机器人21日xx

公司简介

神经信息学与认知机器人学系的主要研究方向是
重点研究了行为导向的感觉运动系统的发展
移动机器人，具有终身学习能力，适应感知和
对改变环境条件的行为控制。行为被认为是
都是特别来自的地区

• 视觉引导移动机器人导航和


• 半自主代理和人类用户之间的多模式交互。

在此背景下，方法学的研究活动
部门的工作重点如下:

• 导航和交互行为的演变和组织
  多模态人机系统


• 移动机器人导航的概率和神经技术，
  自定位与人机交互(HRI)


• 以视觉为基础，通过手势进行非语言的人机交互，
  头部和眼睛注视，面部表情和肢体语言


• 在线学习在“行动-知觉循环”(强化
  学习)


• 终身学习处理稳定性-可塑性困境


• 多智能体系统(MAS)行为的动态组织


• 与任务相关的视觉和听觉注意力


• 知觉的生成性——作为内在的模拟
  假设的行为和对其感官后果的预期

在本系的研究中，主要有以下几个应用领域
特别关注:

• 基于交互的自主机器人在具体的“现实世界”-
  应用(服务机器人、娱乐教育机器人等)


• 交互式机器人的基于视觉的人机接口(HMI)


• 在现实世界中强大的人员检测、跟踪和识别
  视频数据流


• 视觉引导，自我优化过程控制燃烧
  流程

本系的机器人设备包括:

• 三个移动机器人SCITOS


• 一种移动机器人PERSES (PERsonalSErvice System)
  B21-platform)


• 两个移动机器人HOROS 1+2(家庭机器人系统-基于先锋
  II-platforms)


• 一个移动机器人MILVA(多感官智能学习车与
  自治)


• 七个微型机器人KHEPERA