公司简介
机电一体化是机械、电子和信息技术的最大整合，直到“智能机制”和与环境相互作用的机器人。在这里，这些系统和部件在建造前的“整体”设计优化和三维仿真起着决定性的作用。因此，在DLR机器人与机电一体化研究所开展的研究是基于跨学科(虚拟)设计，计算机辅助优化和仿真，以及复杂机电系统和人机界面的实现。该研究所被认为是机器人领域的世界领先机构之一。
特别是在航天领域，中心目标是开发创新的机器人系统，以便未来的机器人能够减轻宇航员的负担，从长远来看也可以取代他们。1993年，该研究所用哥伦比亚号航天飞机将第一个遥控机器人ROTEX送入外层空间，1999年，它对日本ETS VII机器人进行了远程编程，这是第一个在宇宙中自由飞行的机器人，现在计划在2004年底前在空间站上测试其最新一代轻型机器人的关节，从而也展示了远程呈现的概念。加上该研究所开发的四指假肢，未来机器人的主要组成部分也同样来自这里。
在航空领域，该研究所(在某种程度上与空客和利勃海尔公司密切合作)专注于飞行控制器的设计，例如自动着陆，减少阵风，抑制摆振，增加舒适度，但也在优化能耗。
车辆技术特别包括车辆部件和完整系统的动态分析(例如，用于防止商用车的打滑和倾斜)，但也包括“线控驾驶”领域的机电部件的开发。因此，在2004年汉诺威车展开幕式上首次颁发的备受瞩目的HERMES奖被授予了机电一体化dlr -楔形制动器(创新的“线控制动”概念)的开发者。
除了上述“有计划地”锚定在DLR的目标之外，该研究所还因大量创造就业机会的技术转让而闻名。例如，世界上最流行的3d人机界面(太空鼠标/太空球)就来自该研究所，并且由于对德国领先的工业机器人制造商库卡(KUKA)提升至世界第三的贡献，2004年首次宣布获得欧洲(EURON-)技术转移奖。对此负责的首先是该研究所在跨学科动力学建模和优化以及所谓的多目标控制器优化领域的所有成果。
但该研究所的承诺也得到了医疗技术领域的广泛认可。例如，2003年，“DLR-Heart”被授予“欧洲人工器官创新奖”，并且由于第一台全自动腹腔镜(内窥镜)微创手术指南已于1995年成功，因此该研究所现在正在代表医疗技术行业开发未来的微创手术机器人系统。
