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驱动或伺服电机通过小齿轮连接到齿轮箱的正齿轮级。在这一点上，相对于小齿轮和行星齿轮之间的减少比，转速降低。行星齿轮连接到曲轴上，曲轴使用针形轴承驱动凸轮。这些凸轮在内衬有销的情况下旋转。
凸轮的偏心部分恰好比销钉环的销钉少一个。因此，曲轴的360°旋转导致凸轮旋转一个销更远，因此实际上所有的齿轮齿都在连续接触销。然后，旋转运动通过正齿轮级从输入轴传递到曲轴，然后这些转移销环中的凸轮，从而产生高精度的降低速度。这项技术使RV齿轮在紧急停止情况下吸收5倍的额定扭矩而不会受到任何损坏。由此产生的总体减速器与两个减速器比(正齿轮阶段和偏心阶段)的乘积相同。
精确的
精密减速器的摆线设计确保了在整个生命周期内极其精确的运行，滞回损失小于一弧分钟。零间隙齿轮系统*的设计具有高重复性，定位和旋转精度，即使在高速和加速度下也能精确定位，这使它们成为伺服变速箱的理想选择。
*在摆线轮阶段
健壮的
Nabtesco齿轮非常坚固，耐用和低磨损。它们具有高过载能力和极端刚性，对振动不敏感。这同样是一个优势伺服变速箱的RH-N和RD系列。集成角球轴承吸收轴向和径向载荷，以及弯矩，这使得齿轮高度抗冲击和过载。
紧凑的
低间隙精密齿轮的高扭矩密度使得设计非常紧凑。该精密减速器重量轻，节省空间，高效-适用于所有要求高性能和紧凑设计的应用。Nabtesco为高动态应用提供了大量紧凑的伺服变速箱选择。
Nabtesco精密变速箱是完全密封的齿轮单元。它们充满油脂，封装并准备安装。为了降低设计和装配成本，我们在精密变速箱中集成了伺服电机的电机适配器板和电机轴联轴器。精密变速箱基于我们不同的组件集-空心轴或实心轴-其设计特点带来了众多优势。
RH-N系列的实心轴齿轮箱是基于我们的紧凑RV-N组件集。它们是一个完美的即插即用解决方案，可以直接使用。
这使得这些精密齿轮非常适合用于机床，现代旋转分度器和不同的处理应用。
RH-N系列是专门为欧洲市场开发的，并在当地生产。齿轮箱在紧凑的设计中实现了出色的扭矩性能以及高度的精度!由于目前所有电机类型的驱动小齿轮和电机法兰已经集成在齿轮箱中，集成在传动系是快速和容易的。一个简单的即插即用的解决方案，为每一个机械设计工程师!
我们提供RH-N系列的齿轮箱预填充润滑剂(可选H1润滑脂)，完全封闭。这使得他们在医疗技术和食品生产托盘应用的理想选择!这些偏心齿轮也用于铣削头。根据您的要求，我们可以根据您的个人应用进行调整!
RH-N实心轴齿轮箱的应用:
规格:
RDR-C, RDS-C和RDP-C系列的齿轮箱有一个中空轴，用于布线电缆，软管和线路。一个极其紧凑和高效，最先进的RV-C变速箱隐藏在内部。RD-C齿轮头提供三种安装选择，并有许多不同的使用领域。
而RDR-C系列是专为直角安装，RDS-C系列适用于直安装和RDP-C是滑轮输入选项。这使得快速，具有成本效益的安装和多样化的应用选择:高效和极其精确的摆线齿轮是众多应用的理想选择，从机床到机器人系统和木工机械。我们提供的RD-C系列的空心轴齿轮箱预充润滑剂和完全封装。这意味着它们可以立即在您的系统中使用!
RD-C空心轴齿轮头的应用
规格:
rd_e系列的齿轮头比以往任何时候都更紧凑和多功能。三种不同的模型允许多种类型的使用，例如与伺服电机的选择。高精度，极耐和额外耐用，最新一代变速箱隐藏在内部。
RDR-E版本为直角安装设计，RDS-E版本为直线安装。RDP-E系列另一方面是为滑轮输入而设计的。这种版本的多样性允许在广泛的应用程序中进行快速和经济有效的安装。例如，该系列的精密齿轮可用于机床，定位和码垛，以及太阳能技术。齿轮箱是完全密封的，并预先充满润滑剂。包括用于标准伺服电机的电机联轴器和电机法兰。
RD-E系列的另一种替代方案是rd - c系列，用于数据线和电源线的馈电。
RD-E实心轴齿轮箱的应用:
规格:
RA-EA和RA-EC齿轮是专为机床中定位杂志而设计的。电机法兰或小齿轮使它们能够快速简单地集成在圆盘和链条杂志的换刀系统中(ATC -自动换刀系统)。
RA-EA/EC系列的精密齿轮提供了令人印象深刻的刚性和冲击负载能力(高达5倍的额定扭矩)。他们的精度，与滞后损失小于1弧分，同样异常高。用户还受益于低质量惯性和成本效益安装在机床或托盘更换系统。
RA-EA/EC实心轴齿轮头应用:
规格:
GH系列的减速齿轮是RV系列的“易于使用”版本。它们的驱动速度可达270转/分钟，冲击负载能力可达额定扭矩的7倍。这些齿轮通常用于自动化机器人的旅行轴，机床制造和输送系统。
我们的GH系列精密齿轮的设计便于安装，这使得它们适合各种应用。通常用于机床、托盘杂志、龙门机器人和机器人外围。
用户也受益于这一事实，我们提供这些摆线齿轮完全密封，并充满适当的润滑剂
GH实心轴齿轮头应用:
规格:
Nabtesco组件组代表最高精度，极低振动和低惯性。我们巧妙的两级摆线设计使齿轮不敏感的冲击负荷，并允许高扭矩。通过滚轮传力，保证了高达85%的高效率和较长的使用寿命。RV-C和RV-N系列的组件组还具有集成角球轴承。因此，客户不需要提供轴承，以及轴承支架的制造成本。
我们开发了RV-N系列的组件集，非常紧凑，轻便和高性能的实心轴齿轮。这些齿轮用于需要高扭矩性能的有限空间的应用。完美的机器人!
RV-N摆线齿轮是非常紧凑的，由于主轴承与集成内圈。加强曲轴轴承，实现非常高的功率密度。此外，所有齿轮部件都是fem优化的，并使用最先进的生产工艺制造。
效率比高达85%，5倍额定扭矩的抗震性和极高的精度使RV-N系列偏心齿轮成为各种机器人应用的杰出选择。由于减轻重量和降低质量惯性，机器人受益于良好的负载条件。RV-N系列也用于医疗技术，机床和定位应用。
应用程序:
规格:
RV-C齿轮是非常苛刻的应用程序的理想选择。他们有一个空心轴，通过电源电缆，传动轴等可以馈电。RV-C组件集紧凑，重量轻，并提供高扭转和力矩刚度。因此，RV-C齿轮系列达到卓越的重复性和路径精度。
RV-C系列的组件集具有相同的设计和相同的RV-E偏心齿轮的质量特性。不同的是空心轴直径可达138毫米。
RV-C组件集的设计实现了非常高的重复性和路径精度，滞回损失小于1弧分。因此，结合低振动，RV-C系列是机器人、医疗技术、5轴加工中心(CNC)以及天线系统的理想应用，这些应用需要最大的精度。
应用程序:
规格:
RF-P系列的实心轴变速箱专为空间极其有限的应用而设计。这使得它们非常适合用于Delta和SCARA机器人的臂轴或自动引导车辆(agv)的车轮驱动。
RF-P系列的紧凑摆线齿轮为紧凑空间中的高速应用设定了新标准。它们的输出速度可达200转/分钟，并具有极高的精度(滞后损失< 2弧分钟)。摆线设计与两级齿轮减量原则最大限度地减少磨损-一个决定性的优势，超过传统的行星齿轮!其结果是，在长达20,000小时的运行中，整个生命周期内的低反弹。RF-P系列因此是动态取放，处理和定位应用的首选!
在机床结构RF-P齿轮是理想的用于自动换刀机(ATCs)。减速齿轮提供的优势，特别是在版本与链条，其中输出速度可以大大增加。工具可以更快速地更改。此外，可选的版本与外壳旋转允许旋转链轮直接与齿轮外壳。在安装过程中节省时间和金钱!
应用程序:
规格:
精密齿轮的基础
RV系列构成了我们组件集的基本版本，因此是我们整个产品系列的基础。它代表高减速比和低反弹。输出轴承可以单独定义。
由于力是由RV系列偏心齿轮中的滚轮传递的，因此具有高精度和低滞后损失(< 1 arcmin)。角接触球轴承没有集成在RV组件组中。外部轴承提供了一个非常紧凑的设计，并确保高扭转刚度。结合单独可配置的输出轴承，这使得RV系列完全符合您的规格的集成应用的理想解决方案!
力是通过摆线齿轮中的滚轮传递的。这意味着我们的RV齿轮具有高效率，长寿命和极低的间隙。几乎对称的齿轮设计和所有轴的滚子轴承支持保证在整个生命周期内恒定的操作行为。此外，它们允许最高5倍于指定额定扭矩的临时负载峰值，例如在紧急停止情况下可能发生的负载峰值。
在过去的几年里，我们的RV系列已经在广泛的应用中得到了广泛的应用，例如机器人，机床结构，太阳能技术以及码垛应用。
应用程序:
规格:
我们的齿轮箱在工厂充满最佳的润滑剂和密封，所以他们准备安装时，他们交付给我们的客户。因此，齿轮可以直接安装在机器或系统中作为即插即用的解决方案。
从一开始，我们就为客户的个性化需求开发和生产定制产品。今天，我们在定制方面更进一步。
无论是传动系或盖，电机法兰或输入齿轮:
有许多细节，其中一个可以适应，以匹配我们的齿轮完全适合您的应用程序。有了一支经验丰富的开发工程师团队和我们在Düsseldorf的服务团队，我们可以快速和专业地实现所有这些要求。
旋转分度器和定位器是附加的外部机器人轴，用于工件的定位。一个定位器通常有几个轴，例如一个用于旋转工件，一个用于旋转工件。回转运动一般由回转分度机进行。因此，旋转分度器通常作为组件安装在定位器中。如果应用程序需要一个枢轴，那么两个表也可以单独使用。传统的旋转分度器通常配备有蜗杆齿轮箱，由于其固有的设计，随着时间的推移会出现磨损的迹象。另一方面，摆线齿轮箱的设计，以非常小的磨损和与极低的齿隙小于一弧分钟。即使在较长时间后，反弹的增加也可以忽略不计。
摆线齿轮箱的两级减速比是Nabtesco解决方案如此成功的原因。原因是:双凸轮降低了速度。两级减量原理和低质量惯性使振动最小化。此外，偏心辊结构实现了非常均匀的力分布，这确保了最小的滞后损失和巨大的抗冲击载荷。
轴向负载能力:14,700 N - 88200 N |精度:迟滞损耗< 1 arcmin |高扭转刚度，在动态循环中精确定位|非常坚固|伺服驱动旋转分度器的创新替代方案
RS系列是专门为重载定位而开发的。这些齿轮头与空心轴有一个综合锥齿轮和稳定，耐用的结构。
RS系列的高精度Trochoid齿轮单元与集成角齿轮箱设计轴向负载高达9吨。铸铁底座确保稳定，耐用的地板安装。电机安装在直角，因此很容易接近。凭借其紧凑的设计和卓越的动力，RS系列空心轴齿轮箱远远优于传统的凸轮轴和蜗杆齿轮箱。
空心轴使它很容易执行供应线路和电缆。此外，这些齿轮头的工作几乎是免费的。这使得RS系列适用于各种苛刻的应用，如机床，焊接工作台定位和转盘以及大型机器人。
中空轴RS齿轮箱的应用领域:
我们专门为重载定位开发了RS系列。这些空心轴齿轮头具有集成直角变速箱和坚固，重型结构。
我们专门为重载定位开发了RS系列。这些空心轴齿轮头具有集成直角变速箱和坚固，重型结构。
我们专门为重载定位开发了RS系列。这些空心轴齿轮头具有集成直角变速箱和坚固，重型结构。
在不同的应用中，Nabtesco齿轮使用表明，他们削减了一个良好的数字-不仅在纸上。无论是在机器人或包装技术，风力发电装置或机床，天线结构或医疗技术:我们的精密齿轮用于需要精确定位和绝对可靠性的应用。
特别是对于一般机械工程的自动化，摆线齿轮技术是一个真正的效率助推器，因为齿轮箱的高精度和功率密度使得缩短加工时间、提高产品质量、提高生产率和降低成本成为可能。作为自动化专家，Nabtesco提供灵活、高性能和未来可行的解决方案，将优异的性能和成本效益与最大限度的用户便利性结合起来。
汽车制造商和供应商可以在许多领域提高电动汽车的生产效率。过去低估了，虽然决定性的是齿轮技术的选择。齿轮箱是传动系统的核心元件，在机器和系统的性能中起着核心作用。
电动驱动器在处理患者和成像过程(如x射线、MRI或超声波检查)中提供了极高的精度。这些应用要求定位精度在毫米或更小的公差。由于这些机器是用来检查人类患者的，在出现故障的情况下，安全裕度是极其重要的。Nabtesco摆线齿轮是理想的选择!
Nabtesco的一个重要重点是开发用于高速处理和机器人辅助定位的特殊齿轮。用于取放应用和工件定位的机器人在工业环境中以不断增加的速度运行，这也对安装在此类系统中的齿轮造成了压力。除了这些机器的高加速度和制动力，工程师还必须意识到高速产生的热量。我们的精密齿轮满足这些要求!
在机床的构造中，精度是最优先考虑的:毛坯和工具必须快速定位并具有微米精度。在一次夹紧操作中完成加工，可以防止由于频繁重新夹紧工件而发生的不准确性。
紧凑的摆线齿轮从Nabtesco是一个经过验证的设计链或光盘杂志的准确定位。与行星齿轮相比，它们的设计使它们更加精确，磨损更少，可靠性更高。摆线齿轮也有更紧凑的尺寸。Nabtesco齿轮具有与扭矩电机类似的性能水平，特别是用于旅行轴，换刀器或CNC转盘。然而，能源消耗的减少带来了明显更好的经济解决方案。
卫生和安全是食品生产和包装应用的首要任务。在处理、定位和包装食品时，必须遵守极其严格的卫生标准。此外，这些应用程序正变得更加动态、更快和更精确。我们的RF-P和RH-N系列摆线齿轮很容易满足这些要求。
大型抛物面天线(如用于与近地卫星通信的天线)的对准要求较高的定位精度。这既适用于方位角(天体的子午线和垂直平面之间的角度)，也适用于仰角。这些天线的碟形直径可达17米，控制这些天线需要高扭转刚度和矩刚度以及高减速比。Nabtesco的紧凑型RV-C空心轴齿轮组是这种应用的理想选择。
机器人焊接系统必须以高速和绝对精度运行。定位器和旋转分度器为工件提供精确的对准。在焊接定位机中，一个精密齿轮驱动水平旋转轴。这使得沿着这条轴焊接所有点成为可能——即使是复杂的几何结构——在十分之一毫米的公差范围内，而无需重新夹紧工件。焊接水坑必须准确地保存在托盘内。Nabtesco摆线齿轮是为这种应用而设计的。
电动驱动器在处理患者和成像过程(如x射线、MRI或超声检查)中提供了极高的精度。这些应用要求定位精度在毫米或更小的公差。由于这些机器是用来检查人类患者的，在出现故障的情况下，安全裕度是极其重要的。Nabtesco摆线齿轮是理想的选择!
汽车生产中的熟练工人每天在苛刻的环境中工作数小时。这就需要更多地关注汽车行业的工作场所人体工程学。Nabtesco的一种新型可变2轴定位器有助于提高人体工程学:RSX-40K转台允许操作员将工件或组件移动到加工的最佳高度和位置。
Nabtesco提供广泛的摆线齿轮组合以及广泛应用的驱动概念。对于您的应用程序，我们还可以开发适合您的确切要求的定制齿轮。一个例子是自动引导车辆的驱动概念。点击这里了解更多!
我们开发了超现代齿轮概念，有或没有空心轴，具有坚固性，耐久性，速度，高径向载荷和卓越的精度。由于我们的齿轮系统在设计时考虑到了质量和可靠性，以确保长寿命，Nabtesco的900多万个精密齿轮用于机器人、机床制造、处理应用和医疗工程等不同领域。在机器人领域60%的市场份额使Nabtesco成为世界市场的领导者!