公司简介
SAUVIM(用于干预任务的半自动水下航行器)于1997年在夏威夷大学马诺阿分校开始，由机械工程系前教授Junku Yuh博士领导，并得到了海军研究办公室的支持。2001年，该项目被分为三个实体，通过技术转让促进学术界(夏威夷大学马诺阿分校自主系统实验室)、当地工业(海洋自主系统工程- MASE，夏威夷小企业)和政府研究实体(纽波特海军水下作战中心- NUWC)之间的合作。Yuh博士目前正在休假中，尽管他仍然积极参与SAUVIM项目的几个方面，但他已经将权力交给了Giacomo Marani博士。贾科莫·马拉尼(Giacomo Marani)担任SAUVIM的代理PI。他负责学术研究部门(夏威夷大学马诺阿分校的自主系统实验室)，负责SAUVIM子系统(导航、操作、传感器、用户界面等)的集成，管理项目实体之间的整体技术协调。Marani博士的科学研究专注于开发机器人设备自主操作的新解决方案，应用于水下航行器。Song K. Choi博士是MASE PI。MASE通过物流规划、技术创新和制造以及新颖的软件/硬件集成技术，致力于车辆的工程、制造、测试和维护。最后，NUWC由Paul Temple博士担任PI，协助测试后勤和文档编制。到目前为止，SAUVIM项目已经得到了ONR赠款N00014-97-1-0961, N00014-00-1-0629, N00014-02-1-0840, N00014-03-1-0969, N00014-04-1-0751, N00014-04-1-0188的支持。
