- 提供配置文件
- 该小组专注于各种主题，包括机器人和自动化系统的机电一体化设计、机械系统容错的实现、容错设计、故障恢复系统、模块化架构的开发、智能控制器、废物处理场操作的机器人技术、非常轻的机器人设计、长臂开发、机器人技术的生物医学应用和远程操作系统。
产品组合
项目
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遥操作与遥操作系统设计
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- 遥操作力反射手动控制器设计
- 力反射远程操作样机的构建
- 最小化遥操作时滞问题的策略
- 基于虚拟现实的遥感系统开发
- 用于核反应堆检查任务的爬壁机器人的设计与构造
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类人机器人
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- 两足类人机器人设计
- 步态发展:运动学和动力学分析
- 自动步态发生器软件的开发
- 系统小型化
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容错系统
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- 机器人系统容错控制器设计
- 智能容错移动平台的设计与构建
- 容错机器人架构的发展
- 机械系统容错能力的测量
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灵活的系统建模
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- 多自由度空间模块化机械臂的关节和连杆柔性建模
- 柔性空间机器人的控制
- 柔性机械手的可控性
- 长臂机械臂的设计与仿真
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机电整合系统
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- 机械系统机电一体化设计“，
- 面向机电系统操作的用户友好图形用户界面软件开发
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模块化的系统设计
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- 自动化系统模块化体系结构的开发
- 爬行行走机器人设计
- 高温环境传感器插框模块的设计
