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工业研究有限公司新西兰
  • 提供配置文件
  • 自动化与机器人
    IRL的机器人团队正在积极进行几个自动化研究项目，主要是在肉类、海鲜和其他第一产业。
    我们的兴趣是将先进的自动化技术应用于产品处理、加工和分拣，以提高效率和吞吐量。我们特别处理大小、形状、质地和颜色各异的天然产品。
    我们的活动从最初的概念到产品原型的整个开发过程，与技术合作伙伴一起提供可行的商业解决方案。
产品组合

  • 甲板检查程序

  • 项目
    设计并制造一台用于赌场的高速扑克牌验证机。
    该规范要求在2分钟内，以100%的准确率，对多达8组随机卡牌的输入堆栈进行检查，以检查丢失或重复的卡牌。
    机器需要在每次运行后打印一份验证报告。

    创新
    这台机器被要求学习任何赌场的纸牌的特征，每一场游戏都有用户可定义的桥牌结构。

    我们的贡献
    我们设计了所需的机械零件，以分离和转移卡片在机器的相机下的输出输送托盘。
    我们为发动机和其他子系统组件设计了内部电气系统。
    开发了视觉软件、用户界面和PLC机床控制程序。
    建造和试验了几个原型机，随后组装了100个单元。然后我们帮助将生产转移到客户的生产设施。
    • 赌场的纸牌是专门为那所房子设计的。虽然每张卡片在视觉上很容易识别，但数字字体和花色图标的风格和大小各不相同。因此，机器必须拒绝来自外国的牌组。

    • Lomak键盘

    • 项目
      我们的任务是完成固件，并委托一个轻便操作的鼠标和键盘，以供手功能有限或没有手功能的人使用。
      我们在开发周期的后期加入了这个项目。除了形状和贴合问题外，机械和电子硬件、塑料和顶部表面覆盖层已经完成。
      然而，这个项目被搁置了。嵌入式微处理器程序需要更多的开发才能实现所需的功能。

      创新
      键盘设计新颖。它们由头戴式激光操作，由键盘发出的编码红外信号开启。键盘也可以由手持指针控制。
      该固件可以通过用户配置来生成在许多国家使用的国际字符。在PC上，键盘显示为标准的鼠标和键盘，不需要加载任何额外的软件驱动程序。

      我们的贡献
      我们完成了软件程序，组装并调试了前5个商用单元。我们还为制造公司编写了组装和测试程序手册，以及作为在线(基于web的)文档的用户指南。
      我们随后为各种国际市场创建了固件版本，并为脑瘫患者实现了更宽间距键的Notesai变体。
      • 激光笔可以安装在头带或帽子上。当它进入键盘的范围时，它就会打开，它的光束会激活键盘上的传感器。
      • 背景中的人正在用指针选择字符。前面那个用的是头指针。
      • Lomak键盘是一个l召唤- - - - - -Operated米入海一个ndKeyoard。它是由激光激活的，可以被各种各样的残疾人使用。它可以配置为适合国际用户。

      • Y-cutter机器人

      • 太空中的机器人羊处理行业
        屠宰场非常需要机器人系统，因为
        • 员工流动率高导致受过培训的人员短缺
        • 重复性体力劳动有劳损风险
        • 困难和缺乏吸引力的工作环境。

        所面临的挑战

        • 每一具胴体都是不同的，有不同的品种、形状和大小
        • 羊毛密度和长度的变化使传感变得困难
        • 羊毛很少清洁，增加了切割刀片的磨损
        • 食品级环境要求设备能承受高压冲刷，并能抵抗化学攻击。

        “y切”是用来描述绵羊加工生产线上的前两个切口的术语。羊的腿被吊在链子上，每条前腿的内侧被切开，与中间相交。

        智能y型切割机

        • 我们的y型切割机器人是世界上第一台自动执行“y型切割”的机器。
        • 它的主要特点是y型刀具头，专门用于切割皮而不穿透皮。因此，它避免了污染转移到胴体。
        • 该机器有传感器，可以检测每只动物的大小，并确定最佳的机器人路径，对每条前腿进行“y型切割”。
        • 它在一个移动的链条上连续处理，每分钟的吞吐量可达9具尸体，是世界上最快的。

        点击上面的链接，观看y形刀具头是如何操作的。这是在任何零件投入生产之前，设计工程师用来检查工具头所有部件运行情况的模拟。

        • y型刀头安装在机械臂上(橙色)。在屠宰场，完整的机器人被一层白色的清洗过的裹尸布所保护。

        • 气体Depelter

        • 剥羊皮
          • 新西兰羔羊是国际公认的优质产品，但其皮毛本身也是一种商品
          • 为了保存价值，需要小心地去除毛皮
          • 提出了一种可行的未来处理方法。

          气体沉降的优点
          一种利用压缩气体将毛皮与胴体分离的方法

          • 使它更容易随后去除毛皮
          • 提高毛皮和胴体的质量
          • 减少附着在毛皮上的脂肪
          • 减少皮毛不可逆拉伸的机会。

          这台机器

          • 成功同时在两条后腿上自动放气

          • 注射针是一个关键部件，它具有穿透毛皮和注入气体的双重功能

          • 机器的性能高度依赖于注射针的精确位置和方向，这是由每个腿的3DOF机械手控制的

          • 内置的清洁系统在每次注射后对叶片进行消毒。

          • 贻贝刀

          • 行业需求
            • 青口贻贝是海鲜产业的重要组成部分
            • 当半壳出售时，它们在出口市场上吸引了溢价
            • 自动化打开过程被认为是提高生产率的关键步骤。

            所面临的挑战

            • 这台机器每分钟必须有30个贻贝的高吞吐量
            • 它必须是坚固的，而且不能损坏或降级产品
            • 它必须是模块化的，以便与现有的工厂布局和自动化设备集成。

            这台机器

            • 这一非常成功的概念现在已成为商业现实，并在桑福德位于哈夫洛克的贻贝加工厂使用
            • 一个关键的特点是视觉系统识别的大小和方向的产品验证
            • 关键工艺步骤由智能机械设备执行，设计用于分离、重新定位和打开产品
            • 当产品进入机器时，多个传感器保持跟踪。
            • 内置CIP(就地清洁)系统确保符合卫生规定。

            • 视觉引导机器人

            • 机器人拣箱
              • 用机械臂自动抓取垃圾桶里的零件通常被称为机械拣垃圾箱。这是一项复杂的任务，通常由视觉引导机器人(VGR)来完成。
              • VGR的最新发展是在视觉技术方面。现在有了低成本的3D视觉，复杂的问题可以通过图像处理和分析的新方法来克服。

              我们的研究场景

              我们的兴趣在于处理非刚性物体，如水果，具有可变的大小、形状、硬度和质地。
              我们设计了一个机器人抓取工具，从水果的侧面抓取。
              由校准相机的立体图像对创建的深度图像通过切片分析算法进行处理，以识别单个物体。
              每个物体的姿态是通过blob分析在指定的深度获得的。
              识别候选拾取点，从中选择最佳拾取点并计算其坐标并发送给机器人。
              机器人捡起水果并将其转移到配送点。

              • 一个装有多指钳的机器人被用来从一堆水果中抓取。
              • 在这张图片中，水果的位置已经被识别，它们的姿势已经确定。适当的拾取点以黑色表示。最后的采摘点是红色的。

              • 认知映射机器人导航

              • 动物行为
                • 当动物探索一个新环境时，它并没有获得一个去过的地方的精确地图。
                • 研究表明，学习是一个循环的过程。
                • 随着时间的推移，新的信息帮助动物更新它对它去过的地方的感知。
                • 他们仍然能够使用模糊的，通常是不完整的表示来找到回家的路。
                • 这个过程被称为认知映射过程。

                研究

                • 这项工作使用装有声纳传感器的移动机器人进行。

                • 最初，机器人被指示计算它所处环境的认知地图。由于机器人不是认知代理，根据定义，它不能计算认知地图。

                • 我们通过创建一个局部空间网络来近似这样的地图，每个空间都是局部空间的粗略估计，有已知的出口点。

                结果

                • 从这些实验中，机器人能够计算出参观过的地方的粗略表示。

                • 我们的机器人利用距离和方向信息找到回家的路。

                • 开发的过程为认知映射的本质提供了有趣的见解，并鼓励我们在未来使用移动机器人来进行认知映射，而不是在机器人映射中流行。

                • 在认知测绘项目中使用的机器人有用于测量距离的超声波换能器。

                  不同的动物有不同的感知能力。他们生活在不同的环境中，面临着独特的挑战。因此，它们进化出了不同的导航策略。

                  距离和方向是所有动物与生俱来的两个重要信息，也是导航的基础。

                  高级别的动物可能会编码，甚至可能更喜欢更丰富的信息来增强动物的认知地图。尽管如此，距离和方向总是作为认知映射的核心过程来计算。

                  沙漠蚁(Cataglyphis fortis)可以到离巢穴100米远的地方觅食。然而，它仍然能够自己导航回到它的巢穴。更令人印象深刻的是，它能够确定回家的最短路线。