无论设计多么优秀，机器人仍然依赖于所使用的组件。位置编码器是机器人位置、定位和运动控制的关键部件之一。
RLS非接触式磁编码器为机器人应用提供了出色的性能，系统安全性和稳定性，如电机反馈，关节位置控制，线性运动传感，夹持器和力反馈。编码器有各种各样的形状和尺寸，允许更灵活的系统设计。由于非接触式磁编码器技术，RLS传感器可在未来几年可靠运行。
一系列高速线性磁编码器设计用于恶劣环境，如木工，石材切割，锯切，金属加工，纺织，包装，塑料加工，自动化和装配系统，激光/火焰/水射流切割，电子芯片/电路板生产等。线性磁编码器系统由读数头和自粘磁刻度组成。当读数头沿着刻度移动时，它检测磁化刻度的磁特征，并将这些信号处理到所需的输出。
每个磁编码器都包含一个集成电路，可以感知角度位置。集成电路感应到上方永磁体的角度位置。永磁体是直径极化的圆柱形。霍尔传感器技术检测了硅表面的磁通密度分布。霍尔传感器放置在围绕IC中心的圆形阵列中，提供磁场分布的电压表示。传感器阵列的正弦和余弦电压输出随磁铁位置而变化。正弦和余弦信号然后转换为绝对角度位置与一个快速闪光插补。这种基本的传感技术可以与进一步的电子技术相结合，产生广泛的输出格式。通过内部插值实现了高达13位的绝对分辨率(每转增量8192次计数)。编码器系统在磁驱动器和编码器芯片之间的间隙中操作的能力允许其纳入需要隔离运动元件的设计中。
坚固的RLS磁环由硫化弹性铁氧体层组成，牢固地附着在钢轮毂上。它们与RLS标准LM系列或组件级RoLin读头兼容，为监控、运输、工业自动化、可再生能源和其他艰难、艰苦的运动控制应用提供可靠的解决方案。
RLS宣布推出用于嵌入式OEM运动控制应用的高性能微型编码器传感器。它们的微型化和轻量化设计非常适合医疗应用、光学定位、机器人控制、3D打印机、框架和手持设备。微型传感器有不同的形状，并提供线性和旋转性能，线性分辨率为0.244 μm，旋转应用分辨率为753,664 cpr。编码器由一个微型传感器和一个磁性刻度或一个环组成。该传感器既可安装在箱体中，也可作为PCB板级传感器。位置信息以增量正交TTL或RS422输出，并以SSI和BiSS-C格式并行输出，可选择唯一的或周期性的参考标记。经过验证的RLS非接触传感技术在苛刻的应用环境中具有较高的可靠性和性能。
