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  • 提供配置文件
  • 社交机器人实验室(SRL)致力于研究和开发社交机器人，使其成为我们日常生活中无处不在的一部分，并在物理空间和虚拟空间之间架起桥梁，以及互补空间的体现。社交机器人能够与虚拟世界进行无缝交互和整合，同时，它们可以成为虚拟世界的物理表现形式。我们将与国际上杰出的个人和领先的研究团体合作，使社会机器人为改善人类生活提供可用性，使社会机器人成为创造力和想象力的主题。主要研究方向包括用于教育、医疗和娱乐的社交机器人。
产品组合

  • 研究/项目

    • 海上油气平台控制

    • 近年来，全球深水海上产业的形成和发展受到了多年经济增长带来的石油和天然气需求的增长、现有油气油田产量的减少以及浅水储量的耗尽的推动。这些因素促使油公司每年投资数十亿美元，开发浮式生产和水下系统，作为深水油气开采的解决方案。
      目前，15%的海上石油生产是在深海进行的，这一比例预计在未来几年将上升到20%。恶劣的海洋环境和深水开发中对海底生产系统的需求为控制理论家和工程师带来了一系列挑战和机遇。

    • 社交机器人:为机器注入生命

    • 该项目旨在开发具有社会意识的智能机器人，能够与人类互动和交流，甚至与人类生活在一起。机器人将不再仅仅是工业机器，而是伙伴。可能的职责包括老人的居家伴侣和医疗机器人。

    • 交互式机器人宠物

    • 在这个项目中，我们专注于几个选定的模块的开发，从人类的社会行为中汲取灵感并模仿，使机器人社交，并推动人类与机器人之间的有效互动。我们开发的模块包括人类表情识别、表情机器人面部、声音定位、触摸反应、无线通信和对话。

    • 属的类人

    • 手人形

    • 互动机器人招待员(IRU)

    • 富有表现力的机器人的脸

    • 机器人坠入爱河

    • Lovotics =爱+机器人

      人类和机器人也许有一天会坠入爱河
      和机器人Lovotic聊天，它位于新加坡国立大学，可能会通过人工智能坠入爱河。


    • 3 d的头

    • 会说话的头是软件代理的拟人化表示，用于促进人类与代理之间的交互。它们可以被认为是虚拟人类，能够通过理解和产生面部表情和语言与人类进行对话。创建这样的代理需要处理的问题跨越两个主要的研究领域，即动画和AI。在会话代理的设计方面，所面临的问题与人工智能的自然语言处理的问题类似。AIML是一种试图克服这些问题的最先进的技术，被用于本项目开发的智能体的大脑设计。它实现了一个模式匹配算法，并通过提供标记为用户提供了大量的功能，这有助于使代理看起来具有上下文意识和智能。通过使用高级的面部变形技术和脚本语言，该代理的高效可视化呈现成为可能，脚本语言为用户提供了可实现的动画的高级视图。

    • 面部表情识别

    • 这是一个实时面部表情识别系统。首先，捕获测试人员的中立脸的正面图像。对该图像进行处理，检测测试者的面部区域，提取眉毛、眼睛、鼻子和嘴的特征。然后根据视频的分辨率将特征位置映射到实时视频中。初始化完成后，测试人员可以自由地表达自己的情绪。利用卡尔曼滤波和卢卡斯-卡纳德光流方法对特征点进行逐帧预测和跟踪。每帧记录各特征点的位移和速度。一旦出现一个表达式，检测系统将从所有正常的点积中选择最大值，并在视频中进行位移判断。当一个表达结束时，测试人员可以表达他接下来的情绪，或者在任何跟踪器丢失时重新初始化系统。

    • 脑游戏

    • 在这个项目中，我们的目标是开发一个低成本，易于使用，准确的脑电图监测系统。此外，DIY脑电图模块将用于脑机接口(BCI)，使人们可以通过简单的思考来玩电脑游戏。

    • 脑海中机器人

    • 客观的
      Mind Robotics旨在开发一种分析和提取大脑信号特征的系统，用于机器人的通信和控制。在初步阶段，我们已经设计了一个具有新型有源电极和无线通信模块的双通道脑电图采集设备样机。