒置…
  
  旅行范围±200毫米
  决议0.1µm
  可重复性±0.25 μ m /±1 μ rad
  有效载荷400公斤
  
  选项
  - 洁净室的兼容性
  - 真空的兼容性
  - 定制的平台设计
  - 直流或无刷电机
- 小天狼星
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高精度六足，行程范围大
  天狼星是一个高精度的定位六足。它允许调整200公斤的物体与高分辨率。天狼星六足在测试和调整阶段符合航空，光学或空间的最高标准。
  
  天狼星六足可以在任何方向使用:垂直，水平，倒置…
  
  线性旅行范围±100毫米
  决议0.1 μ m ~ 0.5 μ m
  可重复性±6µm
  有效载荷200公斤
  
  选项
  - 洁净室的兼容性
  - 真空的兼容性
  - 定制的平台设计
- 库班河
- - 更多信息
  - 更多信息
- 六足定位精度高，稳定性好
  Kuban六足系统是一种非常稳定的六自由度系统，设计用于空间定位元素的高精度，分辨率为1.5µrad。
  
  高分辨率执行机构和高精度球面关节的配置和集成使KUBAN六足机器人能够在高达500公斤有效载荷下实现高分辨率和高重复性。
  
  对于这种六足飞行器，执行机构与JORAN六足飞行器相同，但配置更紧凑。
  
  旅行范围±25毫米/±3毫米
  决议0,2µm / 1,5µrad
  可重复性±0,5µm /±2,5µrad
  有效载荷500公斤
  
  选项
  - 定制的平台设计
  - 绝对编码器
  - 可调节高度
  - 倾斜限位开关
- JORAN
- - 更多信息
  - PDF目录
- 六足定位精度高，稳定性好
  JORAN六足器是一种高精度定位和调整元件的系统，具有0.5 μ rad角分辨率。
  
  JORAN的概念，特别是它的执行机构、球形关节和天然花岗岩平台，确保了良好的稳定性，并保证了长期的定位质量。
  
  如果角行程范围太大或外力太大，可以用万向节代替陶瓷球形接头。
  
  与欧洲同步加速器ESRF合作开发，它是在同步加速器波束线上支持镜子或真空室的理想选择。
  
  如果愿意，花岗岩平台可以换成钢平台。
  
  旅行范围±65 mm /±3°
  决议0.1µm
  可重复性±0.25µm
  有效载荷1500公斤
  
  选项
  - 定制的平台设计
  - 绝对编码器
  - 可调节高度
  - 重载荷
- suresh
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高精度六足定位
  六足定位系统是一种非常高精度和刚性的定位系统。它允许调整和设置高达500公斤的物体，具有高分辨率和低交叉耦合(寄生运动)。
  
  六足机器人特别适用于空间观测、天文学和望远镜等领域。例如，它可以对地面望远镜上的M2和M3镜子进行正确排列，以补偿夜间重力变化和温度变化造成的结构变形。
  
  由于大多数地基望远镜都安装在高海拔的山顶上，因此六足架的机械和电子部件设计用于寒冷的环境中工作。
  - M2或M3光学望远镜镜面定位
  - 射电望远镜副反射镜的定位
  - 光学调整
  线性旅行范围±12毫米
  决议0.1µm
  可重复性±0.25µm
  有效载荷500公斤
  
  选项
  - 定制的平台设计
  - 模块化的外径
- 控制器
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高性能控制中心
  控制一个平行运动机构，如六足机器人，需要快速和大量的计算，以将位置指令转换为电机电流设定点，同时永久固定运动。
  
  为此，我们所有的六足都配有高性能控制架，与我们的图形用户界面(GUI)或可选地通过应用程序编程接口(API)直接与您的软件环境进行交互。
  
  一个完整而灵活的解决方案我们的衣架是由:
  - 强大的多轴Delta Tau工业控制器
  - 驱动程序的大小可以满足每个应用程序的需求
  - 输入输出模块允许与六足环境进行各种交互。
  我们的健壮和灵活的控制器解决方案可以适应不同类型的电机(直流，无刷，步进，压电)耦合到各种编码器技术(绝对，增量，线性，旋转)。

运动昆虫
Symétrie开发了一系列动态运动六足机器人，用于膨胀模拟器、测试和研究设施等应用。
- 更多信息

- NOTUS
- - 更多信息
  - PDF目录
- 有活力和紧凑的六足动物
  Notus六足是一个紧凑和结构稳健的运动发生器。它也比较大的六足动物更便宜。
  
  nous P的有效载荷能力为200公斤(P为有效载荷)。
  
  Notus V六足型是一种更快的型号(V为速度)，有效载荷能力限制在100公斤。速度在数据表中给出。
  
  这些六足机器人是理想的研究实验室或应用在医学(神经学，运动学)，海军(膨胀模拟，晃动，波盆)，航空航天，汽车(自动驾驶车辆的传感器，AdBlue坦克测试)或光电(光电系统稳定测试)领域。
  
  有效载荷能力100公斤(NOTUS V)或200公斤(NOTUS P)加速度1克最大速度1.2米/秒中间位置尺寸1.1米
  
  选项
  - ip64电机保护
  - 运动的获取和存储
  - API
  - 定制的平台设计
- 米斯特拉尔
- - 更多信息
  - PDF目录
- 为运动模拟
  西北风六足体是一个提供6个自由度(6自由度)的动态系统。
  
  凭借高效的机械部件，Mistral六足平台可以产生高达1吨的运动负载，具有重要的线性和角行程范围(线性行程可达±460毫米，角行程可达±40°)。
  
  这种六足舱最初是设计来实现一个升沉运动，以测试船壳。
  
  西北风六足飞行器还可以再现陆地、海军或空中飞行器的轨迹，因此可以对传感器、SATCOM天线、光电系统等进行实验室测试，然后将其安装到舰上。
  
  有效载荷能力1 t
  加速度1克
  最大速度1 m/s (2 m/s选项)
  精度0.5毫米
  
  选项
  - ip64电机保护
  - 运动的获取和存储
  - API
  - 定制的平台设计
- 热风
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高速度的昆虫
  SIROCCO六足动物使它能够在重达2吨的情况下再现动作。
  
  这种六足机器人可以用来研究液体的运动，设定运动模型或模拟车辆。
  
  该方案可以集成一个与运动发生器分离的6个自由度的测量系统，使实时控制移动工作台的位置成为可能。
  
  最大有效载荷2吨
  加速度6000 mm / s²
  最高速度2500毫米/秒
  尺寸在中间位置2.8米
  
  选项
  - ip64电机保护
  - 运动的获取和存储
  - API
  - 定制的平台设计
- AQUILON
- - 更多信息
  - PDF目录
- 一个强大的昆虫
  AQUILON六足动物是我们系列中最强大的六足动物。它为6吨的有效载荷提供6个自由度的运动。
  
  如果需要，可以实现具有更高有效载荷能力的版本。
  
  AQUILON主要用于膨胀模拟、晃动和防御(炮塔测试)应用。
  
  有效载荷能力6吨
  加速度7 m / s²
  最大速度1.8米/秒
  尺寸在中间位置3.5米
  
  选项
  - ip64电机保护
  - ATEX兼容性
  - 运动的获取和存储
  - API
  - 定制的平台设计

软件服务

- 定位软件
- - 更多信息
- 帮助控制六足动物
  由于符合人体工程学的人机界面(HMI)， SYM_Positioning六足定位和控制软件提供了从主屏幕的简单命令，但也可以使用特定的文件生成运动。另外，在软件中可以很容易地改变旋转中心。
  
  SYM_POSITIONING允许:
  - 安全的运动控制
  - 位置显示实时
  - 生成位置序列
  - 旋转中心的构型
  - 配置存储库(坐标系统)
  - 限制配置(位置，速度…)
  - 应用程序接口
  - 在C, LabVIEW, EPICS, SPEC, TANGO, Python, Matlab…
  定制
  Symétrie在软件开发方面有丰富的知识和经验，这意味着我们可以根据您的具体需求定制我们的软件。
- HEXASYM模拟器
- - 更多信息
- 如何选择你的六足动物?
  感谢这个免费的模拟软件，它将非常容易为您检查可能的旅行和负载能力的每一个六足动物在我们的范围。HexaSym将允许您为您的应用程序选择最合适的产品，并使用它测试各种可能的配置。
  
  测试几个参数
  使用HexaSym模拟器，您可以同时测试多个轴上的累计行程范围，包括应用程序的“最坏情况”。还可以改变旋转中心，定义不同的参照系，改变六足机器人的方向(垂直、水平、其他)和有效载荷。
  HexaSym还包括一个3D可视化，可以让你看到六足动物如何根据命令的位置移动，以及滑块，让你可以更直接地控制运动。
  
  对于特定的六足动物
  也可以为我们的特定六足动物使用HexaSym，为此我们将为您提供与模拟器兼容的配置文件。
- 运动的软件
- - 更多信息
- 复杂机器的简单软件
  SYM_Motion运动软件允许您在复杂算法的基础上控制动态六足动物的运动。它将在6个自由度内所需的运动转换为每个电机的有用信息。
  
  该软件简单，符合人体工学，操作人员可以轻松使用该系统。
  
  SYM_MOTION允许：
  - 位置显示实时
  - 位置的昆虫
  - 正弦和谐波轨迹的产生
  - 从录音中再现轨迹
  - 旋转中心的构型
  - 验证六足动物及其装载的完全安全的轨迹
  选项:
  - 采集:从电机绝对编码器的信息中检索六足动物位置的可能性，实时或后处理
  - ERTT:外部实时轨迹，以实时控制六足机器人，例如通过操纵杆(ERTT需要API选项)
  - API:通过SYM_Motion以外的软件接口来控制六足动物的可能性
  - 其他规格按要求提供

应用程序
我们的经验为您服务
六足动物技术的专家，Symétrie和你一起研究最能满足你需求的解决方案，无论你的活动领域是什么:
- 更多信息

天文学
对于天文学来说，六足望远镜主要用作地面射电和光学望远镜的副镜定位器。
它将副镜相对于主镜进行调整，以补偿观测过程中的热弹性和重力变形。
六足也可以用于定位望远镜仪器或校准镜面在制造阶段。
- 更多信息

- M2光学望远镜
- - 更多信息
- 客户需求
  AMOS选择SYMETRIE提供六足系统来支撑和调节ARIES望远镜的副镜(M2)。
  
  从那时起，AMOS和其他制造商和研究所在地面光学和射电望远镜上使用SYMETRIE六足体:西班牙的OAJ T250、夏威夷的Pan-STARRS-2、墨西哥的LMT/GTM、土耳其的DAG、印度的Abu山、法国的NOEMA。
  
  项目规范
  - 0.5 μ m定位精度
  - 载重量:350公斤
  - 高海拔和户外兼容性
  项目背景
  先进的机械和光学系统公司Amos是欧洲大型望远镜设计和建造的领导者，必须向印度研究所Aries (aryabhatta观测科学研究所)提供一个3.6m直径的望远镜。
  
  这架安装在印度奈尼塔尔的望远镜将成为该国最大的光学中心。
  
  其主要目标是让该望远镜在天文学、天体物理学和大气科学领域开展一线研究。
- M2射电望远镜
- - 更多信息
- NAOE需求
  墨西哥研究所INAOE选择Symétrie提供一个六足系统，以支持和调整位于海拔4600米的内格拉山脉顶部的LMT/GTM望远镜的副反射镜(M2)。LMT/GTM是世界上最大的单碟毫米波长望远镜(直径50米)，由INAOE和马萨诸塞大学运营。
  
  INAOE项目特异性
  - 分辨率:0.5 μ m arcsec
  - 有效载荷:350公斤，包括冰重量和风效应
  - 电缆长度:100米
  族长的需求
  法国-德国-西班牙射电天文研究所IRAM选择Symétrie提供12个六足架，用于支持和对准法国阿尔卑斯山NOEMA射电望远镜的12个天线的次反射镜。
  
  族长项目特异性
  - 绝对精度:5弧秒
  - 有效载荷:70公斤
  - 非常轻的碳纤维平台
  - 质量:53公斤
  项目背景
  光学望远镜的工作范围是可见光，有时是红外线波长，而射电望远镜的工作范围是射电波长。
  
  光学望远镜有二次反射镜，而射电望远镜有次反射镜，将主反射镜收集的无线电波发送给探测器，探测器将收集来自恒星、黑洞、行星……
  
  射电望远镜的直径通常比光学望远镜大。

汽车
在汽车行业，六足机器人可以模拟车辆的运动，以测试各种车载传感器或发动机起飞等。它也可以用作驾驶模拟器来训练飞行员。
- 更多信息

- - 发动机试验台
  - - 更多信息
  - 客户需求
    PSA选择D2T公司实现该发动机试验台系统。D2T发现，六足机器人技术可以很容易地满足客户的技术规格。
    
    之所以选择六足技术，是因为它可以在工作台下实现完全集成，操作员和发动机系统之间有自由空间。六足电缆不干扰有效载荷和发动机电缆可以在六足中间布线。
    
    项目规范
    - 有效载荷:500公斤
    - 角度:±51°
    - 解析:0.5毫米
    客户背景
    汽车行业的主要参与者在不断发展，他们寻求改进工作流程，开发和生产更快、更清洁和更安全的汽车。
    
    在这个加速创新和新车型的宇宙中，标致雪铁龙在研发过程中需要一个发动机试验台来开发和控制发动机。

国防
在国防方面，六足舱主要用于测试将在陆地、海军或空中运载工具上携带的仪器。这些仪器可以是:SATCOM天线，陀螺稳定的光电系统，惯性测量单元，炮塔…
它们还能够精确地组装组件。
- 更多信息

- 运动传感器测试
- - 更多信息
- 系统内有两个六足动物
  这个装置由高动态运动六足动物组成，其中包括一个测量八足动物。该测量系统实时测量运动六足机器人实现的运动。
  这种特定的架构允许动态控制和运动传感器的鉴定。由于延迟的泄露，经验变得更加有效。
  
  项目规范
  - 惯性传感器反馈闭环
  - 六足机器人嵌入军用测试卡车内
  项目背景
  Symetrie为法国政府防务系统供应商的客户创造了这个六足机器人。
  
  Symetrie开发了这种六足机器人来控制和限定高精度运动传感器:惯性运动单元。
- 卫星通信天线测试
- - 更多信息
- 这些六足架用于SATCOM天线的研发服务，以测试天线机动系统的稳定性能。
  
  这些系统后来被安装在船上、卡车或任何其他类型的车辆上，因此需要调整机动系统，以便使天线和卫星之间的通信性能达到最高。
  
  我们的经验为特定的需求
  SYMETRIE使用六足体技术实现了广泛的膨胀模拟器。由于我们的计量背景，这种技术的选择甚至更重要，它允许非常真实的模拟和精确的轨迹。
  
  我们的产品系列可以很容易地适应您在速度、执行机构行程范围和有效载荷方面的特殊需求。
  
  我们的灵活性使我们的设计与众不同
  
  应用特异性
  - 户外版本可选
  - C轴(额外的旋转平台集成在移动平台，可达到±180°Rz)选项

能源
核工业和研究使用六足体在恶劣环境(辐射、真空)中高精度定位元件。
石油和天然气部门使用动态六足舱来模拟海上平台或液化天然气运输船所遇到的条件。
- 更多信息

- 高负载定位
- - 更多信息
- 客户端请求
  以百分之一毫米的精度对2吨重的板进行校准。
  
  该系统必须允许瓷砖自动定位，并可在整个在建建筑中移动。
  
  规范
  - 有效载荷能力2吨
  - 分辨率±0.01 mm
  - 自主系统，由单一操作员控制
- 高载荷调整，高精度
- - 更多信息
- 客户要求
  原子能委员会(CEA)需要一个高精度的定位系统来调整球形真空室在被泵入后的位置。
  
  对中后真空室不需要再对中，因为六足杆的刚度和稳定性都很好。
  
  项目规范
  - 高载荷调整:17吨定位
  - 解析:0.05毫米
  项目背景
  激光百万焦耳项目在法国波尔多附近进行。它将成为世界上最强大的激光束发生器。它将允许模拟核聚变。
  在直径10米的球形测试室的中心，240束激光束向一个微目标汇聚

医疗
动态六足动物被用于神经科学和运动机能学的医学研究，例如研究大脑功能或行走。六足定位技术允许病人在x射线或光子束前精确对齐，以治疗病变区域比传统技术更少的侵入性。
- 更多信息

海军
在海军现场测试很快就变得复杂起来(风平浪静或波涛汹涌的海面、湿度、劳动力和便利设施的可用性……)。
由于它们对海洋运动的强再现性，我们的六足动物可以在研发实验室及其团队附近进行这些测试。

- 膨胀模拟器
- - 更多信息
- 我们的经验为特定的需求
  SYMETRIE使用六足体技术实现了广泛的膨胀模拟器。由于我们的计量背景，这种技术的选择甚至更重要，它允许非常真实的模拟和精确的轨迹。
  
  我们的产品系列可以很容易地适应您在速度、执行机构行程范围和有效载荷方面的特殊需求。
  
  应用特异性
  - 额外的测量六足的选项
  - 户外版本可选
  - ATEX认证的六足动物的选项
- 波盆地
- - 更多信息
- 这个六足动物被向下连接到一个小车上，小车沿着盆地移动。六足船的移动平台移动船模或任何其他要测试的部件，在其上施加由膨胀产生的代表性力。
  
  我们的经验为特定的需求
  Symétrie使用六足技术实现了波浪盆地的广泛运动发生器。由于我们的计量学背景，这种技术的选择甚至更重要，它允许非常真实的模拟与精确的轨迹在6个自由度。
  
  我们的产品系列可以很容易地适应您在速度、执行机构行程范围和有效载荷方面的特殊需求。
  
  选项
  - 波盆地
  - 盐水波盆
  - 减压波盆地
  项目背景
  这些六足动物被海洋研究实验室用于研究膨胀的水动力效应，例如晃动或空泡现象。在波浪盆地进行的试验被各种海军行为者和部门使用，如船舶和螺旋桨设计者、可再生海洋能源(浮动风力涡轮机)和近海(锚定或铰接的浮动生产装置)。

光学
对于光学，六足的多自由度和精度使得在组装或测试阶段校准组件成为可能:在连接前校准透镜，校准镜面和光学表面…
- 更多信息

- JWST光学鉴定台
- - 更多信息
- 客户要求
  美国宇航局(NASA)和法国原子能委员会(CEA)天文部门为了确保望远镜拍摄的图像的高分辨率，计划对光学仪器MIRIM(中红外成像仪)的CCD传感器进行测试。
  
  他们要求Symétrie的专业知识的光学鉴定台，将同时调整CCD传感器的位置和光源。
  
  项目规范
  - 两个定位系统:一个手动的低温器包含CCD传感器，一个BREVA用于光源BREVA pour la源光学
  - 高精度定位:1 μ m
  项目背景
  2021年，詹姆斯·韦伯太空望远镜(jwst)将发射，并取代哈勃望远镜。这台下一代望远镜是由美国宇航局、欧洲航天局和加拿大航天局领导的国际合作项目。
  
  许多创新技术将被整合到一起，提供比以前的空间望远镜灵敏度高100倍的图片。
- 标题
- - 更多信息
- 客户要求
  泰雷兹阿莱尼亚航天公司在卫星上集成时必须使用五个自由度(TX、TY、TZ、RX、RY)高精度地调整副镜。
  
  贝尔坦技术公司负责副镜(M2)的调节台架，并选择了Symetrie公司的用于调节M2的六足镜技术方案。
  
  这种基于3米高的六足舱的解决方案，与航天工业中使用的安装和测试设备相比，是一项技术突破。
  
  项目规范
  - 环境:高真空(10- 6mbar)和100级洁净室
  - 有效载荷能力:250公斤
  - 解决方法:小于1 μ m(线性)和2 μ rad(角状)
  - 交叉耦合:小于1µm和1µrad
  - 热机械稳定性和刚性

研究和工程
由于六足机构六自由度的灵活性，这些平行运动学系统可用于各种研究领域:化学、物理……除了我们的标准产品，还可以开发特定的六足机构，以精确满足您的需求。
- 更多信息

- 非磁性昆虫
- - 更多信息
- 客户要求
  悉尼大学的量子控制实验室想要一个非磁性六足动物来定位一个80公斤重的真空室，以便在2特斯拉磁铁中进行离子捕获实验。
  
  项目规范
  - 80公斤有效载荷(自锁)
  - 超声波非磁性汽车
  - 绝对线性编码器
  项目背景
  悉尼大学物理学院是澳大利亚顶尖的物理系之一。量子控制实验室的研究重点是量子控制和计量技术的发展，重点是量子物理和从量子计算到量子传感的新量子使能技术工程。他们的研究使用被困原子离子的小集合作为模型量子相干系统。
- 真空定位
- - 更多信息
- 客户要求
  CEA需要一个高精度的定位系统(1µm分辨率)来调整试验室中心的微靶，并保证176束激光束向中心的收敛。
  
  项目规范
  - 高精度定位
  - 恶劣环境定位:真空和辐射
  - 1 μ m定位精度
  项目背景位于法国波尔多附近的百万焦耳激光器(lmj)将是世界上能量最大的激光器，用于模拟核聚变。
  
  在直径10米的体验中心，176束激光将转换成直径2毫米的氘靶。

空间
六足飞行器可被空间公司和研究机构用于精确测试和定位卫星天线，校准和组装组件，调整和校准光学台架，或验证光学仪器及其组件的质量。
- 更多信息

- JWST光学鉴定台
- - 更多信息
- 客户要求
  美国宇航局(NASA)和法国原子能委员会(CEA)天文部门为了确保望远镜拍摄的图像的高分辨率，计划对光学仪器MIRIM(中红外成像仪)的CCD传感器进行测试。
  
  他们要求Symétrie的专业知识的光学鉴定台，将同时调整CCD传感器的位置和光源。
  
  项目规范
  - 两个定位系统:一个手动的低温器包含CCD传感器，一个BREVA用于光源BREVA pour la源光学
  - 高精度定位:1 μ m
  项目背景
  2021年，詹姆斯·韦伯太空望远镜(jwst)将发射，并取代哈勃望远镜。这台下一代望远镜是由美国宇航局、欧洲航天局和加拿大航天局领导的国际合作项目。
  
  许多创新技术将被整合到一起，提供比以前的空间望远镜灵敏度高100倍的图片。
- MTG光学校准
- - 更多信息
- 客户要求
  为了验证光学仪器及其组件的质量，TAS需要最好的6自由度运动平台，以实现高精度、高稳定性和高刚性的非常精确的运动。
  
  所需的移动范围很大(移动时±75毫米，旋转时±4°)，轴心点距离移动平台一侧450毫米，但六足机器人不应太高，以便操作员更容易接触到有效载荷。
  
  六足动物必须非常精确和热稳定性，这是非常困难的，因为它的尺寸很大。由于执行器很长，材料的热膨胀更大。
  
  项目规范
  - 有效载荷:500公斤
  - 环境:ISO5 100级洁净室
  - Tx, Ty, Tz的热稳定性:1µm/m/°C
  - 所有计量链均为Invar (CTE为1µm/m/°C)
  - 执行器的精度:±1.8 μ m超过360毫米旅行
  - 六足动物的精确度:5µm超过150mm的移动点(距离移动平台一侧450 mm)
  - 高重复性:1 μ m /全范围(2 sigma)
  - 定制的刚性平台集成光学组件，并将六足高度减至1050毫米
- 真空镜调整
- - 更多信息
- 客户要求
  泰雷兹阿莱尼亚航天公司在卫星上集成时必须使用五个自由度(TX、TY、TZ、RX、RY)高精度地调整副镜。
  
  贝尔坦技术公司负责副镜(M2)的调节台架，并选择了Symetrie公司的用于调节M2的六足镜技术方案。
  
  这种基于3米高的六足舱的解决方案，与航天工业中使用的安装和测试设备相比，是一项技术突破。
  
  项目规范
  - 环境:高真空(10- 6mbar)和100级洁净室
  - 有效载荷:250公斤
  - 分辨率:小于1 μ m(线性)和2 μ rad(角状)
  - 交叉耦合:小于1µm和1µrad
  - 热机械稳定性和刚性
  项目背景
  光学对地观测卫星基于越来越多的高效组件来获取高精度的环境图像。
  
  泰雷兹阿莱尼亚航天公司负责新一代观测卫星的高分辨率光学仪器。
  
  泰雷兹阿莱尼亚空间公司委托拜坦技术公司提供了几个校准和调整台架。
- 卫星天线测试
- - 更多信息
- 我们的经验为您服务
  结合我们在计量方面的专业知识，六足技术是合适的，因为它可以在6个自由度中进行非常精确的运动，同时通过软件带来灵活的重构。
  
  我们的产品适应您在旅行和负载方面的要求，以适应您的具体需求。联系我们!
  
  项目规范
  - 与射频环境的兼容性
  - 软件中的枢轴点配置，用于测试各种卫星的不同天线类型
  - 易于准备测试的软件，以适应配置1,2,3或4个天线
  - 天狼星六足机器人是这一应用程序中使用最多的。
  - Breva六足天线也可用于较轻的天线或行程范围较小的射频源。
  项目背景
  这些六足舱被电信卫星制造商的ait(组装、集成和测试)服务使用。他们在暗声室中测试天线在其频段内的通信性能，以便再现地球静止轨道和地面站之间的通信。
  
  在卫星寿命期间，天线可以重新配置和重新定向，以与不同的电台通信。由于用于重新定向天线的空间机构不能在地球重力下发挥作用，因此在射频测试期间，它们被六足体取代。以前，卫星制造商使用的是为每颗卫星定制的更传统的系统。为了避免在设计和实现这些要素上浪费时间和金钱，它们已被六足体所取代，这提供了使用和重新配置的灵活性以及中期节省。
- 光学仪器校准
- - 更多信息
- 客户要求
  为了能够为多个项目校准不同的光学元件，泰雷兹阿莱尼亚航天公司需要一种具有高有效载荷能力的灵活六足飞行器。
  
  项目规范
  - 洁净室ISO5兼容性
  - 真空10 - 6 mbar
  - 有效载荷400公斤
  - 分辨率小于50nm，稳定性高
  项目背景
  泰利斯阿莱尼亚空间公司(tas)是欧洲领先的光学空间仪器制造商之一。
  
  发射到太空的卫星，如果发射后需要维修，就很难进行维修。这就是为什么每个产品都必须零缺陷的原因。

同步加速器
Symetrie的精确定位六足体特别适合同步加速器的特殊和苛刻的需求。
它们使校准各种组件成为可能:样品，镜子，真空室等，具有高分辨率，高稳定性和高刚度。
高水平的定制是可能的，六足控制集成到第三方软件可以完成。
Symetrie的精确定位六足体特别适合同步加速器的特殊和苛刻的需求。
它们使校准各种组件成为可能:样品，镜子，真空室等，具有高分辨率，高稳定性和高刚度。
高水平的定制是可能的，六足控制集成到第三方软件可以完成。
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- 昆虫的同步加速器
- - 更多信息
- 一个适当的技术
  SYMETRIE的精确定位六足体特别适合同步加速器的特殊需求。杂件精密定位:
  - 样品
  - 镜像(包括KB镜像)
  - 弯管机
  - 真空室
  有可能是高水平的六足定制。
  
  计量性能
  - 高分辨率(MIM:最小增量运动)
  - 高稳定性
  - 高刚度:由于其非常刚性的设计，它可以在任何方向(水平，垂直，倒置…)使用六足。
  软件
  近20年来，SYMETRIE不断改进其控制软件，并增加了满足客户需求的功能，例如:
  - 虚拟枢轴点配置
  - 使用多种坐标系统(根据机器的六足运动的表达式，样本…)
  - 六足空间的定义
  - 安全管理
  - 六足控制软件很容易集成到监控环境中，如EPICS、SPEC或TANGO(部分由SOLEIL synchrotron开发)。
- 同步加速器衍射仪
- - 更多信息
- 客户要求
  cea和cnrs的联合团队使用了一台20年历史的衍射仪来研究纳米结构生长过程中的表面。他们选择了SYMETRIE来提供更强大的机器。新的衍射仪有两个主要功能:
  - 样品定位:样品在光束轨迹上进行调整，由于采用了BREVA六足装置，样品可以在6个自由度左右移动，以调整光束的入射角。
  - 探测器定位:为了收集表征样品晶体结构的衍射x射线，探测器在样品周围的球面上自由移动。
  项目规范
  - 易于进入特高压室
  - 手臂探测器角速度:20°/s
  - 混淆球样品:50µm
  - 混淆球探测器:100 μ m
  - BREVA六足体分辨率:1µm, 0.001°
  项目背景
  esrf同步加速器租赁最先进的设备，允许工业和研究组织进行他们的原子规模的实验。
  
  crg-if bm32束线是专门利用x射线散射技术研究空气或超高真空条件下的界面和表面的。
  
  这条光束是献给一个由来自原子能委员会(cea)和法国国家科学研究中心(cnrs)的科学家组成的团队的。
- 同步加速器高压衍射仪
- - 更多信息
- 客户要求
  Symetrie正在为天狼星光束提供一个高真空衍射仪，集成了高精度高真空BORA样品定位六足器和四个Huber高真空圆，在更大的定制JORAN对准六足器之上。
  
  项目规范
  - 10- 6mbar高真空BORA样品定位六足和四圈
  - 样品可达性，而4个圆可以在大的行程范围内旋转
  - 六足BORA的高压滑环，方便电缆管理
  - BORA六足体分辨率:0.1 μ m, 2 μ rad
  - TANGO控制与SOLEIL同步加速器合作开发
  项目背景
  同步太阳加速器的天狼星光束线专门用于在常规和掠射入射条件下(gixrd, gi-xafs, reflexafs, dafs等)通过柔和的x射线衍射和光谱学方法研究半导体纳米结构和功能氧化物。
  
  为了改进他们的设备并提供新的实验能力，天狼星光束线决定在瑞典研究委员会(vetenskapsrÅdet Max iv - soleil合作)和法兰西岛地区(项目“forte”，dim-oxymore)的帮助下获得一台高真空衍射仪。

工程
symetrire实现了即用系统
从可行性研究到维护，Symetrie利用其在计算、电机化、校准和软件方面的技能，为您提供适合于需要计量、定位和动力学知识的特定项目的解决方案。

根据您的规格，我们的工程师设想创新和价格有竞争力的解决方案。
- 更多信息

高精度定位
高精度定位
Symetrie设计和制造具有1到6个自由度的高精度定位系统。

我们的工程部设计定制系统，以满足工业和研究实验室的最具体的需求。

应用程序
- 光源定位系统
- 试验台定位
- 生产工具定位
- 调整工具
- 更多信息

- 五轴测角仪
- - 更多信息
- 客户要求
  CEA / SOLEIL同步加速器组(MARS波束线)正在寻找一种系统，将5公斤的样品放置在同步波束线上。
  
  Symétrie提供了一个“测角仪”类型的精确定位系统。
  
  该系统由5个高精度轴组成:3个直线轴和2个旋转轴，其中包括一个连续旋转轴。
  
  项目的特殊性
  - 高刚性，测角仪围绕水平轴从0到90°倾斜
  - 线性精度2µm
  - 峰-峰三维混淆球20 μ m
  - 高密实度
  - 滑环包括8个触点用于样品支架
  这一发展成功地整合了空间、环境和精度的特定约束。该系统与SOLEIL (ControlBox)使用的标准控制电子设备兼容。
  
  项目背景
  位于saclay的soleil同步加速器是在中x射线范围内优化的第三代同步加速器。
  
  同步火星波束线旨在增加放射性物质的生物学、物理学和化学研究的可能性。
- 真空五轴定位器
- - 更多信息
- 客户要求
  LOA希望为其设施配备一种系统，能够在ILE(极光研究所)项目范围内精确定位真空中的固体目标或气体射流- LUIRE(高重复超强激光器)。
  
  项目的特殊性
  Symetrie制造了一个高精度(5µm)真空(10- 6mbar)兼容定位器。
  
  这种紧凑的系列系统实现了100毫米的行程范围，占地面积小于300毫米的立方体。它由5个轴组成:3个线性轴和2个旋转轴，其中一个连续旋转轴。
  
  项目背景
  应用光学实验室(loa)是ensta - Paris技术- CNRS - École polytechnique的联合研究单位。
  
  它的研究活动涵盖了广泛的科学光谱，包括超亮激光源，在许多基础和应用科学领域开辟了前景。

并联机器人
自定义动态解决方案
Symetrie设计和制造具有多个自由度的动态系统，主要基于并行运动学架构:并行机器人，六足(Stewart平台)，六边形。
我们的设计办公室创建定制系统，以满足最具体的新机器人研究

工业和研究实验室的电子产品。

使用
- 机器人研究
- 快速精确的机器人
- 材料电阻测试
- 0 g模拟
- 更多信息

- - 箭头机器人快速而精确
  - - 更多信息
  - 客户要求
    LIRMM希望通过实验测试来验证他们的研究能够克服技术障碍，这些技术障碍目前限制了某些由机器人实现的工业应用的生产率。
    
    今天的设计师被迫在速度和精度之间做出选择，因为一方面，所涉及的加速度会导致影响精度的现象，另一方面，精确的机器通常都是庞大的，因此速度不是很快。然而，超快和非常精确的机器人将大大提高某些应用的性能，如激光加工和微型部件组装。
    
    项目背景
    - 20 g加速度
    - 边长1m的平行六面体工作空间的绝对精度小于20 μ m
    这个3.80米宽，1.70米高的系统由6个固定在轨道上的直线电机组成。在效应器的末端固定一个连续旋转，使加工材料的主轴运动起来。

软件开发
符合人体工程学的人机界面
Symetrie掌握了设计高性能软件所需的所有技能。

Symetrie开发的软件通过向用户显示人体工程学界面来控制复杂系统。

Windows显示所需的所有信息控制系统或者收集测量数据。
- 更多信息

- - 多轴系统控制
  - - 更多信息
  - Symetrie专注于伺服系统机电一体化，开发专用于多轴串行或并行系统控制的软件。
    
    这些人机工程学和用户友好的软件用于两种类型的应用程序:
    
    精密定位
    - 可同时定位8个轴
    - 高精度定位
    - 模拟软件来测试我们的定位六足机器人的运动和负载能力
    运动的一代
    - 运动产生高达4 g
    - 同时移动2到8个组合轴
    - 播放运动文件，例如海浪文件(海况)或车辆轨迹文件

机器人21日xx

定位昆虫

NANOPOS

MAUKA

拉博拉

高山病

BREVA

北风

小天狼星

库班河

JORAN

suresh

控制器

运动昆虫

NOTUS

米斯特拉尔

热风

AQUILON

软件服务

定位软件

HEXASYM模拟器

运动的软件

应用程序

天文学

M2光学望远镜

M2射电望远镜

汽车

发动机试验台

国防

运动传感器测试

卫星通信天线测试

能源

高负载定位

高载荷调整，高精度

医疗

海军

膨胀模拟器

波盆地

光学

JWST光学鉴定台

标题

研究和工程

非磁性昆虫

真空定位

空间

JWST光学鉴定台

MTG光学校准

真空镜调整

卫星天线测试

光学仪器校准

同步加速器

昆虫的同步加速器

同步加速器衍射仪

同步加速器高压衍射仪

工程

高精度定位

五轴测角仪

真空五轴定位器

并联机器人

箭头机器人快速而精确

软件开发

多轴系统控制