公司简介
机电一体化是机械、电子和信息技术的最大集成，直至“智能机制”和与环境相互作用的机器人。在这里，这些系统和组件在建造之前的“整体”设计优化和3D模拟起着决定性的作用。因此，在DLR机器人和机电一体化研究所进行的研究是基于跨学科(虚拟)设计，计算机辅助优化和仿真，以及复杂机电一体化系统和人机界面的实现。该研究所被认为是机器人领域的全球领先机构之一。
特别是在航天领域，中心目标是发展创新的机器人系统，就未来而言，机器人飞行员应该减轻宇航员的负担，从长远来看也会取代他们。1993年，该研究所将第一个遥控机器人ROTEX与哥伦比亚号航天飞机一起送入外太空，1999年，它远程编程了日本的ETS VII机器人，这是第一个在宇宙中自由飞行的机器人，现在正计划在2004年底之前在空间站上测试其最新一代轻型机器人的关节，从而也证明了远程呈现的概念。与该研究所开发的四指人工手一起，未来机器人的主要部件也来自这里。
在航空领域，该研究所(在某种程度上与空客公司和利勃海尔公司密切合作)专注于飞行控制器的设计，例如，自动着陆，减少阵风，抑制摆振，提高舒适性，但也对能源消耗的优化。
车辆技术特别是包括车辆部件和完整系统的动态分析(例如防止商用车辆打滑和倾斜)，但也包括“线控驱动”领域机电元件的开发。因此，在2004年汉诺威展览开幕式上首次颁发的高奖金HERMES奖被授予机电电子dlr -楔形制动器(创新的“线传制动”概念)的开发者。
除了上述DLR“程序化”的目标外，该研究所还因大量创造就业机会的技术转移而闻名。例如，世界上最受欢迎的3d人机界面(太空鼠标/太空球)来自该研究所，而由于其对领先的德国工业机器人制造商库卡(KUKA)晋升为世界第三佳的贡献，2004年首次公布了欧洲(EURON-)技术转移奖。对此负责的是该研究所在跨学科动力学建模和优化领域以及所谓的多目标控制器优化领域的所有结果。
但该研究所的承诺也在医疗技术领域获得了很多认可。例如，2003年，“dlr -心脏”被授予“欧洲人工器官创新奖”，由于第一个全自动腹腔镜(内窥镜)引导微创手术已经在1995年成功，该研究所现在正在代表医疗技术行业开发未来的微创手术机器人系统。
