挑战

现代控制传感器对当今的汽车至关重要。这些传感器支持汽车的安全控制功能，具有重要的作用。在许多情况下，只有引进自动化生产系统，它们的制造才成为可能。由于需要在微型空间中高度精确地安装传感器，手工组装是不可能的。它们的组装是在将传感器固定到传感器载体的(半)自动化波峰焊接过程中进行的。

挑战:尽管有预先设定的焊料波高，但该值的偏差是一个不可避免的技术问题，必须根据不同的偏差程度进行单独补偿。因此，传感器载体必须通过波焊料灵活，以调整到偏差。

解决方案

Erwin Quarder Systemtechnik GmbH & Co. KG为汽车行业供应商开发的自动化生产系统采用波峰焊接工艺将传感器安装在传感器载体上。Quarder是基于注塑技术的自动化解决方案的专家。依靠创新的工程技术和计算机科学，公司正在开发定制的生产系统。在提供高水平的功能、质量、安全性和可用性方面，这些都满足了当今行业的要求。

自动化生产线有12个模块——从在注塑机中生产塑料传感器载体，随后将其转移到装配线上，到传感器的移除和插入，用助熔剂制备传感器，将传感器焊接到传感器载体，最后到质量检查以及将其码垛到托盘中。

挑战

对于汽车供应商来说，质量管理是决定公司技术和经济成功的关键因素之一。在这个行业中，由于质量和安全的原因，对大量不同的、预制的部件进行高精度安装和装配显得尤为重要。

在过去，人工质量检查成本太高、时间太长，而且考虑到人为错误的可能性，相对不安全。此外，今天广泛多样的模型和组件将对任何员工提出一个真正的挑战。如果没有足够的工具，几乎不可能将精致的部件安装到相对难以到达的地方。

解决方案

因此，汽车供应商越来越依赖于完全自动化的、基于机器人的测试单元。在测试单元中，零部件经过质量检查，然后使用图像处理和软件正确组装，以确保精确的集成和功能。

汉克工业解决方案有限公司(HIS GmbH)为汽车供应行业的客户开发了这样的测试单元。HIS GmbH总部位于德国北部汉诺威附近的Garbsen，自1979年以来一直为自动化和电子市场销售和制造产品和软件。

该测试单元自2016年底以来一直在运行。它检查车辆和卡车的停车加热器(每个部件的尺寸高达60x60x60毫米)的正确组装。虽然实际的基础组件总是相当相似，但它的机械配件，即安装，废气抽吸和真空排气，根据车辆的型号有很大的不同。总之，测试调用必须掌握250个不同的版本。目前，该公司每天管理1500个组件(三班制)。

组装好的组件载体被自动运输到3x3 m的测试单元，在那里它们被安装在两个VS-087 DENSO机器人. ...上的摄像头检查

挑战

开发一个非常紧凑和灵活的工作站在线自动测量与最新的制造设备能力。一种新的程序化尺寸测量机，能够根据被测物品和通常用于汽车照明工业大灯控制的主样品之间的比较来比较各种各样的被测部件。

解决方案

在这种背景下，DM系列出现了，基于新的革命性的DENSO机器人VS087，可以被描述为一种自动照明检查系统工作站，它连接到制造商在线系统。

尺寸测量机机器人接收其订单数据，在DENSO机器人VS087的配合下，根据其原理，通过Master Sample与Lamp的CAD所定位的目标测量点进行比较，并将得到的结果与制造商先前配置的校准值进行比较，以确保其精确的性能和估计的制造商工作周期。DENSO机器人VS087使DM401在计算被测点时具有较高的速度和精度。

我们对设备的尺寸给予了极大的关注，以实现世界一流的制造要求，在设计DM401 Serie时，DENSO机器人VS087完美契合，帮助尽可能减少地板空间的使用

挑战

传统上，汽车供应商行业一直是使用紧凑型机器人的最重要分支之一，它们被用于各种零部件的制造。该地区依赖DENSO机器人的公司之一是Renger Kunststoffspritzteile GmbH & CO. KG，该公司位于德国西南部Constance湖以北的Inzigkofen。该公司主要为汽车工业生产注塑塑料组件。在这个案例研究中，我们关注的是他们生产的安全气囊控制单元的案例，这无疑是汽车中最安全的部件之一。

挑战:在过去，公司依靠传统的线性系统组装零部件，质量控制由员工进行。然而，随着DENSO机器人的引入，周期时间可以显著减少，同时也实现了零缺陷数字。当交付这些关键的汽车零部件时，这种百分之百的质量真的很重要。

因此，制造商必须开发一个基于机器人的系统，将快速拾取和放置性能与出色的质量控制相结合。

解决方案

自2009年以来，Renger一直与DENSO机器人合作，因为该公司欣赏机器人的灵活性，以及在后期过程中结合各种任务的可能性。鉴于汽车工业对塑料部件的质量和成本要求不断提高，这是两个决定性的优势。

DENSO机器人还以其高速、简单的处理和编程方法说服了该公司。Renger正在使用VS-6577和VM-60B1G(以及其他)，它们之所以被选中是因为它们的臂长和有效载荷能力。在此之前，Renger只研究过线性机器人，这种机器人的操作能力仅相当于六轴机器人的一小部分。

在Renger, DENSO机器人主要用于安全气囊控制单元外壳的制造和质量控制;这些制造系统是相当复杂的，因为他们完全集成了注塑机和PLC系统。

挑战

优化的工业自动化的未来在于高效、安全、可靠的工业4.0/物联网应用。在所谓的智能工厂中，任何成功的工业4.0/物联网解决方案的关键是系统所有部分之间的简单、快速和高度友好的交互:用户必须能够在任何时间、任何地点和任意数量的不同设备上监控和控制过程。促进这些应用程序的主要工具是云服务，它作为实际自动化应用程序和用户控制的平台。但是，机器人辅助的工业自动化、云服务和用户友好性如何能够在今天集成到一个系统中——依靠现有的软件和技术，从而使自动化更加高效?

解决方案

微软公司提出了一个解决方案。2016年在西班牙马德里举行的网络会议上，通过一个名为“DENIoT”的前沿项目。该项目旨在展示如何通过使用现有的软件和技术，使工业物联网应用更加高效和安全。“DENIoT”由DeROBÓTICA (DENSO Robotics的伊比利亚销售组织)协调，并得到了ENTRESISTEMAS(工业自动化和系统集成专家)以及ENCAMINA(一家专注于微软产品的西班牙咨询公司)的支持。

解决方案的核心元素是软件开发接口ORiN(网络开放资源接口)，它是DENSO机器人控制器RC8、DENSO VS-060 6轴机器人和微软云平台Azure的一部分。Azure是一个集成云服务的集合，包括分析、计算、数据库、移动、网络、存储和网站。ORiN是一个强大的工具，可以使用高级编程语言(如c#， c++， VB等)与DENSO机器人进行交互。这种独特的编程能力使得软件平台与DENSO机器人和微软Azure的集成非常容易。

该云平台与DENSO机器人控制器连接，以便使用大数据分析和其他技术收集和解释数据。这些数据变成了可操作的信息。在实际演示中，VS-060被编程为执行多达9个不同的动作，主要是拾取和放置。通过对机器人数据的监测和分析，不仅可以在几乎任何地方与机器人进行交互和控制，还可以促进机器学习，进一步提高效率和性能。监测的数据包括机械臂的速度、加速度、位置和(关节)角度等参数。

在“DENIoT”演示中，机器人还通过微软的智能语音命令系统Cortana进行控制:基本上，它将口头命令转换为机器人的动作(通过云)。在演示中，9个移动命令中的每一个都被分配了一个数字。例如，“move”命令被分配到数字“10”，这个数字被发送给机器人来执行这个特定的移动。随着人机合作的日益增多，语音指令交互将变得更加重要。

挑战

为了推出大获成功的《复仇者联盟》系列电影，制作公司漫威影业(Marvel Studios)需要具有未来主义外观的机器人来完成电影情节戏剧性转折的关键场景之一。《复仇者联盟2:奥创纪元》是有史以来最伟大的超级英雄电影的史诗级续集。当托尼·斯塔克试图启动一个休眠的维和计划时，事情出了问题，“复仇者联盟”面临着最终的考验，因为地球的命运危在旦夕。随着邪恶的人工智能奥创出现，“复仇者联盟”要阻止他实施可怕的计划。

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解决方案

DENSO机器人公司提供了3个机器人，2个VS 050和1个VS 087，为帮助复仇者联盟的遗传学家海伦·赵(克劳迪娅·金饰)在首尔未来医学实验室的戏剧性转折点场景。“在这个场景中，我们寻找的不是适合斯塔克实验室的工业机器人，而是医疗机器人”，电影场景设计师理查德·罗伯茨解释道，他是世界领先的科幻和幻想场景设计师之一。“经过一些研究，我们发现了DENSO机器人的图像，它有正确的白色和我们正在寻找的高科技设计。我们想展示赵博士实验室的尖端技术——而机器人反映了这一形象。DENSO的机器人无疑拥有最适合现有场景设计的外观。”

这些机器人是由DENSO Robotics公司提供的，DENSO的一名服务代表在现场用PacScript编程，使机器人能够执行带有多个位置变量的常规拾取和放置函数，这些位置变量可以通过使用控制器内的函数轻松获得。

这个场景的实际拍摄是去年在伦敦附近的谢泼顿摄影棚进行的，历时三天。

挑战

空中客车公司研究和测试各种飞机的流动特性和飞行能力，特别是机翼和发动机，这是开发和制造新型飞机的关键部件。空中客车公司设计的低速风洞(LSWT不莱梅)是为了分析飞机在起飞和降落过程中的性能。它还研究了压力、应力和温度等因素，速度可达85米/秒。多孔压力探头在这一过程中起着决定性的作用，因为它们是高效可靠的工具，可以精确测量流量状况。正如预期的那样，所有用于此目的的探头都必须精确校准。

解决方案

在每次测试之前或之后或在飞行模拟期间，探测器都在DENSO VM-60B1G-V机器人的支持下进行检查。

空客的项目经理解释说:“与大多数机器人的应用相反，在这种情况下，最重要的不是速度，而是绝对的准确性。”“这样，就很容易决定是否需要进行新的校准或是否可以进行额外的测试。”为了确定这一点，探头暴露在一个已知速度和方向的流场中。机器人在测量网格内完成探头的运动，得到的结果与校准值进行比较。

“操作机器人的简单性和使用我们自己的软件与它们交流的自由选择是一个很大的优势。空客空气动力学测试负责工程师说。此外，机器人有六个轴，在有1000个测量点的三维网格中操作时非常灵活。你有机会以这样的方式控制机器人，它可以在一分钟内检查同一个测量点。”以前，不灵活的旋转盘不方便地进行这些任务。

挑战

在少数几个自动化似乎已经趋于稳定的行业之一，一项突破性的应用现在成功地展示了机器人如何能够执行通常由人工操作的最具挑战性的食品处理。

解决方案

在斯堪的纳维亚最大的独立研究中心SINTEF，工程师们开发了“Gribbot”，这是一种使用DENSO VS 087机器人处理鸡胸肉的特殊设计系统。

SINTEF Gribbot的研究负责人Ekrem Misimi博士解释说:“鸡肉的这一部分是最昂贵的，所以肉类生产商自然会关心产量。”“然而，将这一过程自动化，就像任何依赖人工操作的程序一样，非常具有挑战性。通过Gribbot，我们想向制造商和食品零售商展示，这种自动化在今天是可能实现的。”

Gribbot是基于该中心的几个机器人项目的经验，如RoboTrim项目，也使用了一个DENSO VS 087，用于修剪鲑鱼片中的物体。DENSO V087的这种经验，主要是因为它的灵活性和易用性，在食品行业的处理和加工操作中，以机器人为基础的自动化打开了一片海洋。

我们的主要目标也是最大的挑战是获得与人工操作人员相当的产量——这不是一项容易的任务，因为鸡胸肉表面光滑，质地柔软，而且变化多端。“我们必须把鱼片从胴体上沿着胸腔刮下来，这样胴体上就只剩下最少的剩余肉。这对整个系统来说是一个更大的挑战——通过机器视觉来检测抓取点，以及为机器手臂创造一个最佳的运动路径。”Misimi博士说。然而，最大的挑战在于抓手的开发。鸡柳必须小心处理，以免被撕掉或挤压得太厉害。

挑战

鱼和肉的加工受到严格的规定:生产过程必须完全卫生。必须能够追踪每一种产品的原产地。鱼和肉必须有一致的品质。

解决方案

来自挪威特隆赫姆市的研究公司SINTEF目前正在致力于自动化和优化这些食品的加工方式。在加工过程中，SINTEF采用了DENSO Robotics公司生产的VS-087型高效六轴机器人。SINTEF拥有2200多名员工，是挪威最大的研究机构之一。

斯堪的纳维亚DENSO机器人公司的销售经理Lars Wirenfeldt解释说:“我们的机器人将鱼切成鱼片，并操作切割刀片。”在传感器的帮助下对鱼进行测量，这样就可以分析刀片在皮肤和骨头周围切割的精确位置。消费者的另一个优势是，不需要的血迹可以被传感器识别，并可以被机器人清除。机器人的使用确保了鱼片上市时的重量和形状接近相同。这一过程也用于分配鸡胸肉。

苛刻的工作环境
SINTEF自动化和产品效率研究经理Harry Westavik说:“加工鱼和肉时最大的挑战是，所有的部分都是不同的，但在销售时看起来仍然是一样的。”但是鱼和肉的加工是一个很难操作的领域。Westavik:“工作环境寒冷，但非常潮湿，这对所有金属制品都有腐蚀性。DENSO机器人非常健壮，操作速度极快。这就是为什么我们选择了一个。”

挑战

折叠餐巾纸是餐饮业和酒店业最耗体力的工序之一。每年，在较大的酒店里，大约有40万张餐巾被折叠。据了解，叠一张餐巾纸需要30秒左右的时间，但长达3333个小时的叠餐巾纸很快就会变得单调乏味，让人失去工作动力。除此之外，在美食广场，餐巾纸也属于特殊卫生要求，因为它们会接触到口腔。

解决方案

设计开发一种经济、高效、卫生的自动化系统可以取代这种单调的手工作业。

ROFOBOX公司(RobotFoldingBox)与合作伙伴一起开发了一种全自动机器，结合其他设备，使用DENSO机器人处理、折叠和码垛餐巾纸。

ROFOBOX正在使用的DENSO技术是市场上可用的最好的机器人技术。“这种机器人体积小、速度快、相对轻、手臂伸得长。此外，机器人所需的小面积，便于安装-无论是在地面上，还是安装在天花板上。我们使用的VS087 DENSO机器人的设计很吸引人，白色的车身体现了设计的纯粹性。这些正是我们创新餐巾纸机器所需要的技能，”Kartal Can说。Rofobox的首席执行官。

CHALLLENGE

干细胞研究是当前医学研究中最具创新性的领域之一，在开发新药和药物方面起着决定性的作用。因此，研究的基础是培养的干细胞，特别是间充质干细胞，或MSCs。这些是从成人组织中提取的成熟干细胞，这意味着分离(不同于胚胎干细胞)可以以一种伦理上可接受的方式进行。由于它们能够分化成新的细胞类型，刺激细胞生长和影响人体免疫系统，它们为再生细胞治疗带来了很大的希望。

然而，这些细胞的扩张是一个漫长而劳动密集型的过程。更重要的是，研究人员必须处理来自许多不同捐赠者的生物材料的变化。在人工培养中，细胞处理的偏差进一步增加了这种可变性。与此同时，人类的互动增加了出错的风险，并限制了可重复性。此外，由于细胞培养物是活的生物体，洁净室环境是必不可少的，这对仪器和设备有特殊的标准要求。

解决方案

解决方案是开发一个完全自动化的、自给自足的、灵活的干细胞培养系统。StemCellDiscovery是德国亚琛夫琅和费生产技术研究所(IPT)推出的全球领先的试点项目。亚琛中心的目标是培养和研究间充质干细胞，并实施各种实验室过程——从培养细胞到生成实验数据。该设备具有易于集成的设备;一致性和准确的再现性;独立的、基于模块的过程控制;高品质的电池产品;并采用先进的测量技术进行质量保证和分析。

一个DENSO机器人在工厂中扮演着核心角色。该机器人为VS-087型，在平台的所有运输步骤中充当灵活的搬运单元:在多角板中运输细胞培养物，在不同的处理和测量设备之间移动猎鹰管，并确保高度精确的定位。在显微镜中，精度是特别重要的，机器人首先抓住细胞培养容器，然后将其放置在指定的支架中。机器人的灵活性对于资源的预先定位也很有用，例如将移液管尖端从储存库运输到液体处理单元。

此外，该机器人还提供了以相同的速度和运动来摇动培养细胞的服务，以使细胞平均分布。这是关键，因为不一致的运动可能导致细胞在容器边缘积聚，导致细胞生长的次优条件。为了实现容器中细胞的一致分布，机器人对培养物施加恒定的加速度是很重要的……

挑战

开发一种非常紧凑和灵活的系统，能够操作各种各样的物体(即:不同形状和尺寸的药瓶、注射器和IV袋)，这些通常用于手动药物配制过程中。

解决方案

在这种背景下，基于DENSO机器人的静脉输液站出现了，该机器人可以被描述为一种自动药品分配系统，它与医院处方系统相连接。该器具从特定于患者的治疗处方接收其订单数据。这些信息包括必须在选定的时间段内以特殊形式提供的药物制剂。在新瓶子、新注射器或新袋子被引入的时候，机器的硬件几乎不需要改变任何东西。只要重新调整处理和管理对象的软件或方式就足够了。除其他外，静脉注射站允许为住院病人准备抗生素、止痛药和消炎药等药物。

VP-G2系列的DENSO六轴机器人将注射器置于机械给药机上。
然后，它打开注射器的盖子，把必须装药的瓶子从储存库中拿出来，储存库之前由图像处理系统检查过。
针头抽出所需数量后，机器人提起注射器进入称重系统。
在那里进行了重量检验，从而有可能对剂量进行独立的检验。在这些过程中，机器不断提供一个恒定的空气流动，以保证无菌在内部。这个系统保证空气几乎每两秒钟就完全交换一次。
出料前，注射器上设有保护帽，使注射器内物不与外界空气接触。然后由贴标机贴标，贴标机提供有关药物制剂的信息和用于识别目的的条形码。

为了避免填充材料时的错误，输液站有两个中分辨率相机(三百万像素)的图像处理系统。这些检查包和注射器的位置是否正确，还会扫描瓶子上的标签，以防止操作人员在灌装阶段不小心混淆药物。这是由控制阶段补充-发生在填充-这是由一个条形码读取器放在机器的前面板。最后的检查由计算机监控系统完成，但通过条形码读取器，机器已经知道需要做什么。

设备的尺寸受到了很大的关注，因为医院通常没有多少空间。“大型设备，”Giribona强调说，“意味着牺牲部分市场，因为许多医院没有足够的空间来安装它。正是因为这个原因，我们把输液站设计成一个大冰箱大小，一个1米乘2米高的长方体，很容易安装。”DENSO机器人的紧凑设计满足了这一目标。

安全第一

为了能够在功能和操作人员访问方面保证适当的安全水平，输液站配备了某些能力。例如，它保证在工作过程中阻止未经授权的人进入。这些措施从使用用户名和密码、识别RFID标识的读取器模块，扩展到生物识别。

挑战

人工检索药物是一项耗时的任务，每年在医院和药房需要数百万工时。仅在德国，药店每年就销售约13亿包药，相当于每家药店约6.8万包药。*然而，药物检索也是一个容易出错的过程，一些研究报告的错误率高达15%。这是一个紧迫的问题，因为配药错误会危及病人的健康。

为了解决这些问题，芬兰公司NewIcon开发了自动化的机器人辅助系统，使药物存储和检索更安全、更快、更高效。DENSO机器人是解决方案的核心。

解决方案

此前，NewIcon在其药物检索系统中使用了线性机器人。然而，自2010年以来，该公司一直在使用DENSO机器人，该机器人提供更多的轴，以更快的存储和检索，以及在紧凑的住房中重量轻的组件。NewIcon还选择了DENSO，因为DENSO的开放架构可以灵活地与现有的软件和机器视觉系统集成。

NewIcon提供了两个联锁系统:一个用于分类和注册药物的存储系统，以及一个用于检索和传递已存储药物的输入系统。DENSO VP-6242G被用于大多数应用，尽管VS-068A2也被用于当需要更快的速度和更长的到达。机器人通过Ethercat总线连接进行控制。机器人编程使用了DENSO公司的WINCAPS离线编程、监控和仿真软件，在Visual Basic和c#中进行。

取件和派送的信息可以由工作人员在电脑上手动输入，也可以通过扫描条形码进行交流。在这两种情况下，控制系统都会指示机器人抓取合适的包裹，并将其放入容器中，然后将容器转发到收集托盘。在对包进行分类时，机器人自动执行扫描操作，无需人工交互。

机械臂配有真空泵和专用吸盘，抓地力可靠。PC软件知道所有包裹的尺寸，从而为机器人拾取指定精确的坐标。