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福特汉姆大学,纽约

公司简介

计算机视觉与机器人实验室由达米安·莱昂斯博士指导,成立于2002年夏天。它的资金来自飞利浦美国研究院的设备捐赠以及福特汉姆大学的人员和设备资金。实验室设备包括多台pc和sgi,静态和移动摄像机,以及几个机器人平台。研究生和本科生都参与了这个实验。该实验室位于布朗克斯的福特汉姆大学玫瑰山校区,在约翰·马尔卡希大厅的320室。有兴趣加入实验室的人可以联系莱昂斯博士。实验室的研究分为三个范畴:自动监测:多摄像头资源的自动化管理(例如,摄像头切换和使用多摄像头进行跟踪)。用于拥挤场景中多目标跟踪的感官融合(例如,在机场、百货商店等需要多个线索但可能会产生误导的地方进行跟踪)。目标的离散事件建模,用于鲁棒和有效的PTZ跟踪(例如,处理遮挡和目标损失)。增强现实:基于一个或多个摄像头信息的免提用户交互。机器人:结合超声和视频输入的移动机器人活动性能保证(具体应用于灾难恢复用途)。

产品范围

  • 人工智能研究
  • 人工智能研究:认知机器人
  • 计算机视觉研究
  • 移动机器人研究:腿部机器人
  • 移动机器人研究:避障
  • 移动机器人研究:安全、安保和救援机器人(SSRR)
  • 研究方向:自动监控