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  • 提供配置文件
  • 十多年来，我们为世界各地的客户设计、开发和制造各种类型的移动机器人系统。我们一直在努力改进机器人领域，使传统的、工业认可的机器人满足高端研究机构的愿景、原型和实验。
    这就是我们希望将研究人员对新想法和概念的热情转化为可靠的、负担得起的、但具有突破性的新产品的地方。

    这就是Neobotix的动力所在。

    我们提供
    • 运输机器人
    • 机器人的研究
    • 机器人用于娱乐和客户信息
    • 电影和工作室自动化
产品组合

  • 移动机器人

  • 自主移动机器人是经典的、有路径限制的无人驾驶交通工具的现代后裔。得益于先进的传感器技术和智能算法，它们可以在所有环境中自由移动，动态避开人和障碍物，并独立到达目的地。

    它们的应用领域非常广泛，从简单但动态的材料运输到全自动的传感器放置和与测量和测试设备的交互。在研究中，它们可以作为人工智能研究的示范，作为新路径规划和本地化方法的测试平台，或者作为下一代机器人开发人员的实践设备。

      • mp - 400

      • 小型、灵活的机器人，用于工业应用中的物流和内部物流。可提供自动充电站和负载处理系统。

        移动机器人MP-400是专门为工业日常使用而开发的创新思想。

        其主要任务是内部物流中的柔性物料运输。这种灵活的小型机器人可以跨越地面传送带或经典的无人运输系统无法实现的路径。

        然而，MP-400也可以用于更有雄心的应用。无论是作为具有集成机械臂的移动机械手，作为特殊设备的自主载体，还是作为机器人研究的实验系统，MP-400都能掌握几乎所有任务，也具有完整的ROS支持。

        有效载荷:重达150公斤
        尺寸(毫米):590 x 559 x 411 (LxWxH)
        速度:< 1, 5米/秒

      • mp - 500

      • 紧凑，工业级机器人的物料流动和内部物流。当装备机器人手臂时，非常适合机器人研究。

        移动机器人MP-500由于其坚固的设计和大量的功能和特点，在机器人研究中非常受欢迎。它主要用于寻找生产自动化新解决方案的项目。本文主要研究了协作机器人和移动机械手。

        MP-500还可以用于全新的研究领域。例如，在BetoScan项目中，移动机器人作为自主传感器载体。联合研究项目ImRoNet使用MP-500作为远程呈现机器人，德国的一个研究所使用移动机器人开发新的燃料电池。

        这使得MP-500成为市场上最多功能的移动机器人之一。

        有效载荷:80公斤
        尺寸(毫米):814 x 592 x 361 (LxWxH)
        速度:< 1, 5米/秒

      • mpo - 500

      • 小巧，全向机器人与Mecanum车轮。当装备机器人手臂时，非常适合机器人研究。

        MPO-500移动机器人具有Mecanum车轮，使其具有特殊的机动性，并能够在任何方向平稳移动。

        这使得全方位机器人不仅可以在狭窄曲折的环境中灵活地导航，而且还开启了全新的工作可能性。机械臂可以快速移动到新的位置，部件可以自由定位，测量系统可以精确定位。在这里，用户还可以从ROS提供的开发自由中获益。

        有效载荷:重达150公斤
        尺寸(毫米):986 x 662 x 409 (LxWxH)
        速度:< 0 8 m / s

      • mp - 700

      • 用于运输和研究的强大而稳定的机器人。准备好集成两个或多个机器人手臂。

        MP-700被设计为易于访问和最大扩展。因此这种移动机器人主要适用于一个或两个机械臂与附加装置的集成。

        由于高稳定性和良好的安装可能性，许多其他应用也是可能的。基本平台可以很容易地进行修改，以容纳和提供甚至大型附件。

        和我们所有的产品一样，MP-700也支持ROS。

        有效载荷:300公斤
        尺寸(毫米):786 x 717 x 411 (LxWxH)
        速度:< 1.0 m / s

      • mpo - 700

      • 强大的全方位机器人，具有创新的运动学。为服务机器人研究提供最先进的硬件。

        全方位MPO-700是高端服务机器人的理想基础。它的四个全方位驱动模块使它能够在所有方向顺利旅行。此外，它结合了传统车轮的优点与表面流动性，否则只有Mecanum车轮提供。

        MPO-700的全方位驱动模块提供了与其他全方位驱动系统(如MPO-500的Mecanum车轮)相比的重要优势。

        这些模块也由ROS控制。

        有效载荷:400公斤
        尺寸(毫米):741 x 509 x 348 (LxWxH)
        速度:< 0 9 m / s

    • 移动机械手

    • 带有集成机械臂的移动机器人通常被称为移动机械手。例如，它们被用于服务机器人方面要求很高的研究项目或在护理方面的应用。

      移动机械手在工业应用中也越来越受欢迎。它们的任务范围从要求高的处理任务到传统系统无法解决的不寻常的、独特的任务。

        • mm - 400

        • 移动机械手在工业搬运中的应用与研究。适用于狭窄环境的紧凑、对称系统。

          移动机械手MM-400结合了基本平台MP-400和一个轻量级的手臂，形成了一个非常紧凑和灵活的机器人系统。这使得MM-400非常适合在其他平台无法操作的非常有限的空间中应用。

          Pilz的PRBT结合了重要的安全功能和对ROS的充分支持，是一种很受欢迎的机械臂。

          有效载荷:60公斤/ 110公斤
          有效载荷的手臂: 6公斤
          手臂: Pilz PRBT
          尺寸(毫米):590 x 559 x 411 (LxWxH)
          速度:< 1, 5米/秒

        • mmo - 500

        • 面向服务机器人的全向机械手研究。令人印象深刻的功能和易于控制的运动学。

          移动机械手MMO-500是全方位机器人MPO-500与来自万能机器人、Pilz或Schunk的轻量级手臂的组合。

          有了Mecanum轮子，MMO-500可以在任何方向无缝移动，并轻松地重新定位集成的机械臂。没有复杂的操作和运动学限制，手臂的工作区域可以大大扩大。

          MMO-500可以携带最重要的制造商的机器人手臂。由于其大的占地面积和负载能力，MMO-500甚至可以容纳强大的通用机器人UR10e，它可以处理高达10公斤的负载。

          开源软件框架ROS可以实现对平台和手臂的控制。

          有效载荷:30公斤
          有效载荷的手臂: 10公斤
          手臂:通用机器人，Schunk
          尺寸(毫米):986 x 662 x 804 (LxWxH)
          速度:< 0 8 m / s

        • mm - 700

        • 移动机械手在工业搬运中的应用与研究。非常高的有效载荷和坚固性，具有很高的性价比。

          移动机械手MM-700在移动机器人MP-700中集成了一个轻量级的臂，例如来自Universal Robots的臂。基础平台MP-700非常高的有效载荷和稳定性也使其能够轻松集成其他武器，如Rethink Robotics公司的Baxter或KUKA公司的LBR iiwa。

          MPO-700是所有Neobotix机器人中电池容量最大的，它甚至可以通过集成的机械臂自动工作，一天都不休息。平台和手臂可由ROS控制。

          有效载荷:180公斤
          有效载荷的手臂: 10公斤
          手臂:通用机器人，Schunk
          尺寸(毫米):898 x 695,5 x 852 (LxWxH)
          速度:< 1 0 m / s

        • mmo - 700

        • 面向服务机器人的全向机械手研究。令人印象深刻的特点和非常流畅的动作。

          移动机械手MMO-700是由全向机器人MPO-700与轻量臂的结合而成，是移动机械手领域的高端机型。

          全驱动模块的使用导致非常柔软的驾驶行为没有振动。与Mecanum车轮的车辆相比，这是一个明显的优势，当昂贵和敏感的部件必须运输和操作。MMO-700是完全全方位的，例如，如果需要，可以很容易地沿着工作区域移动它的机械臂。

          其坚固的结构使MMO-700成为各种尺寸的机器人手臂和广泛应用的一个非常坚实的基础，如通用机器人，Pilz或Rethink。

          平台臂可以由经过验证的开源软件框架ROS控制。

          有效载荷:300公斤
          有效载荷的手臂: 10公斤
          手臂:通用机器人，Schunk
          尺寸(毫米):741 x 509 x 767 (LxWxH)
          速度:< 0 8 m / s

      • 机器人组件

      • 如果你想设计自己的机器人，你可以从我们这里购买重要的部件。我们的全方位驱动模块使您的车辆在各个方向上都具有高载荷和平稳运行的卓越机动性。还提供了匹配的ROS包。如果您想将多个超声波传感器集成到您的自动驾驶汽车，我们的USBoard是一个不错的选择。它通过CAN总线发布多达16个超声波传感器的数据。

          • Omni-Drive-Module

          • 全向平台驱动模块

            MPO-700全向机器人使用的驱动单元也可以单独订购。
            准备安装模块包括完整的齿轮单元，两个无刷伺服电机和两个高质量的数字驱动放大器。两个轴都可以无限地旋转，因此可以通过位置开关来确定旋转轴的位置。

            • 免维护300W伺服电机
            • 终身润滑
            • 电源电压48V或24V
            • 通过可以控制

          • USBoard

          • 16个博世超声波传感器接口板

            • 处理多达16个博世ParkPilot USS4 / URF6 / URF7超声波传感器
            • 4个模拟输入，电压范围0 - 5v
            • 供电电压范围广:9 - 60v
            • 通讯接口:RS-232, CAN总线
            • 图形化配置界面(Java)
            • 可选的ROS接口

          • IOBoard

          • 微控制器板für各种IO和测量应用

            • 16个光去耦输入
            • 12个光去耦输出
            • 4继电器输出，最大。2
            • 4个模拟输入，电压范围0 - 5v
            • 通讯接口:RS232, CAN-Bus
            • 电源电压8 - 60 VDC, 5 VDC可选

          • USBoardUSS5

          • 接口板用于16个博世超声传感器和4个模拟输入

            • 处理多达16个超声波传感器博世USS5
            • 测量范围可达3.3米
            • 顺序测量或交叉回波模式
            • 检测丢失和阻塞的传感器
            • 4个模拟输入，电压范围0 - 5v
            • 供电电压范围广:9 - 60v
            • 通讯接口:CAN总线和USB, RS-232可选
            • 图形配置界面
            • 自由界面

          • USBoardUSS5-IP

          • USBoardUSS5-IP是Neobotix的变体USBoardUSS5。

            它是为更苛刻的环境条件设计的，安装在保护柜外面。USBoardUSS5- ip的大部分基本功能和属性与USBoardUSS5相同。因此，我们的在线文档主要描述了两个板之间的区别。最重要的是:

            • 没有模拟输入
            • 数据通过CAN和RS-232输出，无USB接口

        • 机器人操作系统- ROS

            • 机器人操作系统

            • 机器人操作系统(简称ROS)是一个面向各种自主机器人的开源框架。一个庞大的国际机器人开发者社区正在致力于改进框架本身，并不断创建新的功能、包和模块。

              ROS已经成为控制自主机器人最广泛使用的标准。ROS最初作为大学和研究机构的工具，现在已经在工业应用中取得了成功。

            • 总是最新的

            • ROS在开发人员社区内持续的互动和思想交流中蓬勃发展。该框架的核心概念是用新的、改进的或定制的版本轻松替换现有节点。这包括传感器接口和设备驱动程序等基础功能，也包括3D映射或动态路径规划等高级功能。

              设备制造商、系统集成商、研究人员和私人开发人员都对ROS做出了贡献。这就创建并维护了大量的工具和可能性，可以作为开源包免费提供给其他人使用。大多数开发人员使用这个现有的基础，因为它可以帮助他们节省宝贵的时间，专注于创造性的工作。然后将其结果提供给其他ROS用户。这样ROS总是最新的，也是获得最新前沿算法的最佳方法。

            • 对Neobotix硬件的完全支持

            • ROS是所有Neobotix产品的核心成分。完整的移动机器人和单独的部件都可以与ROS一起使用。

              我们所有的机器人都附带一个基本的ROS安装，可以随时使用。这包括所有驱动程序和硬件相关节点，以及用于创建环境映射、本地化和路径规划的可靠包。

              可选组件，比如流行的USBoard，可以无缝集成到机器人中。它们也可以作为独立设备操作，或者集成到您自己的项目中。

            • 在详细的模拟中快速测试

            • 您可以使用我们广泛且易于使用的模拟包来起草您的项目，并开发和离线测试新的软件模块。

              除了非常详细的3D机器人模型，这些包还包含现实世界和预配置和易于调整的导航设置。您可以基于模拟传感器输出创建地图，并让虚拟机器人探索其环境。

              这将使您深入了解我们的机器人及其能力。你可以发现它们对障碍和环境变化的反应，也可以尝试自己的修改。

            • 使用ROS开发工作室进行在线测试

            • ROS开发工作室提供了最简单的方法来测试我们的移动机器人在ROS下，并获得其潜力的第一印象。

              客户帐户非常适合进行初始测试，并具有许多优点:

              • 免费使用Neobotix机器人
              • 无时间消耗ROS安装
              • 不需要客户端-工作直接在您的网页浏览器
              • 许多有用的教程和在线课程