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  • 主要研究方向:
    • 机器人控制
    • 计算机辅助设计
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  • 进一步的项目

    • H.O.M.E.R. -用机器人处理非刚性材料

    • 四所大学和两个工业合作伙伴参与了这个项目(U.W.C, U.R, T.U.B, U.P, Fazan,图片)。

      设计非刚性材料夹持器专家系统之开发。

      本研究的主要目的是为机器人使用者提供一个系统的方法来设计处理非刚性材料的夹持器。该专家系统将在一个名为HOMER的基于知识的系统中实施。

      本研究的目的是:
      • 解决难以自动化的特定非刚性材料处理任务,并提出工程解决方案。这些任务将由工业合作伙伴指定。
      • 开发一个设计非刚性材料夹持器的专家系统。
      • 开发新的非刚性材料抓取技术。
      • 改进当前的夹持器设计技术,专门用于处理非刚性材料。
      • 在工业伙伴的现场验证所开发的以知识为基础的系统,以证明该系统在实际制造环境中的适用性和适应性。
    • 任意曲面的平面展开设计。应用计算机辅助设计
      (91版,482版)

    • 本研究计画的目的是发展自动生成双曲面平面图案的方法。

      在这个项目中开发了两种方法。第一种方法考虑了表面材料的弹性,第二种方法只考虑了双曲面的几何形状。这两种方法都需要对原始表面进行适当的三角定位。
    • 哥白尼框架下的ROBAS

    • Patras大学机器人小组对以下三个任务感兴趣:
      • 基于知识的装配策略生成系统的开发。
      • Zita有限公司生产的阀门装配机器人单元模拟。
      • 用于实现装配策略的混合力/位置控制器的开发。

      基于知识的系统

      • 基于知识的系统接受IGES文件作为输入,其中包含了要组装的零件的几何数据。
      • 零件按其几何特征分类。
      • 每个装配任务的部件分为移动部件和静止部件。
      • C-Frames定义在运动部件上。
      • 根据运动部件与静止部件的接触情况,制定了各装配子任务的人工约束。

      提出了一种识别接触情况的特殊算法。该算法从力传感器输入信号。此外,还开发了一种模糊决策系统,以便根据两个零件之间的公差和机器人的重复性误差对装配的可行性进行推理。

    • 基于CAD/CAM系统的鞋类设计与制造集成软件包的开发(EL.KE.DE。97)

    • 这个项目的目标是开发一个集成软件包,以自动化大量的问题,有关鞋类的设计和制造。一些程序的能力包括三维鞋楦的数字化,在鞋楦的三维表面或其二维平面展开上生成鞋设计,鞋底和坡地的设计,平面图案的处理,以及各种尺寸(分级)的生成。此外,该程序将能够连接到切割机,以切割鞋的图案。下面的图表说明了程序的一些功能。
    • 用机器人处理非刚性材料。机器人缝纫中的应用

    • 该项目的主要目的是开发机器人处理非刚性材料(如织物)的新智能方法。该项目的重点是使用多传感器融合系统自动缝制面料,以及使用机器视觉对面料进行质量控制。创新的方法将基于人工智能方法:模糊逻辑和神经网络。

      目标:

      • 培养非刚性物料自动处理技术和制布工业技术方面的新研究人员。
      • 开发用于织物处理策略和织物质量控制的智能算法。
      • 为了在实验室条件下对智能算法进行测试,研制了用于织物分离-处理-平移-检测的实验智能装置。
      • 研制并测试了机器人缝纫与织物质量控制的综合实验系统。
      • 展示织布工业的成果(获得的知识和实验装置)。
    • APoST -先进的产品支持技术网络
      合同号:ASI / B7-301/97/0126-15

    • 该项目的主要目的是展示与虚拟制造(VM)和快速原型(RP)技术和研究相关的好处,并提高亚洲中小型企业(sme)和研究机构对先进产品开发方法的认识。

      目标:
      • 在马来西亚和泰国建立技术示范中心,进行虚拟机和快速成型技术的可行性研究,并为产品和制造系统设计和产品开发传播这些先进概念的信息。
      • 开发两个VM试点应用程序:专注于VM在产品设计中的应用程序和VM在系统设计中的应用程序。
      • 提高亚洲中小企业对现有先进产品开发方法能力的认识,并演示快速原型作为一种快速将CAD虚拟原型转换为实物原型的新技术。
      • 提高亚洲公司对虚拟机的认识,将其作为一种未来战略,使用先进的IT工具来支持并行设计过程。
      • 使亚洲的中小企业能够估计与实施虚拟机和RP相关的好处