自主移动机器人是经典的无人驾驶交通工具的现代后代。得益于先进的传感器技术和智能算法,它们可以在所有环境中自由移动,动态避开人和障碍物,独立到达目的地。
他们的应用领域非常多样化,从简单但动态的材料运输到全自动传感器的放置以及与测量和测试设备的交互。在研究中,它们可以作为人工智能研究的示范,作为新路径规划和本地化方法的测试平台,或者作为下一代机器人开发人员的实践设备。
小型,灵活的机器人,用于工业应用中的物料流动和内部物流。自动充电站和负载处理系统。
移动机器人MP-400在开发过程中融入了许多创新理念,专门用于工业日常使用。
其主要任务是内部物流中灵活的物料运输。这种灵活的小型机器人可以架起地面输送机或经典无人运输系统无法实现的路径。
然而,MP-400也可以用于更雄心勃勃的应用。无论是作为具有集成机械臂的移动机械手,还是作为特殊设备的自主载体,还是作为机器人研究中的实验系统,MP-400几乎掌握了所有任务,也具有完全的ROS支持。
有效载荷:重量可达150公斤
尺寸(毫米):590 x 559 x 411 (LxWxH)
速度:< 1, 5米/秒
紧凑的工业级机器人,用于物料流动和内部物流。当装备机械臂时,是非常好的机器人研究系统。
由于其坚固的设计和大量的功能和特点使得移动机器人MP-500在机器人研究中非常受欢迎。主要用于寻找生产自动化新解决方案的项目。本文主要研究协作机器人和移动机械手。
MP-500还可以用于全新的研究领域。在BetoScan项目中,移动机器人作为自主传感器载体工作。联合研究项目ImRoNet使用MP-500作为远程呈现机器人,德国的一个研究所使用移动机器人开发新的燃料电池。
这使得MP-500成为市场上最多功能的移动机器人之一。
有效载荷:80公斤
尺寸(毫米):814 × 592 × 361 (LxWxH)
速度:< 1, 5米/秒
具有集成机械臂的移动机器人通常被称为移动机械手。例如,它们被用于要求苛刻的服务机器人研究项目或护理应用。
移动机械手在工业应用中也越来越受欢迎。他们的任务范围从苛刻的处理任务到不寻常的、独特的、传统系统无法解决的任务。
移动机械手在工业搬运中的应用与研究。紧凑的对称系统,适用于狭窄的环境。
移动机械手MM-400结合了基本平台MP-400和一个轻量级的手臂,一个非常紧凑和灵活的机器人系统的研究。这使得MM-400非常适合应用于其他平台无法操作的非常有限的空间。
Pilz的PRBT结合了重要的安全功能和对ROS的全面支持,是一种受欢迎的机械臂。
有效载荷:60公斤/ 110公斤
有效载荷的手臂: 6公斤
手臂: Pilz PRBT
尺寸(毫米):590 x 559 x 411 (LxWxH)
速度:< 1, 5米/秒
面向服务机器人的全方位机械手研究。令人印象深刻的特点和易于控制的运动学。
移动机械手MMO-500是全方位机器人MPO-500与来自万能机器人,Pilz或Schunk的轻量级手臂的组合。
凭借其Mecanum轮毂,MMO-500可以无缝地向任何方向移动,并轻松地重新定位集成的机械臂。没有复杂的操纵和运动学限制,手臂的工作面积可以大大扩大。
MMO-500可以携带最重要制造商的机械臂。由于其大的占地面积和负载能力,MMO-500甚至可以容纳强大的万能机器人UR10e,它可以处理高达10公斤的负载。
平台和手臂可以由开源软件框架ROS控制。
有效载荷:30公斤
有效载荷的手臂重量:10kg
手臂:万能机器人,Schunk
尺寸(毫米):986 x 662 x 804 (LxWxH)
速度:< 0 8 m / s
移动机械手在工业搬运中的应用与研究。非常高的有效载荷和坚固性在一个很大的成本性能比。
移动机械手MM-700集成了一个轻量级的手臂,例如从万能机器人,到移动机器人MP-700。MP-700基础平台的高有效载荷和稳定性也使得它可以很容易地集成其他武器,如Rethink Robotics的Baxter或KUKA的LBR iiwa。
由于MPO-700拥有所有Neobotix机器人中最大的电池容量,它甚至可以通过集成机械臂全天不间断地自主工作。通过ROS可以控制平台和手臂。
有效载荷:180公斤
有效载荷的手臂重量:10kg
手臂:万能机器人,Schunk
尺寸(毫米):898 x 695,5 x 852 (LxWxH)
速度:< 1 0 m / s
面向服务机器人的全方位机械手研究。令人印象深刻的特征和非常流畅的动作。
移动机械手MMO-700是全向机器人MPO-700与轻量化手臂的结合,是移动机械手领域的高端机型。
全向驱动模块的使用导致了一个非常柔软的驾驶行为没有振动。与配备Mecanum车轮的车辆相比,当必须运输和操作昂贵和敏感的部件时,这是一个明显的优势。MMO-700是完全全方位的,例如,如果需要,可以轻松地沿工作区域横向移动其机械臂。
其坚固的结构使MMO-700成为各种尺寸机械臂的坚实基础,并适用于广泛的应用,如Universal Robots, Pilz或Rethink。
平台臂可以由经过验证的开源软件框架ROS控制。
有效载荷:300公斤
有效载荷的手臂重量:10kg
手臂:万能机器人,Schunk
尺寸(毫米):741 x 509 x 767 (LxWxH)
速度:< 0 8 m / s
机器人操作系统,更广为人知的名字是ROS,是一个面向各种自主机器人的开源框架。一个庞大的国际机器人开发者社区正在努力改进框架本身,并不断创建新的功能、包和模块。
ROS已经发展成为控制自主机器人最广泛使用的标准。ROS最初是作为大学和研究机构的工具,现在已经在工业应用中取得了成功。
ROS在开发人员社区内的持续互动和思想交流中蓬勃发展。该框架的核心概念是用新的、改进的或定制的版本替换现有节点的便利性。这包括传感器接口和设备驱动程序等基础功能,也包括3D映射或动态路径规划等高级功能。
设备制造商、系统集成商、研究人员和私人开发人员都为ROS做出了贡献。这就创建并维护了大量的工具和可能性,这些工具和可能性可以作为开源包免费提供给其他人使用。大多数开发人员使用这个现有的基础,因为它可以帮助他们节省宝贵的时间,并专注于创造性的工作。然后,他们的结果将提供给其他ROS用户。通过这种方式,ROS始终是最新的,也是获得最新前沿算法的最佳方式。
ROS是Neobotix所有产品的核心成分。完整的移动机器人和独立的组件都可以与ROS一起使用。
我们所有的机器人都提供了基本的ROS安装,并随时可以使用。这包括所有驱动程序和硬件相关的节点,以及用于创建环境地图、本地化和路径规划的可靠包。
可选组件,如流行的USBoard,可以无缝集成到机器人中。它们也可以作为独立设备运行,或者集成到您自己的项目中。
您可以使用我们广泛且易于使用的模拟包来起草项目以及开发和离线测试新软件模块。
除了非常详细的3D机器人模型,这些包还包含现实世界和预配置的,易于调整的导航设置。您可以基于模拟传感器输出创建地图,并让虚拟机器人探索其环境。
这将使你对我们的机器人和它们的能力有一个很好的了解。你可以发现它们对障碍和环境变化的反应,也可以尝试自己的修改。
ROS开发工作室提供了最简单的方法来测试我们的移动机器人在ROS下,并获得他们的潜力的第一印象。
客户帐户非常适合初始测试,并具有许多优点: