公司简介
布雷西亚大学高级机器人实验室(ARL)成立于1993年,主要目标是为研究人员和学生提供一种高效灵活的工具,用于对机器人领域正在进行的研究进行实验验证。ARL由Riccardo Cassinis教授领导,他在过去25年里一直从事机器人领域的研究,并在米兰理工大学(意大利第一个,从1975年开始活跃)和乌迪内大学(1987年)建立了类似的实验室。从第一个微处理器驱动的机器人控制系统开始,在过去的25年里见证了机器人领域所有的重大发展。Cassinis教授几乎参与了所有与机器人相关的研究课题,从编程语言到传感器、视觉系统和多机器人细胞。1987年前后,对工业机器人的科学兴趣逐渐被新的、更令人振奋的移动自主机器人研究所取代。在追求高度科学化目标的同时,ARL始终与所在的活跃工业区保持紧密联系,并始终可用于研究与传感器、自动化和机器人相关的实际问题。这导致了与工业公司的几次有趣的合作努力。调查了两个主要的研究领域:第一个与工业机器人有关,而第二个现在被认为从科学角度更有趣的是自主机器人。应该注意的是,相互联系是如此突出,以至于很难将工业机器人与先进机器人区分开:在工业机器人活动的前15年中获得的经验被证明在解决自主机器的许多典型问题方面非常有帮助,为自主机器找到的解决方案往往在工业机器人领域,更一般地说,在工业自动化领域找到应用。
产品范围
- 移动机器人研究:自主机器人
- 移动机器人研究:扫雷机器人
- 移动机器人研究:导航系统
- 移动机器人研究:避障
- 移动机器人研究:感知系统
- 移动机器人研究:安全、保障和救援机器人(SSRR)
- 移动机器人研究:服务机器人