- 提供配置文件
- 计算机科学与信息工程系“，
我们系的教师在国际组织中非常活跃，并在许多重要会议中担任项目委员会成员和会议主席．
本系的研究可分为“嵌入式系统”、“高性能计算”、“生物信息学”和“多媒体与数字内容”四大研究组。
产品组合
国立台湾大学
-
- 计算机科学与信息工程系“，
我们系的教师在国际组织中非常活跃，并在许多重要会议中担任项目委员会成员和会议主席，如计算分子生物学研究年度国际会议(ACM RECOMB)， IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)， IEEE控制应用会议(CCA)， IEEE决策与控制会议，美国控制会议，IEEE实时系统研讨会(RTSS)，IEEE实时技术与嵌入式应用研讨会(RTAS)、国际并行处理会议(ICPP)、国际容错计算研讨会(FTCS)、IEEE计算机辅助设计国际会议(ICCAD)和IEEE多媒体与探索国际会议。他们还获得了许多荣誉，包括4个IEEE fellow, 8个NSC杰出研究奖和3个中国青年研究员奖。此外，他们还与该行业密切合作，拥有专利并成立公司。
本系的研究可分为“嵌入式系统”、“高性能计算”、“生物信息学”、“多媒体与数字内容”四大研究组:
“嵌入式系统下设智能机器人与自动化实验室、片上系统实验室、嵌入式计算实验室、智能空间实验室、低功耗VSLI实验室、无线网络与移动计算实验室。该小组成员在工业控制和SOC设计方面具有丰富的经验，并且与行业非常合作。他们还获得了IEEE fellow、NSC杰出研究奖和IEEE CSIDC 2003冠军等荣誉。
研究
- 我们的科学兴趣是由建造智能机器人、计算机和嵌入式系统的愿望驱动的，这些系统能够在各种动态和非结构化环境中比等效的载人系统更有效地为人们服务。我们主要是被机器人如何在不确定和信息不完整的情况下了解环境的问题所驱动。随着计算机和传感器的普及，场景理解的重要性和需求将在未来几十年大幅增加。必须在机器感知、机器学习、控制、统计和优化的交叉领域建立和发展理论框架以及计算效率高的算法。我们相信，找到场景理解的解决方案是使机器人系统真正自主并使许多潜在应用可行的关键先决条件
- 现场了解
- 同步定位、映射和运动目标跟踪(SLAMMOT) [IJRR'07]
- 基于立体的SLAMMOT [iros'10]
- 单目SLAMMOT [icra'11]
- 交互对象跟踪[icra'07][arso'08]
- 同步自我运动估计、分割和运动目标检测[icra'09][icra'10]
- 动态环境中的定位[icra'11]
- 数据注释与地面真相[IJRR'11]
- 激光扫描仪故障[icra'08][TMECH'11]
- 三维物体识别
- 活动识别
- 人类理解
- 手姿势识别[lnsis '08][aim'09]
三维人脸对齐[iros'08]
- 听觉感知
- 来自声音的概率结构[arso'08][icra'09][AR'09]
- 模仿与社会学习
- 避障与规划
- RoboCup标准平台联赛
- 机器人
-
-
-
机器人感知与学习实验室
- 机器人感知与学习
- 对象、活动与交互识别
- 交互对象跟踪
- 手部姿势识别
- 三维人脸建模与识别
- 基于gps的活动识别
- 人机交互
- 复杂社会网络的机器感知与学习
机器人系统
- 移动机器人平台开发
- 投影-摄像系统
- 麦克风与摄像机阵列
- 康复机器人设备
同步定位，映射和运动目标跟踪
定位、映射和运动目标跟踪是场景理解的基础，是机器人实现真正自主的关键前提。同步定位、映射与运动目标跟踪(SLAM)不仅涉及动态环境中的同步定位与映射(SLAM)，还涉及动态目标的检测与跟踪。许多人相信，SLAM问题的解决方案将为自主机器人开辟广阔的潜在应用领域。因此，SLAMMOT问题的解决方案将扩大机器人在人类附近的应用，机器人不仅为人类工作，而且与人类一起工作。目前子项目:
研究小组
- “高性能计算小组专注于算法的设计和分析。研究课题包括并行计算和分布计算、科学计算和优化。应用领域包括无线通信、金融计算、计算物理和数据挖掘。该组成员在顶级期刊和会议上发表了论文，如SIAM Journal on Computing和ACM年度计算理论研讨会(STOC)。
委员会的成员生物信息学"团队与南洋理工大学医学院、生命科学学院和南洋理工大学医院合作。他们参与了FASTA的开发，这是一个有影响力的序列分析先驱软件。他们在这方面取得了很大的成就。例如，在分类方面，我们的教师在SVM(支持向量机)和RBF(径向基函数)算法的开发方面发挥了主导作用。全世界成千上万的用户都在使用他们的软件，包括LIBSVM和BSVM。他们还参与了“国家基因组医学研究计划”、“国家生物技术与医药计划”等国家生物信息学重大项目。
For的焦点多媒体及数码内容“研究小组与内容科学和媒体工程有关。该小组与中央研究院、电子工程系、图书馆与信息科学系、语言学研究所、新闻研究所和戏剧与戏剧系密切合作。研究课题包括多媒体内容的编辑与分析、语言分析等。该小组的成员之一，通信与多媒体实验室，是多媒体研究的先驱研究小组之一。多年来，该实验室执行了价值超过1亿新台币的研究项目，并将技术转让给许多公司，如CyberLink和DigiMax。
