通过我们的智能模块,您大大增加了软件的竞争力。凭借我们多年的知识集成到基于技术的离线编程系统,您可以果断地缩短自己进入市场的时间。
让您的应用程序受益于EASY-ROB™。
EASY-ROB™是一个统一的软件模块家族,用于规划,编程和仿真的广泛的工业机器人和运动学。通过EASY-ROB™,您可以在PC上规划机器人工作单元,检查可达性、碰撞、穿越范围、估计周期时间,从而提高规划安全性并显著缩短调试时间。
为了满足您的个性化需求,EROSA (EASY-ROB™开放软件架构)提供了一个强大的编程接口(API),允许您根据您的特定需求定制EASY-ROB™产品。除了EASY-ROB™产品,EASY-ROB Software GmbH还提供其多年的软件开发、仿真和机器人技术经验。
EASY-ROB™机器人仿真内核设计用于集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。只提供了机器人功能的API函数和服务。
您的OLP软件需要机器人功能吗?
那么EASY-ROB™内核就是正确的解决方案。
有了内核,您现在可以立即拥有超过1000个机器人进行运动学计算,以及用于PTP、人命、LIN和CIRC运动的轨迹规划器(运动插值)。强大的碰撞检测和众多的数学函数也可用。
EASY-ROB™内核被设计为一个插件,用于集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。只提供了机器人功能的API函数和服务。
主机应用程序处理三维可视化以及管理所有几何图形和处理所有运动学。
机器人仿真内核访问EASY-ROB™机器人库。
目前有超过1000个模型,无论将来你想模拟哪种机器人,你都是安全的。
ABB, b+m, Comau, Denso, Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm,川崎,KUKA,三菱,ota - daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®,Unimation, Universal Robots, YASKAWA。
ERK轨迹规划器允许为每个加载的运动学设置一个SET_NEXT_TARGET目标位置,然后通过循环调用GET_NEXT_STEP来访问该位置。
此外,可以生成包含任何带有运动属性的目标(如运动类型、速度、加速度、作业数据、外部轴值等)的任何toolpaths。
扩展您的内核的功能,感谢我们的软件的模块化设计。
根据定义的约束条件计算1轴或2轴定位器的刀具路径目标的外部轴值,例如关于刀具方向。
个别调整和扩展工具箱的功能后,协议和澄清可能的技术要求。
机器人和/或运动学的数量不受限制。
同步运动与外部定位器(几何耦合)旅行模式:LIN, CIRC和PTP
EASY-ROB™机器人框架(ERF)是一个SDK,旨在开发基于技术的软件应用程序
OEM合作伙伴。
通过使用api函数或导出方法类ER_CAPI,您可以双向访问EASY-ROB™机器人框架。
EASY-ROB™机器人框架作为一个OpenGL™窗口开始,没有标题,菜单,工具栏和状态栏,可以放置在自己的应用程序中的任何地方与窗口句柄。
现有的工作单元、机器人、设备、组件、工具等可以通过API加载、链接和控制。用户可以任意使用机器人的所有功能。
如果在模拟过程中检测到碰撞,或者超过了穿越范围或速度,EASY-ROB™将这些事件报告给用户应用程序,用户应用程序可以做出相应的反应。
机器人框架访问EASY-ROB™机器人库。
目前有超过1000个模型,无论将来你想模拟哪种机器人,你都是安全的。
ABB, b+m, Comau, Denso, Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm,川崎,KUKA,三菱,ota - daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®,Unimation, Universal Robots, YASKAWA。
借助API-Sensors接口,您可以将外部设备(如SpaceMouse或数字化设备)直接连接到EASY-ROB™,用于记录关节值和笛卡尔位置,以实现可视化。
强大的EASY-ROB™VISU设计用于集成到基于技术的软件应用程序。最后,可视化过程,显示问题,或者只是让您的客户和同事看到新项目
凭借EASY-ROB™VISU,工业4.0在您自己的软件解决方案中启动!
高性能的EASY-ROB™Collision用于集成到基于技术的软件应用程序中。快速和准确地检查您的3D应用程序的碰撞-
不管你的模型有多大,你都可以依赖EASY-ROB™Collision!
受益于20年的用户经验,经验远超1000种机器人型号!
EASY-ROB™应用程序处理您的所有虚拟流程步骤,旨在为终端用户提供端到端模拟支持。
从机器人工作单元的规划到可达性、碰撞和行程范围的检查,再到周期时间估计和程序生成。
EASY-ROB™App有两个版本:模拟版和专业版。
EASY-ROB™立即为您提供市场上所有主要机器人品牌的库。
所有型号包含根据制造商的规格或从各自的数据表的行程范围,速度,加速度,偏移量和轴的旋转方向的信息。
无法使用的机器人、机器、工具和处理系统可以在EASY-ROB™中轻松快速地“重建”。
为了获得逼真的仿真结果,可以根据需求对属性进行调整,并保存为独立的机器人模型。
我们很乐意为您提供特殊的运动学服务。
ABB, b+m, Comau, Denso, Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm,川崎,KUKA,三菱,ota - daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®,Unimation, Universal Robots, YASKAWA。
每个工作单元的机器人和程序数量不受限制。
机器人可以同时同步和移动,程序通过I/O信号进行通信。
EASY-ROB™多机器人版本提供全面的功能。
利用新的EASY-ROB™3D PDF导出,只需几个步骤就可以创建模拟过程的动画PDF文档。
也可作为SDK:
通过C / c++和c#方法类集成基于技术的软件所需的功能。
创建视频文件(AVI)和动画VRML序列
可选:运行时可用
用于生产受保护的工作细胞。因此,您可以使用免费的EASY-ROB™Viewer加载和模拟现有的工作单元,以用于演示。