显微外科手术辅助工作站是一个旨在帮助和增强人类外科医生执行显微外科手术任务的系统。显微外科手术任务就是在很小的范围内进行的手术任务，必须在显微镜下观察。
该工作站有两个主要组件;第一个目标是让外科医生更好地了解手术领域，第二个目标是让外科医生更好地使用手术工具执行非常精确的动作，即使是在显微镜下工作。
第一个组成部分的一个例子是向外科医生提供通常无法获得的关于手术环境的信息，例如来自另一种成像方式(例如，将图像叠加在一起)的图像。CT, MRI, OCT，眼底)，这些将被实时登记到通过操作显微镜捕获的图像上。
第二个组件的当前示例是稳定手机器人，这是一个合作机械手，旨在提高外科医生的精细运动控制。外科医生和机器人都拿着同样的工具;当外科医生对工具施加一个力时，机器人检测到这个力，并相应地移动工具。让机器人在循环中，我们可以进行力缩放，有效地减缓工具的运动;这样可以比徒手进行更精确的定位。此外，机器人具有更大的稳定性，因为外科医生可以释放工具，并保持在相同的位置，而不是下落。
目前正在开发和评估显微外科辅助工作站的模型是视网膜手术模型，已经用机器人尝试了几个视网膜手术任务。
在NIH资助的这项工作中，我们感兴趣的是创建一种工具，用于胶囊内窥镜数据中病理结果的半自动、客观、定量评估，特别是对小肠克罗恩病中出现的病变的定量评估。我们正在开发统计学习方法，以训练有素的专家的方式进行病变分类和评估。
为了评估我们的方法，我们收集了大量的克罗恩病病变图像数据库，并对病变严重程度的几个指标进行了专家评估。此外，我们的数据库还包含大量在CE中看到的其他GI异常。最近关于通过减少临床医生需要检查的图像数量和评估的统计方法来降低CE评估复杂性的出版物出现在出版物页面中。
