公司简介
由前机械工程系教授yujunku Yuh博士于1997年在夏威夷大学马诺阿分校(University of Hawaii at Manoa)启动的半自主水下机器人(Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions)，得到了海军研究办公室的支持。2001年，该项目被分成三个实体，通过技术转移促进学术界(夏威夷大学马诺阿分校自主系统实验室)、当地工业(海洋自主系统工程- MASE，夏威夷一家小型企业)和政府研究实体(纽波特海军海底作战中心- NUWC)之间的合作。Yuh博士目前正在休假，虽然他仍积极参与SAUVIM项目的几个方面，但他已将权力交给贾科莫·马拉尼博士。贾科莫·马拉尼(Giacomo Marani)担任SAUVIM代理PI。他指导学术研究单位(自治系统实验室，在夏威夷大学马诺阿分校)，负责SAUVIM子系统(导航，操作，传感器，用户界面等)的集成，他管理项目实体之间的整体技术协调。马拉尼博士的科学研究重点是开发用于水下航行器的机器人设备自主操作的新解决方案。Song K. Choi博士是MASE PI。MASE通过物流规划、技术创新和制造以及新颖的软件/硬件集成技术，从事车辆的工程、制造、测试和维护工作。最后，NUWC由Paul Temple博士担任PI，协助测试后勤和文件编制。迄今为止，SAUVIM项目已获得N00014-97-1-0961、N00014-00-1-0629、N00014-02-1-0840、N00014-03-1-0969、N00014-04-1-0751、N00014-04-1-0188的ONR资助。
