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H47:机器人齿轮和关节
Nidec Graessner
Nidec Graessner
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建筑和制造——德国制造!
简而言之:完美的解决方案,使您在当今竞争激烈的全球市场上更具竞争力。在
Nidec Graessner
,这一切都是有联系的。我们计算我们的锥齿轮使用特殊的齿轮传动软件,制造齿轮自己和满足个别客户的愿望。
Nidec Graessner
制造高质量的锥齿轮和齿轮箱,高扭矩,低噪音,和精度要求利用自己的工程和特殊的磨削技术。
产品组合
Nidec Graessner齿轮:传动精度与性能。
EvoGear -伺服直角齿轮箱的全能型
EvoGear自信地结合了高性能变速箱的所有优势,旨在所有那些设定高比率品种的价值,一个形状和易于清洁的设计。
Nidec Graessner的EvoGear
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的
Evo
G
耳朵
最优解决方案是否适用于所有应用程序,并为用户提供唯一的解决方案
优势
:
4配置-包括行星齿轮在输出
17传动比
紧凑稳定的设计确保了小尺寸和低重量的最大性能
由于终身润滑,变速箱在正常操作条件下几乎免维护
节能因效率高,可达96%
由于<5弧分的低间隙而精确
可变电机附件通过灯和联轴器
FLEXWAVE -用于自动化和机器人的高精度变速箱
Nidec-Shimpo Corporation是各种高精度齿轮技术的全球领导者。基于机床和机器人制造商对更高精度的需求增加,nidc - shimpo公司利用其专业知识开发了一种新的齿轮减速机构。这种新型应变波齿轮,称为Flexwave,解决了在轻量化,紧凑的包装中高扭矩密度的需求,结合零间隙和高减速比。
Nidec Graessner的FLEXWAVE
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减少机制:
柔性齿轮和弹性轴承在凸轮插入后呈椭圆形。
柔性齿轮和内齿轮在椭圆长轴两端稳定啮合。
内齿轮固定,当凸轮(输入)顺时针旋转时,柔性齿轮(输出)逆时针旋转。它的转速是由两个齿轮之间的齿数差决定的。
BevelGear
几乎没有人理解复杂的结构以及Nidec Graessner,由于齿轮齿和齿轮专家的创作是基于60多年的经验。
为广泛的行业和应用提供智能解决方案,使Nidec Graessner成为齿轮齿技术和齿轮结构的可靠行业合作伙伴。
Nidec Graessner的锥齿轮
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螺旋,准双曲面和零锥齿轮的优点
由于几颗牙齿同时啮合,覆盖范围很广
抗齿轮、轴和轴承的弹性变形
圆弧齿轮齿比直齿和斜齿更耐弯曲
即使在高速运行和重载下,传动也非常温和
噪声和振荡即使在高外围速度阻尼
齿轮组可以在您喜欢的旋转方向上组装
97%的效率取决于布局和润滑
由于凸齿加载,载荷不集中在齿端
所有齿轮组都可以根据要求成对研磨
螺旋锥齿轮
带圆弧齿。
准双曲面锥齿轮
类似于螺旋锥齿轮,但与驱动小齿轮轴向偏移高于或低于。这意味着更大的小齿轮直径,更长的寿命和更温和的齿啮合。
Zerol®锥齿轮
零是螺旋锥齿轮与0°中心螺旋角,螺旋和直齿锥齿轮的组合。
PowerGear
高性能斜角齿轮箱
PowerGear系列的设计受到许多工业部门中极其不同的应用的影响。这种锥齿轮箱已经开发了一个特定的扭矩/速度关系,因此受益于许多优点。
紧凑和刚性的设计确保了最高的性能,同时空间和重量效率
轴和锥齿轮之间的摩擦锁紧配合
高效节能,效率高达98%
选项
附加冷却:油循环系统用于冷却,冷却包带或不带附加风扇
用于收缩盘的加长输出空心轴(带或不带收缩盘)
定制的设计
安装脚
也可在不锈钢
PowerGear p
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高性能标准斜角齿轮箱
11种变速箱尺寸,从P54到P450
比率从i = 1:1到5:1
输入速度n1max bis 7500 min-1
法兰,实心或空心轴版本
在较小到中等输入速度下的高扭矩
重量有限,尺寸最小
坚固可靠,免维护设计
PowerGear HS版本
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高速斜角齿轮箱
专为特殊要求而设计-没有调整,没有妥协:在新开发的PowerGearHS系列中,有Nidec Graessner数十年的工程专业知识。因此,每一个单独的组件都是一致开发和设计的,以满足最高速度的要求。具有多种应用和应用领域的众多优点。
最高速度变速箱
用于动态伺服传动装置
更高的允许热性能极限
低间隙,传动精度高
电机通过连接灯安装
轴和锥齿轮之间的摩擦锁紧配合
适用于同轴齿轮箱的前置级
高效节能,效率高达98%
PowerGear x版本
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动力包之间的斜角齿轮箱最高扭矩。
PowerGear x版本与加强设计实现了i=1:1的比例,以最小的整体尺寸传输最高输出扭矩。坚固的螺旋锥齿轮根据格里森一起加强安装系统保证最高的功率密度。
9种变速箱尺寸,从X54到X280
比例i = 1:1
扭矩T2N双5500 Nm
输入速度n1max bis 4000 min-1
实心或空心轴版本
PowerGear微型
PowerGear微型
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令人印象深刻的小,令人难以置信的强大。
忘掉你对微型齿轮的所有了解。尺寸,重量,精度-新的PowerGear微型设定新的标准。PowerGear Miniature具有非常小的安装尺寸,非常轻的铝外壳,最大的性能和精度以及许多其他优点。
PowerGear Miniature的独特设计将在驱动技术中开辟广阔的应用领域。
微型齿轮的最大精度
间隙小,传动精度高
硬壳锥齿轮齿系统
摩擦锁定轴和锥齿轮配合
节能通过98%的高效率水平
非常轻的铝外壳
通过合成油免维护
DynaGear
DynaGear系列的设计受到了许多行业领域中极其不同的应用的影响。DynaGear系列已经开发了一个高度动态的伺服驱动解决方案,因此受益于许多优势。
DynaGear
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高动态伺服直角变速箱。
内部的亮点
直角变速箱,单级,比例从3:1到15:1;更高的比例要求,两级高达150:1
紧凑和刚性的设计确保了最高的性能,同时是空间和重量效率。
外部的亮点
润滑的生活,齿轮箱几乎是免费维护(在正常情况下使用)。这就是所谓的“适可而止”。
96%的高效评级可节省能源成本(DG-HR为92%)。
DynaGearEco
高性价比的直角伺服变速箱
dynageareeconomy系列的设计受到了许多行业领域中极其不同的应用的影响。dynageareeconomy系列已开发的动态伺服驱动解决方案,因此受益于许多优势。
直角变速箱,单级,比例5:1,8:1,10:1和15:1。
紧凑和刚性的设计确保了最高的性能,同时是空间和重量效率。
润滑的生活,齿轮箱几乎是免费维护(在正常情况下使用)。
高达96%的高效率,节省能源成本。
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DynaGear Eco - DE-PL
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dynageareeconomy系列,版本DE-PL,可与实心或空心轴的输出端。输出的尺寸与标准行星齿轮的尺寸相对应。DE-PL系列可用于替换行星齿轮。
KS TwinGear
螺旋伞齿轮箱
该KS TwinGear螺旋锥齿轮箱是一种高性能和精密齿轮箱。这种两级变速箱的比例高达75:1,非常节省空间,适合各种应用。高抗扭刚度,低侧隙,传动精度高。
KS TwinGear
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特点和优点:
精密部件
适用于高输入速度
极其紧凑的设计
电机通过联轴器安装
抗扭刚度高
高扭矩
低噪声准双曲面锥齿轮
输入选项:
系列K -带联轴器和灯的实心轴版本
系列L -实心轴版本
系列F -带输入法兰的空心轴版本
输出选项
系列L -实心轴版本,双面或单面
系列H -带键槽的空心轴版本
系列H -空心轴版本与扩展收缩盘
SpurGear
SpurGear
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动态直齿轮箱
Nidec Graessner生产客户特定的螺旋或直齿设计的正齿轮箱。齿形的设计是利用KISSsoft和我们自己的设计计算程序进行的。
除了为客户提供技术支持和建议外,我们还接管整个工程过程。通过与客户紧密合作,我们保证在每种情况下开发和生产最佳的驱动解决方案。
优点:
经济生产
简单的机械运动和动力传动
效率高
运行平稳度高
高轴向和径向载荷
低周向反作用力
应用范围广
使用寿命长
PlanetGear
PlanetGear
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用于动力和精度的行星变速箱
全功率,最高水平的精度。PlanetGear具有必要的动力储备,可用于最具挑战性的动力传输要求。
优点:
紧凑的设计
效率高
抗扭刚度高
低质量转动惯量转矩
高过载能力
高动态
大传动比
Nidec Graessner提供创新的定制齿轮箱解决方案,采用螺旋或直齿设计。齿形的设计是利用KISSsoft和我们自己的设计计算程序进行的。
除了为客户提供技术支持和建议外,我们还接管整个工程过程。通过与客户紧密合作,我们保证在每种情况下开发和生产最佳的驱动解决方案。
DesignGear
DesignGear
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定制专用变速箱
对于每个人谁期待更多:从专家的特殊变速箱。
我们为您的个人性能要求提供齿轮解决方案,包括设计,齿开发,原型制造,广泛的测试和文件,直到该系列的交付。
我们的定制齿轮包括:
单级锥齿轮作为控制或反转齿轮
迷宫式密封齿轮,效率达> 98%
高温齿轮的环境温度高达300°C
锯传动齿轮
测试站齿轮输出速度可达12000 min-1
双齿轮,两个传动比
机械齿轮
直齿圆柱齿轮
高精度齿轮
还有更多
TorusGear
TorusGear
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平面螺旋齿轮箱
TorusGear平面螺旋齿轮箱最高的质量和精度,有限的重量,简单的结构和最小的空间要求使得TorusGear高效。
随着TorusGear一个新的和独特的变速箱被开发和专利。与现有的变速箱相比,这种新的和独特的变速箱具有出色的特性。
一个齿轮步长是带螺旋形齿的环面轮和带弯曲齿形的曲线轮。通过新型传动模块,接触面和材料上的载荷可以大大减少。
TorusGear是第一个“平面-螺旋齿轮”,技术成熟,可用于工业应用。
特征
TorusGear与传统变速箱相比的技术优势可以描述如下:
效率
不管齿轮传动比如何,效率几乎保持不变。这意味着TorusGear在高传动比下达到100:1以上,与蜗轮相比,效率系数随着齿轮传动比的增加而降低,效率大大提高。
高齿轮比
对于蜗杆齿轮箱,高传动比只能通过多个齿轮级或低速电机(750转/分或1000转/分)或两种选择的组合来实现。额外的变速箱级对效率水平有负面影响,需要更多的部件,其直接结果是效率较低,成本较高。这同样适用于低速电机的选择。电动机的速度为750转/分钟或1000转/分钟分别约。重量分别为250%和160%,成本分别比转速为1500转/分的电动机高99%和33%。在输入转速为750转/分和比例为200:1时,蜗杆变速箱实现了与TorusGear相同的输出速度,输入转速为1500转/分,比例为400:1。
精度
TorusGear的独特设计简化了间隙的调整或消除。内置弹簧预紧力,终生消除间隙。
高运行可靠性
运动部件数量少,提高了运行可靠性。安全相关的功能可以维持后,一个牙齿断裂,因为几个牙齿同时在TorusGear上啮合。
GearSystems [2.0]
齿轮箱。机架。正齿轮。润滑部件
齿轮齿条和小齿轮应用的系统解决方案:
作为知名齿轮箱产品系列的补充,Nidec Graessner提供齿轮齿条应用领域的系统解决方案,用于机械和工厂工程。DynaGear, KS-TwinGear, DynaGear DG和DynaGear PL系统由为自动化技术开发的精确系统组件组成。
这些包括:
低间隙精密变速箱
直齿圆柱齿轮
齿架
润滑系统
DynaGearSystem
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智能,轻便,准确
从T2B= 53 Nm到2160 Nm的8个尺寸
进料力高达约35千牛
3个精度等级
输入速度高达n1max = 8000分钟-1
进给速度可达10米/秒
齿轮比从3:1到100:1
正齿轮模块从m2到m6
KS TwinGearSystem
更多信息
紧凑,强大,准确
从T2B = 225 Nm到11250 Nm的8个尺寸
进料力高达约200千牛
3个精度等级
输入速度高达n1max = 8000分钟-1
馈电速度可达4米/秒
齿轮传动比从15:1到75:1
从m2到m8的直齿轮模块
DynaGear DGEcoSystem
更多信息
效率完善
从T2B= 53 Nm到390 Nm 4个尺寸
进给力高达11千牛
2精度等级
输入速度高达n1max = 6000分钟-1
进给速度为6米/秒
齿轮比从5:1到15:1
直齿轮模块从m2 bis m4
DynaGear PLEcoSystem
更多信息
效率完善
带行星齿轮输出法兰
从T2B= 53 Nm到210 Nm的3个尺寸
进给力高达8千牛
2精度等级
输入速度高达n1max = 5000分钟-1
进给速度可达6米/秒
齿轮比从5:1到15:1
正齿轮模块从m2双m4
配件+更换件
SmartCheck
更多信息
振动分析
为什么要分析振动?
有关变速箱寿命的信息
检测齿轮组或轴承的损坏,冲击,不平衡
延长变速箱寿命,防止变速箱突然故障
通过防止计划外的机器停机节省成本
变速箱故障前及时维修措施:更换轴承、齿轮组等受影响部件,更换变速箱
PT1000
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测温系统
为什么要测量温度?
有关变速箱寿命的信息
延长变速箱寿命,防止变速箱突然故障
通过防止计划外机器停机节省成本
油温和油况的测定
对热影响的即时反应:及时采取保养措施(换油、更换密封件、更换变速箱)
全面的专业知识
机床
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永远为你前进
当我们的产品用于机床领域时,一切都围绕着最高转速的最高开关时间。对于这些特殊的要求,我们有非常特殊的解决方案。
精确,高扭矩和快速-机床中的进给驱动器设计,除其他外,与我们的直锥齿轮副-也作为主从组合,包括齿齿条。这保证了高水平的刚度和动态。
机床的辅助驱动是各种各样的,因为他们是要求:在过程中,如锯,钻孔,铣削,刨,压,研磨,加工和精加工-仅提几个-夹紧,旋转和定心必须是高效的。我们经验丰富的工程师在这里找到了最佳的解决方案。大量知名客户的参考资料也证实了这一点。顺便说一句:我们的工程师也很乐意与客户合作,或根据需求规格表开发机床结构的特殊解决方案。因为我们喜欢挑战
图片来源:CHIRON Werke GmbH & Co. KG
机器人与自动化
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人与机器手拉手。
我们是机器人——上世纪70年代德国乐队Kraftwerk的这一热门称号比以往任何时候都更适用于今天。从经济角度来看,机器人在广泛的行业中承担越来越多的任务,变得越来越不可或缺。为了人与机器的完美互动,为了特定任务的完美完成。
由于我们是高要求客户的称职合作伙伴,您可以依靠我们在机器人和自动化方面的长期经验。在动力系统的开发过程中,特别关注可用性和弹性。齿轮箱内高精度齿轮解决方案以及全方位的系统解决方案是我们的专长。
此外,我们还提供全方位的标准动态角变速箱系列,因为只需进行最小的调整,它们就非常适合广泛的自动化解决方案。我们所有的产品都具有最高水平的可用性和系统稳定性,再加上功率密度和最佳的能源效率。
图片来源:库卡机器人有限公司
驱动技术
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我们的动力:你的成功
你们的竞争力是我们前进的动力。具体来说,这意味着:我们开发高效的锥齿轮单元作为初步阶段或后期阶段与连接的行星齿轮单元或其他精密齿轮相结合。精度高,安装空间小,扭矩大
我们的客户可以依靠60多年的经验和我们在驱动技术领域的创新热情。这是证明格拉斯纳变速箱每天在几乎所有的工业部门。
尤其重要的是,我们的驱动解决方案具有极高的可靠性和耐久性,使我们的最终客户能够进行可靠和可计划的生产。因此,我们的产品和服务可靠地保障了我们客户及其世界各地客户的工业工厂的生产。
我们的服务范围几乎是无限的:我们提供动力系统的整个工程和生产,包括服务。这包括,除其他外,齿的解决方案,角齿轮箱,正齿轮单元和行星齿轮箱的广泛应用。在开发定制解决方案时,我们会跳出框框思考——通过对我们设定的任务的整体方法。
图片来源:TAKRAF GmbH
食品工业包装机械
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祝你胃口好!-我们的齿轮单位是纯粹的乐趣
食品工业对清洁的要求比其他任何行业都高。还有灌装机和包装机的可用性——因为停顿可能会很昂贵。
我们的齿轮箱的不锈钢或涂层设计满足这些高卫生要求。它们允许以最小的污垢粘附进行最佳清洁。使用食品安全的润滑油是理所当然的。推动我们前进的动力是:开发特别节能的驱动器并产生解决方案,使机器制造商能够为他们的食品行业客户创造真正的竞争优势。
图片来源:ILLIG机械制造有限公司
测量与测试技术
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信任很好,控制更好!
如今的企业格局是由越来越快的上市过程所塑造的。由于新产品的周期越来越短,高效的试验台尤为重要。我们有这些经验-因为几十年来,我们一直为客户提供特殊试验台齿轮箱的支持。
我们的高动态迷宫变速箱满足所有要求,就效率和运行的平稳性。
例如,我们为拥有现代化生产流程和高自动化水平的汽车行业提供高效的试验台解决方案。
图片来源:AVL Schrick
医疗技术
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现代医疗技术背后的技术
如今,最先进的驱动技术和创新的医疗技术解决方案经常齐头并进。因此,我们的机械驱动解决方案应用于医疗技术的许多领域。
小型角齿轮,例如用行星齿轮作为初级阶段的不锈钢制成的微型齿轮箱,经常用于治疗设备等。在这里,我们可以为患者提供高效蓄能器和驱动解决方案的长期帮助。例如,智能假肢和电子健康领域的许多其他解决方案。我们在这一领域的客户大多是高科技公司和创新领导者,这是有原因的。
技术专长与我们系统的高水平安全性相结合是最优先考虑的。我们众多的计算和设计程序保证了在开发和后续试运行生产期间的额外协助。我们在医疗技术领域同样扎实和广泛的知识构成了我们快速找到解决方案的能力的基础。因此,我们的医疗技术解决方案在国内外都得到了客户和患者的高度赞赏。
图片来源:ReWalk Robotics, Ltd.
E-Motive
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整个世界都在运动
电子动力推动世界。在这一领域,我们也处于领先地位——我们在电动汽车领域的长期经验制定了国际标准。多年来,我们一直是客户在电子动力领域的得力发展伙伴。我们是开发电动自行车、割草机、游乐艇或停车辅助设备的联络点-仅举几例产品。我们在整个动力系统方面的专业知识使我们能够生产具有高使用寿命的节能系统。
我们的驱动解决方案具有高功率密度、低重量和卓越的效率水平。
我们的服务范围:我们为电动汽车领域提供全方位的技术设计,包括混合动力和电动汽车。我们的报价是由我们的内部服务包与经验丰富的工程师。
机械及设备工程
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我们的指导原则就是制定标准
60多年来,我们一直是机械和设备工程领域公司的得力合作伙伴。严格来说,我们的指导原则始终是相同的:尺寸尽可能紧凑,同时传递高扭矩。在每个项目中,我们都将这一原则付诸实践——始终以制定标准为目标。
无论是角齿轮箱还是其他机械齿轮单元,我们的指导原则始终是技术上的第一。我们还制造高精度的正齿轮和锥齿轮组,行星齿轮单元以及动态和稳健的锥齿轮单元,用于广泛的应用。
特别是在定制解决方案的开发方面,我们在内部流程(如高效的工作流管理)方面是独一无二的。我们很高兴我们的许多客户都以同样的方式看待事情,并通过长期的客户关系向我们证实了这一点。
图片来源Quelle: Cantec GmbH & Co. KG
Nidec Graessner -工程
对于每个人谁期待更多:从专家的特殊变速箱
近60年来,我们的工程和特殊制造技术帮助我们成为齿系统和锥齿轮箱的精密制造商,以及特殊齿轮箱的专家。
对我们来说,单独的解决方案是标准的。我们提供的专业知识并不局限于特定领域,例如纯开发,而是在所有相关领域提供全面的专业知识——从规格和第一张草图到零系列的制造,包括密集的测试操作。
我们的专业知识还扩展到一个特殊的内部开发的工作流管理系统:在所有涉及的领域和客户之间实现最佳流程。我们的质量管理体系保证了最高的质量和成本的确定性。
我们使用以下软件解决方案:
GEARFOX软件
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基于互联网的GEARFOX软件,由Nidec Graessner专门开发,没有任何机会。GEARFOX开发软件基于将每个设计任务视为挑战的主张,雄心勃勃地寻找不只是任何可能的解决方案,而是最佳解决方案-从单个驱动元件的开发和构建到完整的、完美协调的传动系(包括变速箱)的计算。
KISSsoft软件
更多信息
KISSsoft是一个程序的大小,优化和重新计算设计的机器部件,如齿轮。
除了圆柱齿轮在不同的配置(作为对,行星组,三或四齿轮作为链条,齿轮齿条和单齿轮),KISSsoft齿轮设计软件还包括锥齿轮和准双曲面齿轮,交叉斜齿轮,蠕虫,面齿轮。除了根据适用标准进行强度验证外,还提供了许多优化功能。当然,所有重要的几何计算也要进行,为制造提供参考尺寸,并在二维和三维中确定齿形。
格里森软件
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产生齿轮齿检查的标称数据
计算格里森机校正
修正可以通过网络发送到格里森机器
在具有共享数据库的多用户网络环境中运行
与CAGE紧密集成(自动连接)
从工程工作站和齿轮检查机操作
更高阶修正能力
工作流程管理
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我们内部不断优化的Nidec Graessner工作流管理系统保证了最佳的工程流程:在迭代过程中,具有定义接口的有意义的重复过程-闭环(制造循环)-所有涉及的领域,包括销售、开发、生产和客户,在早期阶段和所有相关点进行集成。从而保证了在工程过程的每一个阶段各相关部门的最佳协调。这有利于质量保证、沟通,从而加快创新和产品周期。
工作流的优势
更短的创新和产品周期
通过所有参与者的参与来更好地沟通
庞大的知识库
引导资源和能力
节约成本
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