成就
- 2006年FIRA国际锦标赛(新加坡)四分之一决赛
- 2006年英国MiroSot模拟锦标赛第一名
- 2007年英国MiroSot锦标赛第二名
沃里克机器人足球现在被安置在数字实验室
之前的球队都参加过被称为MiroSot的机器人足球比赛,该比赛由国际机器人足球协会(FIRA)管理。这项比赛的目的是产生一个有FIRA认证的机器人的竞争团队,7.5平方厘米。
MiroSot是一项由5个机器人组成的校际竞赛,根据视觉系统的数据,使用计算机控制的算法计算机器人的位置。去年我们在英国全国锦标赛中获得了第二名,我们有信心在2008年的成绩上有所提高。
更新:今年我们设法在英国全国MiroSot锦标赛中获得第一名,实现了我们最初的目标。
FIRA MiroSot是我们参加的机器人足球比赛。这个概念相当简单,让两队机器人,每边5个机器人,完全自主地踢足球。每个机器人的尺寸被限制为7.5厘米的立方体。球队使用的球是一个橙色的高尔夫球。俯仰上方是一台机器视觉摄像机,以每秒60帧的速度运行。这个摄像头与服务器连接,服务器会计算每个机器人和球的位置和速度,并据此决定每个机器人应该做什么。这些指令然后通过无线链路传输给机器人。