公司简介
分布式智能实验室由Lynne E. Parker教授于2002年8月成立，主要从事协作机器人和分布式人工智能的研究。我们的研究重点是分布式智能系统的计算问题，特别是在世界上有一个物理实例化的具身智能系统，如多机器人团队、传感器网络或软件代理。我们将分布式智能系统描述为多个实体，它们集成了感知、推理和行动，以便在事先不充分了解的情况下执行合作任务，并在任务执行过程中动态变化。我们的工作是计算性的，因为我们开发了具有可证明属性的新算法和软件架构。我们专注于基础研究，从而产生可以在真实机器人或传感器网络硬件上演示的基本新概念。我们研究的具体问题包括:-如何通过只有局部信息的分布式智能实体的动态交互生成全局一致的解决方案?异构实体如何共享能力以完成协作任务?分布式智能系统如何学习，从而随着时间的推移提高性能，或识别和管理故障或异常情况?我们在多机器人联盟形成、建构主义自主学习、容错协同控制、移动传感器网络规划与部署、传感器网络建模与异常检测等背景下研究这些问题。我们的研究成果是算法和软件技术，为分布式具身系统提供智能交互功能，通过同行评审的文献进行了报道。 These research developments have high relevance to practical applications in a wide variety of domains, including: security, surveillance, and reconnaissance; planetary exploration; search and rescue; cleanup of hazardous waste; mining; construction; automated manufacturing; industrial/household maintenance; and nuclear power plant decommissioning.
产品范围
- 移动机器人研究:自主机器人
- 移动机器人研究:现场和服务机器人
- 移动机器人研究:移动机器人运动策略
- 移动机器人研究:多机器人团队与合作
- 移动机器人研究:导航系统
- 移动机器人研究:避障
- 移动机器人研究:感知系统
- 移动机器人研究:机器人社会
- 移动机器人研究:机器人移动平台
