公司简介
机电一体化是机械、电子和信息技术的最大融合，直至“智能机构”和与环境相互作用的机器人。在这里，这些系统和部件在建造之前的“整体”设计优化和三维仿真起着决定性的作用。因此，在DLR机器人与机电一体化研究所进行的研究是基于跨学科(虚拟)设计、计算机辅助优化和仿真，以及复杂机电系统和人机接口的实现。该研究所被认为是机器人领域的世界领先机构之一。
特别是在航天领域，中心目标是发展创新的机器人系统，就未来的机器人宇航员来说，应该减轻宇航员的负担，从长远来看，也可以取代他们。1993年，该研究所用哥伦比亚号航天飞机将第一个遥控机器人ROTEX送入外太空，1999年，它对日本的ETS VII机器人进行了远程编程，这是第一个在宇宙中自由飞行的机器人，目前正计划在2004年底前在空间站上测试其最新一代轻型机器人的关节，从而也展示了远程呈现的概念。除了在该研究所开发的四指人工手外，未来机器人的主要部件也同样来自这里。
在航空领域，该研究所(在某种程度上与空客和利勃海尔公司密切合作)专注于飞行控制器的设计，例如，自动着陆、阵风减少、摆振抑制和增加舒适度，但也致力于能源消耗的优化。
车辆技术尤其包括车辆部件和完整系统的动力学分析(例如防止商用车打滑和倾斜)，而且还包括“线控”领域的机电一体化部件的开发。因此，在2004年汉诺威展览开幕式上首次颁发的高赠与HERMES奖被授予机电一体化dlr -楔形制动器(创新的“线控制动”概念)的开发者。
除了上述“程序化”的DLR目标外，该研究所还因大量创造就业机会的技术转移而闻名。例如，世界上最受欢迎的3d人机界面(空间鼠标/空间球)来自该研究所，并为促进领先的德国工业机器人制造商KUKA成为世界第三位做出了贡献，2004年首次宣布了欧洲(EURON-)技术转移奖。这要归功于该研究所在跨学科动力学建模和优化领域以及所谓的多目标控制器优化领域的所有成果。
但该研究所的投入也在医疗技术领域获得了广泛认可。例如，在2003年，“dlr -心脏”被授予“欧洲人工器官创新奖”，由于第一个全自动腹腔镜(内窥镜)微创手术引导在1995年已经成功，该研究所现在正在代表医疗技术行业开发未来的微创手术机器人系统。
