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Technische Universität Ilmenau

公司简介

神经信息学与认知机器人学系的主要研究方向是
重点研究了行为导向的感觉运动系统的发展
移动机器人,具有终身学习能力,适应感知和
对改变环境条件的行为控制。行为被认为是
都是特别来自的地区

  • 视觉引导移动机器人导航和

  • 半自主代理和人类用户之间的多模式交互。


在此背景下,方法学的研究活动
部门的工作重点如下:



  • 导航和交互行为的演变和组织
    多模态人机系统

  • 移动机器人导航的概率和神经技术,
    自定位与人机交互(HRI)

  • 以视觉为基础,通过手势进行非语言的人机交互,
    头部和眼睛注视,面部表情和肢体语言

  • 在线学习在“行动-知觉循环”(强化
    学习)

  • 终身学习处理稳定性-可塑性困境

  • 多智能体系统(MAS)行为的动态组织

  • 与任务相关的视觉和听觉注意力

  • 知觉的生成性——作为内在的模拟
    假设的行为和对其感官后果的预期


在本系的研究中,主要有以下几个应用领域
特别关注:



  • 基于交互的自主机器人在具体的“现实世界”-
    应用(服务机器人、娱乐教育机器人等)

  • 交互式机器人的基于视觉的人机接口(HMI)

  • 在现实世界中强大的人员检测、跟踪和识别
    视频数据流

  • 视觉引导,自我优化过程控制燃烧
    流程


本系的机器人设备包括:



  • 三个移动机器人SCITOS

  • 一种移动机器人PERSES (PERsonalSErvice System)
    B21-platform)

  • 两个移动机器人HOROS 1+2(家庭机器人系统-基于先锋
    II-platforms)

  • 一个移动机器人MILVA(多感官智能学习车与
    自治)

  • 七个微型机器人KHEPERA