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  • 提供配置文件
  • EASY-ROB™代表了20年的机器人模拟经验

    通过我们的智能模块,您大大增加了软件的竞争力。凭借我们多年的知识集成到基于技术的离线编程系统,您可以果断地缩短自己进入市场的时间。

    让您的应用程序受益于EASY-ROB™。

产品组合
  • EASY-ROB™智能机器人智能软件

  • EASY-ROB™是一个统一的软件模块家族,用于规划,编程和仿真的广泛的工业机器人和运动学。通过EASY-ROB™,您可以在PC上规划机器人工作单元,检查可达性、碰撞、穿越范围、估计周期时间,从而提高规划安全性并显著缩短调试时间。

    为了满足您的个性化需求,EROSA (EASY-ROB™开放软件架构)提供了一个强大的编程接口(API),允许您根据您的特定需求定制EASY-ROB™产品。除了EASY-ROB™产品,EASY-ROB Software GmbH还提供其多年的软件开发、仿真和机器人技术经验。

      • EASY-ROB™内核

      • 用于没有可视化的软件开发

        EASY-ROB™机器人仿真内核设计用于集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。只提供了机器人功能的API函数和服务。

          • 机器人仿真软件模块

          • 您的OLP软件需要机器人功能吗?

            那么EASY-ROB™内核就是正确的解决方案。

            您的应用程序的机器人助推器!

            有了内核,您现在可以立即拥有超过1000个机器人进行运动学计算,以及用于PTP、人命、LIN和CIRC运动的轨迹规划器(运动插值)。强大的碰撞检测和众多的数学函数也可用。

            EASY-ROB™内核被设计为一个插件,用于集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。只提供了机器人功能的API函数和服务。

            主机应用程序处理三维可视化以及管理所有几何图形和处理所有运动学。

            优势

            • 集成基于技术的软件解决方案
            • 双向控制
            • 100%的机器人技术
            • 机器人库
            • 运动规划与执行
            • 用于特殊计算的工具箱(选项)
            • 带间隙的碰撞检测(选项)
            • AutoPath™无碰撞路径规划(选项)
            • 3D可视化的主机应用程序
            • 适用于Windows®(x64)

          • 机器人库

          • 机器人仿真内核访问EASY-ROB™机器人库。

            目前有超过1000个模型,无论将来你想模拟哪种机器人,你都是安全的。

            额外的优势

            • 超过1000种型号
            • 建模自己的机器人,定位,夹具,转盘和特殊的特殊运动学
            • 属性,如旅行范围,最大。速度和加速度
            • 具有数学函数的公式解析器
            • 数值计算方法
            • 了解更多关于我们的机器人库

            品牌

            ABB, b+m, Comau, Denso, Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm,川崎,KUKA,三菱,ota - daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®,Unimation, Universal Robots, YASKAWA。

          • 基本功能

          • 轨迹规划和执行

            • 运动类型:PTP, LIN, CIRC,回转
            • 自由抽动和相位同步速度剖面
            • 刀具和工件导向运动(外部TCP)
            • 与外轴同步
            • 轨迹运动(LVA),输送机跟踪
            • 油漆店,追踪窗户
            • 刀具轨迹(轨迹)定义
            • 自动减速,由于奇点
            • 周期时间估计

            集成

            • 详细Doxygen文档
            • 方法类ERK_CAPI
            • 编程示例:运动学,插值,ToolPath, AutoPath™
            • Microsoft®Visual Studio c++开发环境

            ERK插值/轨迹规划

            ERK轨迹规划器允许为每个加载的运动学设置一个SET_NEXT_TARGET目标位置,然后通过循环调用GET_NEXT_STEP来访问该位置。

            此外,可以生成包含任何带有运动属性的目标(如运动类型、速度、加速度、作业数据、外部轴值等)的任何toolpaths。

          • 机器人仿真内核的补充模块

          • 扩展您的内核的功能,感谢我们的软件的模块化设计。

            ERK工具箱

            根据定义的约束条件计算1轴或2轴定位器的刀具路径目标的外部轴值,例如关于刀具方向。

            个别调整和扩展工具箱的功能后,协议和澄清可能的技术要求。

            Multi-KIN

            机器人和/或运动学的数量不受限制。

            ERK定位器

            同步运动与外部定位器(几何耦合)旅行模式:LIN, CIRC和PTP

        • EASY-ROB™框架

        • 机器人可视化仿真软件模块

          EASY-ROB™机器人框架(ERF)是一个SDK,旨在开发基于技术的软件应用程序
          OEM合作伙伴。

            • 框架

            • 通过使用api函数或导出方法类ER_CAPI,您可以双向访问EASY-ROB™机器人框架。

              EASY-ROB™机器人框架作为一个OpenGL™窗口开始,没有标题,菜单,工具栏和状态栏,可以放置在自己的应用程序中的任何地方与窗口句柄。

              现有的工作单元、机器人、设备、组件、工具等可以通过API加载、链接和控制。用户可以任意使用机器人的所有功能。

              如果在模拟过程中检测到碰撞,或者超过了穿越范围或速度,EASY-ROB™将这些事件报告给用户应用程序,用户应用程序可以做出相应的反应。

              优势

              • 集成基于技术的软件解决方案
              • 双向控制
              • 100%的机器人技术
              • 带有公差的碰撞检测
              • AutoPath™无碰撞路径规划(选项)
              • 放置OpenGL™窗口
              • 适用于Windows®(x64)
            • 机器人库

            • 所有品牌。所有的模型。全都来自一只手。

              机器人框架访问EASY-ROB™机器人库。

              目前有超过1000个模型,无论将来你想模拟哪种机器人,你都是安全的。

              额外的优势

              • 超过1000种型号
              • 建模自己的机器人,定位,夹具,转盘和
                特别特别的运动学
              • 属性,如旅行范围,最大。速度和加速度
              • 具有数学函数的公式解析器
              • 数值计算方法

              品牌

              ABB, b+m, Comau, Denso, Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm,川崎,KUKA,三菱,ota - daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®,Unimation, Universal Robots, YASKAWA。

            • 插值和集成

            • 插值

              • 运动类型:PTP, LIN, CIRC,回转
              • 自由抽动和相位同步速度剖面
              • 刀具和工件导向运动(外部TCP)
              • 周期时间估计

              集成

              • 详细Doxygen文档
              • 方法类ER_CAPI
              • 程序示例:运动学,插值和验证
              • Microsoft®Visual Studio c++编译器开发环境

              API-Sensors

              借助API-Sensors接口,您可以将外部设备(如SpaceMouse或数字化设备)直接连接到EASY-ROB™,用于记录关节值和笛卡尔位置,以实现可视化。

            • 模块

            • VISU

              工业三维可视化

              强大的EASY-ROB™VISU设计用于集成到基于技术的软件应用程序。最后,可视化过程,显示问题,或者只是让您的客户和同事看到新项目

              凭借EASY-ROB™VISU,工业4.0在您自己的软件解决方案中启动!

              碰撞

              三维物体的碰撞检测

              高性能的EASY-ROB™Collision用于集成到基于技术的软件应用程序中。快速和准确地检查您的3D应用程序的碰撞-

              不管你的模型有多大,你都可以依赖EASY-ROB™Collision!

          • EASY-ROB™应用程序

          • 你进入了机器人模拟的世界

            受益于20年的用户经验,经验远超1000种机器人型号!

              • 处理所有虚拟进程

              • EASY-ROB™应用程序处理您的所有虚拟流程步骤,旨在为终端用户提供端到端模拟支持。

                从机器人工作单元的规划到可达性、碰撞和行程范围的检查,再到周期时间估计和程序生成。

                EASY-ROB™App有两个版本:模拟版和专业版。

              • 模拟

              • 3机器人包括

                • 可视化
                • 碰撞检测
                • 导入3 d数据
                • 多机器人版本
                • 免费的在线培训
                • WibuKey:灵活的许可
                • 通过3D-PDF动画演示
              • 专业

              • 访问整个机器人图书馆

                • 超过1000种不同的型号
                • 单独定制
                • 可扩展的大量选项,如AutoPath™
                • 可视化
                • 碰撞检测
                • 导入3 d数据
                • 单个或多机器人
                • 个人培训
                • 多种许可方式,如浮动许可
              • 特性与功能

              • EASY-ROB™机器人库

                EASY-ROB™立即为您提供市场上所有主要机器人品牌的库。

                所有型号包含根据制造商的规格或从各自的数据表的行程范围,速度,加速度,偏移量和轴的旋转方向的信息。

                无法使用的机器人、机器、工具和处理系统可以在EASY-ROB™中轻松快速地“重建”。

                为了获得逼真的仿真结果,可以根据需求对属性进行调整,并保存为独立的机器人模型。

                我们很乐意为您提供特殊的运动学服务。

                品牌

                ABB, b+m, Comau, Denso, Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm,川崎,KUKA,三菱,ota - daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®,Unimation, Universal Robots, YASKAWA。

                额外的优势

                • 建模自己的机器人,定位,夹具,转盘和特殊的运动学。
                • 属性,如旅行范围,最大。速度和加速度。
                • 具有数学函数的公式解析器。
                • 特殊运动学逆运动学的数值解方法。
              • 多机器人

              • 每个工作单元的机器人和程序数量不受限制。

                机器人可以同时同步和移动,程序通过I/O信号进行通信。

                EASY-ROB™多机器人版本提供全面的功能。

                • 每个工作单元的机器人数量不受限制。运动学,如抓手,定位器和/或饲料单位可以加载,连接和模拟经常需要。
                • Multi-Robot通过I/O信号与程序进行通信,实现多机器人和运动学同步运动。
              • 模拟–编程的工作单元

                • ERPL EASY-ROB™程序语言
                  语言与机器人命令生成序列程序。程序同步的数字信号和变量。具有数学函数的公式解析器
                • ERCL EASY-ROB命令语言
                  语言中带有仿真命令,如开启碰撞、Tcp跟踪等。
                • 历史图
                  详细的测井和图形显示,以评估和记录模拟结果。导出为jpg或bmp文件
                • 相机功能
                  相机在工作单元中的任何位置,供个人从不同角度观看
              • 项目管理

                • 设备管理器
                  运动学、部件、设备和工具的管理,这些部件和工具存储为带有文本简短描述的图像。
                • 项目经理
                  数据库可视化,用于客户或项目相关的工作单元的归档。
              • 布局规划

                • 创建包含无限数量目标点(TAG点)的路径。路径可以连接到几何和/或运动学。这定义了流程。然后对运动学和装置进行优化定位。
                • 机器人和运动学的快速交换
                • 监测可达性,行程范围,速度和加速度
                • 带清除函数的分层碰撞检测
                • 独立的测量功能-距离和圆的测量
              • 3 d PDF导出

              • 整个3D模拟与动画,在一个PDF文档

                利用新的EASY-ROB™3D PDF导出,只需几个步骤就可以创建模拟过程的动画PDF文档。

                也可作为SDK:
                通过C / c++和c#方法类集成基于技术的软件所需的功能。

              • 演讲

              • 创建视频文件(AVI)和动画VRML序列

                可选:运行时可用
                用于生产受保护的工作细胞。因此,您可以使用免费的EASY-ROB™Viewer加载和模拟现有的工作单元,以用于演示。

              • CAD数据导入导出

                • 建模简单的参数化三维几何,如立方体,球,圆锥,圆柱
                • 标准CAD数据导入
                  IGP / STL ascii和二进制/ 3DS / VRML I + II, 97
                • CAD数据标准导出
                  STL二进制,VRML II, 97和IGP部分文件
                • 可选CAD数据导入*)
                  中立的接口:步骤