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  • 提供配置文件

  • WPI:机器人工程第一名

    一场机器人革命正在进行中，需要新一代的工程师来面对这个令人兴奋的领域所代表的挑战。WPI是基于项目的教育的领导者，通过开发全国第一个机器人工程学士学位课程，继续其开拓传统。2009年，WPI还宣布引入机器人工程硕士课程。
产品组合

  • WPI机器人工程学院

  • 最伟大的发明都是从一点点想象开始的……

    -你知道机器人会改变世界
    -你想成为这个令人兴奋的新研究领域的一员
    -你的想象力无限

    如果这听起来像你，那么WPI的机器人工程项目就是为你准备的。
    WPI的机器人工程是一个涉及机械工程、电气与计算机工程和计算机科学领域的多学科项目。

    你的机械、电气和计算机工程课程将帮助你学会构造机器人。你的计算机科学课程将教你如何控制机器人的行为。你将从这个项目中获得全面的教育，并在快速发展的机器人行业中拥有一个充满希望的未来。

    • 全面的教育

    • WPI已经建立了全国第一个本科机器人工程学位课程来教授像你这样的人。这个独特的、创新的项目是为未来的机器人专业人士量身打造的。在这个项目中，你将熟练掌握机械、电气和计算机工程，这将教你建造机器人的身体。你还将精通计算机科学，这将帮助你控制机器人的行为。在这个项目中，你将在第一年的学习中制造机器人。除了WPI，你不会在其他任何地方找到这种动手的机器人方法。

      我们新的机器人工程理学硕士课程旨在通过不同的课程为学生提供类似的全面教育，涵盖工程专业人员所需的各种主题。它包括论文和非论文选项。访问我们的研究生课程页面，查看样班时间表和产品。

    • 令人兴奋的未来

    • 从机器人工程专业毕业的学生将有很多未来就业的选择，涉及广泛的行业，包括国防和安全、老年人护理、家务自动化、定制制造和互动娱乐。

      新英格兰拥有强大且不断发展的机器人产业。仅马萨诸塞州就拥有150多家机器人领域的公司、机构和研究实验室，员工超过1500人。

    • 机器人领导的历史

    • WPI在机器人领域有着悠久的历史。FIRST(科学和技术的灵感和认可)是由1973年的Dean Kamen创立的一个国家项目，它让高中生参加一个模仿体育比赛的竞赛。学生们与来自工业界和学术界的科学家和工程师合作，设计和制造机器人来完成特定的任务。WPI赞助麻省数学与科学学院的FIRST团队，并在校园组织年度季前赛和季后赛。

      如果你参加过FIRST或WPI自己的《BattleCry》、《RoboNautica》或《Savage Soccer》比赛，你就已经熟悉了机器人技术所基于的传感、计算和驱动原理。在WPI，你可以把你的爱好变成一个非常令人兴奋的职业。

  • 河实验室

  • WPI的机器人与智能车辆研究实验室(RIVeR Lab)成立于2010年。我们的研究旨在提高自主机器人和智能车辆的能力。RIVeR实验室的研究活动主要集中在智能车辆、移动机器人、步行机器人、机械手和自适应系统的设计、分析、实施和控制。与WPI的核心价值观一致，Lehr和Kunst，卓越，密切的师生互动，协作学习和研究，尊重WPI社区的所有成员，我们的项目将科学和技术与现实世界的问题结合在一起。

  • 正在进行的项目

    • 爱马仕项目

    • 这个项目开始于2010年8月下旬，Ben已经设计了几个月。该项目的重点是设计一个全方位的机器人平台，该平台将用于使用红外激光和低成本相机进行定位和测绘测试。点击这里查看项目。

    • 车辆车道检测的鲁棒算法

    • 该项目始于2010年9月。丹正在研究机器视觉算法，该算法可以有效地为自动驾驶汽车检测道路上的车道。该项目专注于开发在不同光照、雾和雨等具有挑战性的条件下有效的方法。

    • 可重构腿式机器人

    • 这个机器人最初是MQP设计的，KG计划教它走路。机器人有一个底座和12个端口，可以在上面插入任意数量的模块化三关节腿。KG正在用Matlab对机器人进行模拟，包括变换矩阵、正运动学和逆运动学以及单腿动力学。目前，KG正在为这些腿设定步态和行走动作，这些腿将有独立的控制器。模拟还包括如图所示的奇怪的简笔画模型。

  • 机器人，自动化和机电一体化(RAM)实验室

  • WPI RAM实验室的主要重点是研究和开发多机器人系统协同控制的使能技术。我们的工作重点是从系统层面研究协作多机器人系统，重点是系统可重构性、快速部署、基于任务的任务分配和进化社会机器人。