金属弧焊气焊机器人，金属惰性气焊机器人，点焊机器人，等离子切割机器人-安川MOTOMAN

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日本安川电气MOTOMAN

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安川电气是世界领先的驱动技术、工业自动化和机器人领域的制造商之一，总部位于日本北九州。成立于1915年，我们将自己视为这些领域的先驱，始终致力于通过创新优化机器和工业系统的生产力和效率。
100多年来，我们的产品和解决方案一直支持各种工业过程的自动化，包括采矿、机械工程和工具制造，以及汽车、包装、木材加工、升降机、纺织和半导体行业。

产品组合

MOTOMAN机器人

协作机器人- HC系列
MOTOMAN HC机器人是6轴人类协作机器人，有效载荷为20公斤。操作员的安全由功率和力量限制技术保证，在与操作员接触的情况下停止机器人。

MOTOMAN HC机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下运行，这取决于风险评估。这样可以节省空间和成本。

它的安装区域非常灵活，因此能够在不同的工作场所操作。
- 更多信息

- HC10
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN HC10是一个6轴人类协作机器人，有效载荷可达10公斤。
  
  操作员的安全由功率和力量限制技术保证，在与操作员接触的情况下停止机器人。
  
  MOTOMAN HC10机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下运行，这取决于风险评估。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷10公斤
  - 最大工作范围1200毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量47公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴130°/秒
  - L轴130°/秒
  - U轴180°/秒
  - R轴180°/秒
  - B轴250°/秒
  - T轴250°/秒
  - 越来越多的选择地板，墙壁，天花板
- HC10DTF
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN HC10DT是一款人机协作机器人，在侧翼上安装了一个“简单教学开关盒”，用于“直接教学”。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷10公斤
  - 最大工作范围1200毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量48公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴130°/秒
  - L轴130°/秒
  - U轴180°/秒
  - R轴180°/秒
  - B轴250°/秒
  - T轴250°/秒
  - 越来越多的选择地板，墙壁，天花板
- HC10DT IP67
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN HC10DT IP67是6轴人类协作机器人，有效载荷可达10公斤。符合EN 60529-IP67，防尘和防水保护，可在恶劣环境中运行。
  
  操作员的安全由功率和力量限制技术保证，在与操作员接触的情况下停止机器人。
  
  机器人手臂的几何设计避免了夹点(手指)，并提供内部布线选项(空气(-B10)或以太网(-B12))。MOTOMAN HC10DT IP67机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下运行，这取决于风险评估。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷10公斤
  - 最大工作范围1200毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量47公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴130°/秒
  - L轴130°/秒
  - U轴180°/秒
  - R轴180°/秒
  - B轴250°/秒
  - T轴250°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- HC10DT
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN HC10DT是一款人机协作机器人，在侧翼上安装了一个“简单教学开关盒”，用于“直接教学”。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷10公斤
  - 最大工作范围1200毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量48公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴130°/秒
  - L轴130°/秒
  - U轴180°/秒
  - R轴180°/秒
  - B轴250°/秒
  - T轴250°/秒
  - 越来越多的选择地板，墙壁，天花板
- HC20DT
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN HC20DT IP67是一款6轴人机协作机器人，有效载荷可达20公斤。
  
  操作员的安全由功率和力量限制技术保证，在与操作员接触的情况下停止机器人。
  
  根据风险评估，MOTOMAN HC20DT IP67机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下运行。
  
  该机器人符合EN 60529-IP67标准，具有防尘和防水保护，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷20公斤
  - 最大工作范围1700毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量140公斤
  - 电力供应1.5 kVA
  - 年代轴80°/秒
  - L轴80°/秒
  - U轴120°/秒
  - R轴130°/秒
  - B轴180°/秒
  - T轴180°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板

搬运和装配机器人- SDA系列
MOTOMAN SDA模型是纤瘦灵活的15轴双臂机器人，具有“类似人类”的运动灵活性和快速加速。

这使得它成为各种操作的理想解决方案，如装配，零件转移，机器管理，包装和其他处理任务。CSDA10F型号是为洁净室使用而设计的。

SDA型号的有效载荷范围从5公斤到40公斤，工作范围从845毫米到1323毫米。两个机械臂可以同步工作或同时执行不同的任务。由于占地面积小，它可以在狭窄的空间内操作，节省了宝贵的地板空间。

- SDA5F
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN SDA5F有效载荷为5公斤(每臂)，射程为845毫米。
  
  技术细节
  - 轴数15
  - 有效载荷5公斤
  - 最大工作范围845毫米
  - 可重复性0.06毫米
  - 重量110公斤
  - 电力供应1.4 kVA
  - 年代轴180°/秒
  - L轴80°/秒
  - U轴120°/秒
  - R轴130°/秒
  - B轴180°/秒
  - T轴180°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- CSDA10F
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN CSDA10F的有效载荷为10公斤(每臂)，达到720毫米，专为洁净室/实验室使用而设计。技术细节
  - 轴数15
  - 有效载荷10公斤
  - 最大工作范围720毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量220公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴130°/秒
  - L轴170°/秒
  - U轴170°/秒
  - R轴200°/秒
  - B轴200°/秒
  - T轴400°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- SDA10F
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN SDA10F有效载荷为10公斤(每臂)，射程为845毫米。
  
  技术细节
  - 轴数15
  - 有效载荷10公斤
  - 最大工作范围720毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量220公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴130°/秒
  - L轴170°/秒
  - U轴170°/秒
  - R轴200°/秒
  - B轴200°/秒
  - T轴400°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- SDA20F
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN SDA20F提供20公斤的有效载荷(每臂)和1323毫米的射程。它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数15
  - 有效载荷20公斤
  - 最大工作范围1323毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量380公斤
  - 电力供应4.4 kVA
  - 年代轴125°/秒
  - L轴130°/秒
  - U轴170°/秒
  - R轴170°/秒
  - B轴200°/秒
  - T轴400°/秒
  - 越来越多的选择地板上

焊接和切割机器人- AR系列
六轴MOTOMAN AR机器人提供了精确的性能，特别是对弧焊应用的高要求。

该机器人的工作范围为700至3124毫米，支持多种工件的焊接，并安装各种焊接和切割设备。

- AR900
- - 更多信息
  - PDF目录
- 最小的MOTOMAN弧焊机器人AR900提供高的路径精度和良好的稳定性。
  
  该机器人的有效载荷高达7公斤，工作范围为927毫米，能够以高质量的结果焊接小型工件。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷7公斤
  - 最大工作范围927毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量34公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴375°/秒
  - L轴315°/秒
  - U轴410°/秒
  - R轴550°/秒
  - B轴550°/秒
  - T轴1000°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- AR700
- - 更多信息
  - PDF目录
- 紧凑的MOTOMAN AR700弧焊机器人提供高路径精度和良好的稳定性。
  
  该机器人的有效载荷高达8公斤，工作范围为727毫米，能够以高质量的结果精确焊接小型工件。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷7公斤
  - 最大工作范围927毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量34公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴375°/秒
  - L轴315°/秒
  - U轴410°/秒
  - R轴550°/秒
  - B轴550°/秒
  - T轴1000°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- AR1440
- - 更多信息
  - PDF目录
- 六轴MOTOMAN AR1440机器人提供高性能，在极端困难的条件下实现最佳结果。
  
  该机器人具有高达12公斤的高有效载荷和1440毫米的宽工作范围，支持大型工件的焊接，并安装各种重型焊接和切割设备。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷12公斤
  - 最大工作范围1440毫米
  - 可重复性0.02毫米
  - 重量150公斤
  - 电力供应1.5 kVA
  - 年代轴260°/秒
  - L轴230°/秒
  - U轴260°/秒
  - R轴470°/秒
  - B轴470°/秒
  - T轴700°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- AR2010
- - 更多信息
  - PDF目录
- 我们ar系列的六轴机器人MOTOMAN AR2010，由于其高路径精度，是弧焊应用的最佳机器人。
  
  该机器人的有效载荷可达12公斤，工作范围为2010毫米，可支持大型工件的焊接。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷12公斤
  - 最大工作范围2010毫米
  - 可重复性0.03毫米
  - 重量260公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴210°/秒
  - L轴210°/秒
  - U轴220°/秒
  - R轴435°/秒
  - B轴435°/秒
  - T轴700°/秒
  - 越来越多的选择地板，墙壁，天花板
- AR3120
- - 更多信息
  - PDF目录
- 六轴机器人MOTOMAN AR3120为我们的ar系列提供了最宽的运动范围和高路径精度，以实现弧焊应用的最佳结果。
  
  该机器人的有效载荷可达20公斤，运动范围为3124毫米，可支持大型工件的焊接。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷20公斤
  - 最大工作范围3124毫米
  - 可重复性0.07毫米
  - 重量560公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴190°/秒
  - L轴190°/秒
  - U轴190°/秒
  - R轴400°/秒
  - B轴430°/秒
  - T轴630°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- AR1730
- - 更多信息
  - PDF目录
- - 强大的六轴MOTOMAN AR1730机器人提供高性能，在极端困难的条件下实现最佳结果。
  - 该机器人具有高达25公斤的高有效载荷和1730毫米的宽工作范围，可支持大型工件的焊接，并安装各种重型焊接和切割设备。
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷20公斤
  - 最大工作范围3124毫米
  - 可重复性0.07毫米
  - 重量560公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴190°/秒
  - L轴190°/秒
  - U轴190°/秒
  - R轴400°/秒
  - B轴430°/秒
  - T轴630°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板

焊接切割机器人- MC系列
MOTOMAN MC是专为高精度任务而设计的。该机器人对于激光切割、焊接或熔覆等激光应用尤其重要。

MC型有效载荷为50公斤，工作包络高达2038毫米。

由于高载荷，例如，即使是大型激光头，也可以在工件上方的不同轨道上精确移动。这一特性使得机器人可以沿着圆形、曲线和直线轨道移动。

- - MC2000II
  - - 更多信息
    - PDF目录
  - MOTOMAN MC2000II的有效载荷为50公斤，射程为2038毫米。
    
    技术细节
    - 轴数6
    - 有效载荷20公斤
    - 最大工作范围3124毫米
    - 可重复性0.07毫米
    - 重量560公斤
    - 电力供应2 kVA
    - 年代轴190°/秒
    - L轴190°/秒
    - U轴190°/秒
    - R轴400°/秒
    - B轴430°/秒
    - T轴630°/秒
    - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板

与Motoman机器人的码垛和卸垛
码垛是将产品堆放在木制(或塑料)运输托盘上进行运输的行为。卸货是指在目的地卸下这些产品。码垛对于机器人来说是一个相对简单的应用，因为它涉及的变化很小。去码垛更为复杂，通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。

安川Motoman为制造商提供广泛的码垛和卸垛机器人解决方案。当使用具有2D和3D视觉系统的灵活机器人时，专门的软件和工具使您能够在不牺牲速度和准确性的情况下定制运输和接收。
- 更多信息

码垛机器人- PL系列
多功能和功能强大的MOTOMAN PL机器人提供高性能的箱子码垛，箱子码垛和许多进一步的物流任务，线尾或配送中心自动化。

提供广泛的到达这种机器人也可以实现高码垛负荷。

从底座到u轴的内部布线最大限度地提高了系统可靠性。

- PL80
- - 更多信息
  - PDF目录
- 纤细灵活的五轴码垛机器人
  MOTOMAN PL80五轴机器人为线末包装和物流应用的盒子，纸箱和袋码垛提供了顶级性能。
  安川pl系列最小的码垛机器人保证了高达80公斤的高码垛负荷，并以其低的整体高度和小的占地面积而令人印象深刻。
  3291毫米的垂直延伸确保了高码垛高度，结合其2061毫米的水平延伸，它是各种码垛任务的完美选择。
  技术细节
  - 轴数5
  - 有效载荷80公斤
  - 最大工作范围2061毫米
  - 可重复性0.03毫米
  - 重量565公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴180°/秒
  - L轴180°/秒
  - U轴180°/秒
  - R轴180°/秒
  - B轴180°/秒
  - T轴500°/秒
- PL190
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高性能码垛和搬运
  每小时超过1700个循环，快速和强大的四轴MOTOMAN PL190机器人为线末包装和物流应用的盒子，纸箱和袋子码垛提供了顶级性能。
  优化后的机器人运动结构提供了更好的稳定性和更高的max。与前一代型号相比有效载荷能力190公斤。
  优越的工作范围，最大达到3,159毫米，可实现的堆叠高度超过2,600毫米，适合各种码垛任务。
  - 轴数4
  - 有效载荷190公斤
  - 最大工作范围3159毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量1680公斤
  - 电力供应9.5 kVA
  - 年代轴140°/秒
  - L轴145°/秒
  - U轴145°/秒
  - T轴420°/秒
- PL320
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高性能码垛和搬运
  每小时超过1400次循环，快速而强大的4轴MOTOMAN PL320机器人为线末包装和物流应用的盒子，纸箱和袋子码垛提供了顶级性能。
  优化后的机器人运动结构提供了更好的稳定性和更高的max。有效载荷能力320公斤与前一代型号相比。
  优越的工作范围，最大达到3,159毫米，可实现的堆叠高度超过2,600毫米，适合各种码垛任务。
  技术细节
  - 有效载荷320公斤
  - 最大工作范围3159毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量1680公斤
  - 电力供应9.5 kVA
  - 年代轴120°/秒
  - L轴110°/秒
  - U轴100°/秒
  - T轴300°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- PL500
- - 更多信息
  - PDF目录
- 用于500公斤重载荷的码垛/卸垛机器人
  多功能且功能强大的4轴MOTOMAN PL500在码垛和卸垛应用以及许多其他物流应用中提供了顶级性能，用于配送中心的线尾包装和自动化解决方案。
  凭借其令人印象深刻的500公斤有效载荷能力，该机器人能够处理大型石头和机器零件或完整的产品层，甚至完整的装载托盘。
  技术细节
  - 轴数4
  - 有效载荷500公斤
  - 最大工作范围3159毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量2390公斤
  - 电力供应8 kVA
  - 年代轴85°/秒
  - L轴85°/秒
  - U轴85°/秒
  - T轴195°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- PL800
- - 更多信息
  - PDF目录
- 强大的码垛和处理
  MOTOMAN PL800是pl系列中最强大的四轴机器人，有效载荷为800公斤。这种码垛机提供高性能的盒子，纸箱和包装码垛在通用的线尾包装和物流应用。
  其工作范围大，最大可达3159毫米，可实现的堆叠高度超过2624毫米，可广泛应用于所有码垛应用。
  技术细节
  - 轴数4
  - 有效载荷800公斤
  - 最大工作范围3159毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量2560公斤
  - 电力供应8 kVA
  - 年代轴65°/秒
  - L轴65°/秒
  - U轴65°/秒
  - T轴125°/秒
  - 越来越多的选择地板上

安装，搬运和包装机器人- SG系列
由于紧凑的设计，坚固的MOTOMAN SG scara机器人具有广泛的运动范围。

它们特别适用于需要高速度和精度的应用，例如采摘和包装，分配和进料。

- SG400
- - 更多信息
  - PDF目录
- 坚固的MOTOMAN SG400 scara机器人由于其紧凑的设计，具有400毫米的宽运动范围。
  
  它的最大有效载荷为3公斤，特别适用于需要高速和精度的应用，例如采摘和包装，分配和进料。
  
  技术细节
  - 轴数4
  - 有效载荷3公斤
  - 最大工作范围400毫米
  - 可重复性0.01毫米
  - 重量14公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴740°/秒
  - L轴800°/秒
  - U轴1200°/秒
  - R轴3000°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- SG650
- - 更多信息
  - PDF目录
- 坚固的MOTOMAN SG650疤痕机器人由于其紧凑的设计，具有650毫米的宽运动范围。
  
  它的最大有效载荷为6公斤，特别适用于需要高速和精度的应用，例如采摘和包装，分配和进料。
  技术细节
  - 轴数4
  - 有效载荷6公斤
  - 最大工作范围650毫米
  - 可重复性0.01毫米
  - 重量19公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴450°/秒
  - L轴730°/秒
  - U轴1300°/秒
  - R轴2500°/秒
  - 越来越多的选择地板上

安装、搬运和包装机器人- MPP系列
MOTOMAN MPP四轴高速机器人采用并联运动学系统，将Delta设计的速度与高有效载荷能力和大工作范围相结合。该机器人是为拣单、高速拣货和其他处理应用而开发的，主要用于食品和太阳能行业。

MPP型号最大有效载荷为3公斤，工作范围为1300毫米

由于第四轴(即腕轴)的高扭矩，MOTOMAN MPP模型令人印象深刻，因为它们能够以前所未有的速度移动。

- MPP3H
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN MPP3H的最大有效载荷为3公斤，工作范围为1300毫米。ISO 5在50%和100%速度下。
  
  技术细节
  - 轴数4
  - 有效载荷3公斤
  - 最大工作范围1300毫米
  - 可重复性0.01毫米
  - 重量115公斤
  - 电力供应1.5 kVA
  - 越来越多的选择地板上
- MPP3S
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN MPP3S高速机器人的有效载荷为3公斤，行程范围为800毫米，每分钟循环185次。ISO 4在50%速度，ISO 5在100%速度。
  
  技术细节
  - 轴数4
  - 有效载荷3公斤
  - 最大工作范围800毫米
  - 可重复性0.01毫米
  - 重量95公斤
  - 电力供应1.5 kVA
  - 越来越多的选择天花板

安装、搬运、包装机器人MPK系列
MOTOMAN MPK高速机器人为食品处理、订单拣选、包装和其他高速处理应用提供了卓越的性能，特别是在清洁和卫生非常重要的环境中。

MPK型号的有效载荷范围从2公斤到5公斤，工作范围从900毫米到1893毫米。

一些型号具有IP67代码，也可以冲洗。

- MPK2F
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN MPK2F五轴机器人，有效载荷为2公斤，可达900毫米，每分钟可提高133个拣选器的生产率，在食品处理，订单拣选和包装应用中具有卓越的性能。(IP67防护代码)
  
  技术细节
  - 轴数5
  - 有效载荷2公斤
  - 最大工作范围900毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量72公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴320°/秒
  - L轴330°/秒
  - U轴330°/秒
  - B轴380°/秒
  - T轴2000°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- MPK2F-5
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN MPK2F-5五轴机器人的有效载荷为5公斤，可达900毫米，在食品处理，订单拣选和包装应用中具有卓越的性能。(IP67防护代码)
  
  技术细节
  - 轴数5
  - 有效载荷5公斤
  - 最大工作范围900毫米
  - 可重复性0.5毫米
  - 重量72公斤
  - 电力供应1.5 kVA
  - 年代轴320°/秒
  - L轴330°/秒
  - U轴330°/秒
  - B轴380°/秒
  - T轴2000°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板

安装、搬运、包装机器人GP系列
Motoman GP系列是紧凑的高速搬运机器人，可提供7至600公斤的有效载荷。

易于安装和维护，抗环境阻力大的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。

- GP7
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP7是一款紧凑的高速搬运机器人，有效载荷为7公斤，防护等级为IP67，可在恶劣环境中操作。
  
  易于安装和维护，抗环境阻力大的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。
  
  GP7 ACC的防腐涂装使机器人能够在酸性、碱性和蒸汽等腐蚀性大气环境中使用。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷7公斤
  - 最大工作范围927毫米
  - 可重复性0.0´1毫米
  - 重量34公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴375°/秒
  - L轴315°/秒
  - U轴410°/秒
  - R轴550°/秒
  - B轴550°/秒
  - T轴2000°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP7 FGG
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP7 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人，可提供7公斤的有效载荷。
  
  食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。
  
  它的防滴漏设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷7公斤
  - 最大工作范围927毫米
  - 可重复性0.01毫米
  - 重量34公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴375°/秒
  - L轴315°/秒
  - U轴410°/秒
  - R轴550°/秒
  - B轴550°/秒
  - T轴2000°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP8 FGG
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP8 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人，可提供8公斤的有效载荷。食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。它的防滴漏设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷8公斤
  - 最大工作范围727毫米
  - 可重复性0.0´1毫米
  - 重量32公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴455°/秒
  - L轴385°/秒
  - U轴520°/秒
  - R轴550°/秒
  - B轴550°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP8
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP8是一款紧凑的高速搬运机器人，有效载荷为8公斤，防护等级为IP67，可在恶劣环境中操作。
  
  易于安装和维护，抗环境阻力大的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。
  
  GP8 ACC的防腐涂装使机器人可以在酸性、碱性和蒸汽等腐蚀性环境中使用。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷8公斤
  - 最大工作范围727毫米
  - 可重复性0.01毫米
  - 重量34公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴375°/秒
  - L轴315°/秒
  - U轴410°/秒
  - R轴550°/秒
  - B轴550°/秒
  - T轴2000°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP25-12
- - 更多信息
  - PDF目录
- 灵活的MOTOMAN GP25-12搬运机器人提供12公斤的有效载荷，最大范围为2010毫米。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷12公斤
  - 最大工作范围2010毫米
  - 可重复性0.03毫米
  - 重量260公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴210°/秒
  - L轴210°/秒
  - U轴220°/秒
  - R轴435°/秒
  - B轴700°/秒
  - T轴700°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP12
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP12是一种紧凑灵活的搬运机器人，可提供12公斤的有效载荷。
  
  易于安装和维护，抗环境阻力大的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。
  
  该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷12公斤
  - 最大工作范围1140毫米
  - 可重复性0.02毫米
  - 重量150公斤
  - 电力供应1.5 kVA
  - 年代轴260°/秒
  - L轴230°/秒
  - U轴260°/秒
  - R轴470°/秒
  - B轴470°/秒
  - T轴700°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP12 FGG
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP12 FGG是一种紧凑灵活的搬运机器人，可提供12公斤的有效载荷。
  
  食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。
  
  它的防滴漏设计确保了机器人表面液体的顺利处理。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷12公斤
  - 最大工作范围1140毫米
  - 可重复性0.02毫米
  - 重量155公斤
  - 电力供应1.5 kVA
  - 年代轴260°/秒
  - L轴230°/秒
  - U轴260°/秒
  - R轴470°/秒
  - B轴470°/秒
  - T轴700°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP20HL
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP20HL是一款可广泛部署的机器人，具有3,124毫米的大范围延伸和20公斤的最大有效载荷能力。
  
  该机器人的典型应用是处理非常大的工件，缝密封或在车身结构中应用绝缘材料。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷20公斤
  - 最大工作范围3124毫米
  - 可重复性0.07毫米
  - 重量560公斤
  - 电力供应4 kVA
  - 年代轴180°/秒
  - L轴180°/秒
  - U轴180°/秒
  - R轴400°/秒
  - B轴430°/秒
  - T轴630°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP25
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP25是一种紧凑灵活的搬运机器人，可提供25公斤的有效载荷。
  
  易于安装和维护，抗环境阻力大的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。
  
  该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷20公斤
  - 最大工作范围3124毫米
  - 可重复性0.07毫米
  - 重量560公斤
  - 电力供应4 kVA
  - 年代轴180°/秒
  - L轴180°/秒
  - U轴180°/秒
  - R轴400°/秒
  - B轴430°/秒
  - T轴630°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP25 FGG
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP25 FGG是一种紧凑灵活的搬运机器人，可提供25公斤的有效载荷。
  
  食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。
  
  它的防滴设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷25公斤
  - 最大工作范围1730毫米
  - 可重复性0.02毫米
  - 重量265公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴210°/秒
  - L轴210°/秒
  - U轴265°/秒
  - R轴420°/秒
  - B轴420°/秒
  - T轴885°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP35L
- - 更多信息
  - PDF目录
- 灵活的MOTOMAN GP35L搬运机器人的有效载荷为35公斤，最大可达2538毫米。
  
  它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷35公斤
  - 最大工作范围2538毫米
  - 可重复性0.07毫米
  - 重量600公斤
  - 电力供应4 kVA
  - 年代轴180°/秒
  - L轴140°/秒
  - U轴178°/秒
  - R轴250°/秒
  - B轴250°/秒
  - T轴360°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP50 FGG
- - 更多信息
  - PDF目录
- 强大而灵活的MOTOMAN GP50 FGG搬运机器人可提供50公斤的有效载荷。
  
  食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。
  
  它的防滴设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷50公斤
  - 最大工作范围2061毫米
  - 可重复性0.03毫米
  - 重量585公斤
  - 电力供应4 kVA
  - 年代轴180°/秒
  - L轴178°/秒
  - U轴178°/秒
  - R轴470°/秒
  - B轴150°/秒
  - T轴200°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP50
- - 更多信息
  - PDF目录
- 灵活的MOTOMAN GP50搬运机器人的有效载荷为50公斤，最大可达2061毫米。
  
  它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷50公斤
  - 最大工作范围2061毫米
  - 可重复性0.03毫米
  - 重量570公斤
  - 电力供应4 kVA
  - 年代轴260°/秒
  - L轴230°/秒
  - U轴187°/秒
  - R轴250°/秒
  - B轴250°/秒
  - T轴360°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP88
- - 更多信息
  - PDF目录
- 灵活的MOTOMAN GP88搬运机器人的有效载荷为88公斤，最大范围为2236毫米。
  
  该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷88公斤
  - 最大工作范围2236毫米
  - 可重复性0.03毫米
  - 重量630公斤
  - 电力供应4 kVA
  - 年代轴170°/秒
  - L轴140°/秒
  - U轴160°/秒
  - R轴230°/秒
  - B轴230°/秒
  - T轴350°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- GP110
- - 更多信息
  - PDF目录
- 灵活的MOTOMAN GP110搬运机器人提供110公斤的有效载荷和2236毫米的最大范围。
  
  该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷110公斤
  - 最大工作范围2236毫米
  - 可重复性0.03毫米
  - 重量660公斤
  - 电源5kVA
  - 年代轴140°/秒
  - L轴110°/秒
  - U轴130°/秒
  - R轴175°/秒
  - B轴175°/秒
  - T轴255°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- gp180 - 120
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP180-120搬运机器人的有效载荷为120公斤，最大可达3058毫米。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷120公斤
  - 最大工作范围3058毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量1090公斤
  - 电力供应5 kVA
  - 年代轴125°/秒
  - L轴115°/秒
  - U轴125°/秒
  - R轴182°/秒
  - B轴175°/秒
  - T轴265°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- GP120RL
- - 更多信息
  - PDF目录
- 灵活的，安装在架子上的MOTOMAN GP120RL机器人提供120公斤的有效载荷。它可以从上面卸下工件。
  
  MOTOMAN GP120RL机器人在搬运、机器护理和压闸护理应用中具有高生产率、可靠性和最大性能。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷120公斤
  - 最大工作范围4004毫米
  - 可重复性0.2毫米
  - 重量1830公斤
  - 电力供应2 kVA
  - 年代轴90°/秒
  - L轴85°/秒
  - U轴85°/秒
  - R轴175°/秒
  - B轴150°/秒
  - T轴240°/秒
  - 越来越多的选择Shelf-Mounted
- GP165R
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP165R机器人安装在灵活的架子上，能够从上面卸下工件。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷165公斤
  - 最大工作范围3143毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量1760公斤
  - 电力供应5 kVA
  - 年代轴105°/秒
  - L轴105°/秒
  - U轴105°/秒
  - R轴175°/秒
  - B轴150°/秒
  - T轴240°/秒
  - 越来越多的选择Shelf-Mounted
- GP180
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP180搬运机器人的有效载荷为180公斤，最大可达2702毫米。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷180公斤
  - 最大工作范围2702毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量1020公斤
  - 电力供应5 kVA
  - 年代轴125°/秒
  - L轴115°/秒
  - U轴125°/秒
  - R轴182°/秒
  - B轴175°/秒
  - T轴265°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- GP200R
- - 更多信息
  - PDF目录
- 灵活的MOTOMAN GP200R是一种安装在架子上的机器人，可提供200公斤的有效载荷。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷12公斤
  - 最大工作范围1140毫米
  - 可重复性0.02毫米
  - 重量155公斤
  - 电力供应1.5 kVA
  - 年代轴90°/秒
  - L轴85°/秒
  - U轴85°/秒
  - R轴120°/秒
  - B轴120°/秒
  - T轴190°/秒
  - 越来越多的选择Shelf-Mounted
- GP215
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP215搬运机器人的有效载荷为215公斤，最大可达2912毫米。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷215公斤
  - 最大工作范围2912毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量1340公斤
  - 电力供应5 kVA
  - 年代轴100°/秒
  - L轴90°/秒
  - U轴97°/秒
  - R轴120°/秒
  - B轴120°/秒
  - T轴190°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- GP225
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP225搬运机器人的有效载荷为225公斤，最大可达2702毫米。
  
  该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷225公斤
  - 最大工作范围2702毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量1080公斤
  - 电力供应5 kVA
  - 年代轴120°/秒
  - L轴97°/秒
  - U轴115°/秒
  - R轴145°/秒
  - B轴145°/秒
  - T轴220°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- GP250
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP250搬运机器人的有效载荷为250公斤，最大可达2710毫米。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷250公斤
  - 最大工作范围2710毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量1345公斤
  - 电力供应5 kVA
  - 年代轴100°/秒
  - L轴90°/秒
  - U轴97°/秒
  - R轴120°/秒
  - B轴470°/秒
  - T轴190°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- GP280
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN GP280搬运机器人的有效载荷为280公斤，最大可达2446毫米。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷280公斤
  - 最大工作范围2446毫米
  - 可重复性0.05毫米
  - 重量1300公斤
  - 电力供应5 kVA
  - 年代轴90°/秒
  - L轴80°/秒
  - U轴90°/秒
  - R轴115°/秒
  - B轴110°/秒
  - T轴190°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- GP400
- - 更多信息
  - PDF目录
- 强大的MOTOMAN GP400搬运机器人提供400公斤的有效载荷，最大范围为2942毫米。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷400公斤
  - 最大工作范围2942毫米
  - 可重复性0.01毫米
  - 重量2840公斤
  - 电力供应7 kVA
  - 年代轴102°/秒
  - L轴97°/秒
  - U轴97°/秒
  - R轴80°/秒
  - B轴80°/秒
  - T轴172°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- GP400R
- - 更多信息
  - PDF目录
- 灵活的MOTOMAN GP400R是一款强大的机架式机器人，可提供400公斤的高有效载荷。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷400公斤
  - 最大工作范围3158毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量3560公斤
  - 电力供应7 kVA
  - 年代轴80°/秒
  - L轴80°/秒
  - U轴80°/秒
  - R轴80°/秒
  - B轴80°/秒
  - T轴160°/秒
  - 越来越多的选择Shelf-Mounted
- GP600
- - 更多信息
  - PDF目录
- 强大的MOTOMAN GP600搬运机器人可提供600公斤的高有效载荷，最大可达2942毫米。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷600公斤
  - 最大工作范围1140毫米
  - 可重复性3035公斤
  - 重量155公斤
  - 电力供应7 kVA
  - 年代轴82°/秒
  - L轴82°/秒
  - U轴82°/秒
  - R轴80°/秒
  - B轴80°/秒
  - T轴162°/秒
  - 越来越多的选择地板上

安装、搬运、包装机器人MH系列
MOTOMAN MH机器人是六轴机器人，用于各种应用，如材料搬运，机器照管，材料加工和分配以及实验室自动化。

- - MH3F
  - - 更多信息
    - PDF目录
  - MOTOMAN MH3F是一款功能强大的高速6轴机器人，专为更紧凑和更轻的载荷应用而设计。
    
    0.03毫米的高重复性在小部件处理和组装方面提供了卓越的性能，是实验室自动化、教育和研究应用的理想选择。
    
    技术细节
    - 轴数6
    - 有效载荷3公斤
    - 最大工作范围532 mm mm
    - 可重复性0.03毫米
    - 重量27公斤
    - 电力供应0.5 kVA
    - 年代轴200°/秒
    - L轴150°/秒
    - U轴190°/秒
    - R轴300°/秒
    - B轴300°/秒
    - T轴420°/秒
    - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板

安装，搬运和包装机器人- MotoMINI
MotoMINI六轴机器人在小部件处理和组装方面提供了优越的性能。

由于其重量轻，可以根据操作条件或不同工件的生产改变设置位置。

- - MotoMINI
  - - 更多信息
    - PDF目录
  - MotoMINI是一款小型快速搬运机器人，特别设计用于搬运和装配小型工件。
    
    这种轻量级机器人的有效载荷为500克，最大可达350毫米。
    
    技术细节
    - 轴数6
    - 有效载荷0.5公斤
    - 最大工作范围350毫米
    - 可重复性0.02毫米
    - 重量7公斤
    - 电力供应0.5 kVA
    - 年代轴315°/秒
    - L轴315°/秒
    - U轴420°/秒
    - R轴600°/秒
    - B轴600°/秒
    - T轴590°/秒
    - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板

安装、搬运和包装机器人- SIA系列
轻薄而强大的MOTOMAN SIA 7轴单臂机器人非常适合自动化过程，如装配，检查，机器管理和材料搬运。

SIA型号的有效载荷从5公斤到50公斤，工作范围从845毫米到1323毫米。

具有高手腕性能和内部供电电缆的革命性设计，使其能够在密闭空间中使用，同时提供无与伦比的机动灵活性。它甚至可以很容易地在角落移动或进入机器。

- SIA5F
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN SIA5F的有效载荷为5公斤，射程为559毫米。
  
  技术细节
  - 轴数7
  - 有效载荷5公斤
  - 最大工作范围559毫米
  - 可重复性0.6毫米
  - 重量30公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴200°/秒
  - L轴200°/秒
  - U轴200°/秒
  - R轴200°/秒
  - B轴230°/秒
  - T轴350°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- SIA10F
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN SIA10F的有效载荷为10公斤，射程为720毫米。
  
  它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数7
  - 有效载荷10公斤
  - 最大工作范围720毫米
  - 可重复性0.6毫米
  - 重量60公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 年代轴170°/秒
  - L轴170°/秒
  - U轴170°/秒
  - R轴200°/秒
  - B轴200°/秒
  - T轴400°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- SIA20F
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN SIA20F的有效载荷为20公斤，射程为910毫米。
  
  它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。
  
  技术细节
  - 轴数7
  - 有效载荷20公斤
  - 最大工作范围910毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量120公斤
  - 电力供应2.2 kVA
  - 年代轴130°/秒
  - L轴130°/秒
  - U轴170°/秒
  - R轴200°/秒
  - B轴200°/秒
  - T轴400°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板

喷漆机器人- MPX / MPO系列
高密度的布局，减少了画室的面积，节省了空间。L轴设计无偏移，使机械手安装更接近工件，从而节省空间。MPX型号的有效载荷可达15公斤，工作范围可达2700毫米。通过将为机器人一侧创建的数据转换到另一侧，可以缩短教授大单元所需的时间。越来越多的选择

- MPX1150
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN MPX1150的有效载荷为5公斤，最大可达727毫米。这种机器人是专门为小工件的喷漆而开发的。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷5公斤
  - 最大工作范围727毫米
  - 可重复性0.02毫米
  - 重量57公斤
  - 电力供应1 kVA
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- MPX1950
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN MPX1950是一个中型的喷漆机器人，有效载荷为7公斤。
  
  大空心直径的光滑臂设计是油管的最佳选择，可以防止油漆和空气管之间的干扰。
  
  技术细节
  - 轴数7
  - 有效载荷20公斤
  - 最大工作范围910毫米
  - 可重复性0.1毫米
  - 重量120公斤
  - 电力供应2.2 kVA
  - 年代轴130°/秒
  - L轴130°/秒
  - U轴170°/秒
  - R轴200°/秒
  - B轴200°/秒
  - T轴400°/秒
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板
- MPO10
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN MPO10的有效载荷为10公斤，射程可达1400毫米。配有开门钩(可选)，用于在涂装车间操作期间打开车身门，将其固定在适当位置并再次关闭。
  
  技术细节
  - 轴数3.
  - 有效载荷10公斤
  - 最大工作范围1400毫米
  - 可重复性0.15毫米
  - 重量350公斤
  - 电力供应1.3 kVA
  - 年代轴130°/秒
  - L轴130°/秒
  - 越来越多的选择地板上
- MPX2600
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN MPX2600的有效载荷为15公斤(手腕)和20公斤(u轴)，可以在这个中型机器人上安装多把枪和大铃铛。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷15公斤
  - 最大工作范围2000毫米
  - 可重复性0.2毫米
  - 重量485公斤
  - 电力供应3 kVA
- MPX3500
- - 更多信息
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- MOTOMAN MPX3500的有效载荷为15公斤，射程可达2700毫米。该机器人的加工臂和高载荷允许安装大型钟形涂抹器，从而实现多色喷涂。
  
  技术细节
  - 轴数6
  - 有效载荷15公斤
  - 最大工作范围2700毫米
  - 可重复性0.15毫米
  - 重量560公斤
  - 电力供应3 kVA
  - 越来越多的选择天花板，墙壁，地板

控制器
高度创新的高性能机器人控制器使多达八个机器人的同步操作成为可能——只需一个控制器。

- YRC1000
- - 更多信息
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- MOTOMAN YRC1000是一款适用于MOTOMAN机器人的紧凑、快速、灵活的控制器，它将高性能机器人控制集成在一个体积为125升、最大重量为70公斤的小型机柜中。
  - 紧凑、快速、灵活
    全球标准化(不需要变压器)
  - 高路径精度
  - 效率高
- YRC1000micro
- - 更多信息
  - PDF目录
- MOTOMAN yrc1000微控制器是一款用于小型MOTOMAN机器人的控制器。它在一个占地面积小的机柜中提供高性能的机器人控制。它的性能和功能是针对Pick & Place和装配应用进行优化的。
  - 结构紧凑、重量轻—安装空间最小
  - 高性能
  - 新的运动控制
  - 兼容“功能安全”
- 控制器编程智能吊坠
- - 更多信息
  - PDF目录
- 安川智能吊坠是一款创新的教学吊坠，拥有一个10英寸的大触摸屏，并提供了一种简单的机器人编程的新方式。
  - 大触摸屏(10英寸)
  - 人体工学设计，重量轻
  - 简单直观的操作控制
  - 上下文敏感的帮助和帮助菜单支持许多强大的功能
- DX200
- - 更多信息
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- 安川下一代DX200控制器具有健壮的PC架构和用于机器人工作单元的系统级控制。使用专利的多机器人控制技术，以及I/O设备和通信协议，此外，它提供了内置的阶梯逻辑处理，包括4,096个I/O地址，各种现场总线网络连接，高速e -服务器连接和I/F面板(10)，在吊件上显示HMI。
  
  主要特点:
  - DX一代控制器的持续改进
  - 专利多机器人控制多达72轴或8个机器人
  - 特定于应用程序的函数包和120多个函数
  - 集成阶梯逻辑包括4096个I/O地址
  - “单独伺服关闭”生产中断节能功能
  - 集成安全控制器，可设置多达32个安全区和16个工具(cat。X/PLX符合EN ISO 13849-1, SILX符合EN62061/IEC61508)
  - 通过数字/模拟I/ o，以太网，Web (FTP, OPC)服务器选项进行通信，并支持流行的现场总线接口
  - 非常轻便，基于windows的CE教学吊坠(PHG)，具有触摸屏和多窗口彩色显示
  - 通过PHG进行系统编程，以及通过基于pc的系统(API)进行外部编程，离线仿真系统如MotoVRC, Robcad, Labview和用户特定的HMI
  - 符合IP54的控制外壳应用特定的功能包，包括120多个功能
  - 高生产率
  - 低集成成本
  - 可靠性高，节能高效
- FS100
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- 安川FS100控制器是专门为采摘和包装部门开发的，并用于进一步的处理应用。发展目标是“快速、安全、开放、小”。
  - 设计为开放式控制器
  - 开发定制的用户应用程序:高灵活性的可变包装解决方案
  - 安全、快捷、节能
  - 节省空间，流线型和紧凑

轨道，龙门架和定位器-关闭单位

- 伺服电动关闭装置
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- WSSE-7
  - 焊缝质量高
  - 关闭力和速度可在机器人控制器中直接编程
  - 各种可能的设计
  - 夹具直径可达1200mm
  - 关闭力可达70千牛
  - 关闭速度最大。150或95毫米/秒
- 伺服液压关闭装置
- - 更多信息
- sh - 20 - 1750 WG3000
  - 安装在WH-3000上
  - 倾斜轴+/- 90°
  - 旋转轴无限运转
  - 夹具直径可达1200mm
  - 关闭力可达100千牛
  - 关闭速度最大。90毫米/秒

轨道，龙门架和定位-龙门架
以优异的精度扩展机器人的工作范围，并与机器人的控制系统完全集成。

我们的模块化设计策略包括标准TSG龙门架，以及各种特殊型号的要求。

- “高接入”特辑
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- 通过减小龙门架尺寸，并利用我们的其他标准产品，我们可以提供更快、更经济的解决方案。
  
  当天花板高度是问题时，这个“高通道”特别为您提供了一个不太高的龙门架增加机器人通道。
- 《轨道上》特辑
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- 通过降低龙门架重量，并利用我们的其他标准产品，我们可以提供更快、更经济的解决方案。
  
  “在轨道上”特别适用于在地板上多个位置使用龙门架机器人。
- “一柱”特辑
- - 更多信息
- 通过减少龙门尺寸，并利用我们的标准产品，我们可以提供更快和更经济的解决方案。
  
  “一个支柱”特殊的集成定位器使宝贵的地板空间得到最大限度的利用。
- 次数
- - 更多信息
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- TSG龙门架旨在为挖掘机，集装箱和土方设备等超大型部件的生产提供可靠，准确和经济的焊接解决方案。
  
  TSG由伺服驱动，与机器人控制器完全同步。龙门架的Y型梁结构使用2米和4米的模块建造，以达到所需的长度，并有适当数量的支撑柱。
  
  在双系统中，多个机器人在Y型横梁上运行，机器人可以一起工作，也可以彼此独立工作。
  - 杰出的速度
  - 模块化设计
  - 单或双机器人系统

轨道，龙门和定位器-定位器
安川定位器提供无与伦比的性能，特别是在机器人焊接应用方面。它们超快、准确且易于编程。

- VMH
- - 更多信息
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- 这是一个双工位定位器的工件，需要围绕一个轴旋转。它是为重载和操作人员易于使用而设计的，具有合适的工作高度，用于装载/卸载夹具，并配有防眩光屏蔽。
  - 重型
  - 理想工作高度
  - 严格的设计
  技术细节
  - 站2
  - 轴1
- h2 - 500
- - 更多信息
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- 两工位定位器，水平换位。为便于操作人员使用而设计，具有合适的工作高度用于装卸夹具，并配有防眩光屏蔽。
  
  许多标准化的选项，使它很容易定制这个定位器根据您的需要。
  - 节省空间的设计
  - 专利
  - motommount夹具夹具
  - 安装、操作方便
  技术细节
  - 站2
  - 轴1
- VMF
- - 更多信息
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- 倾斜旋转定位器的设计便于操作人员使用，具有合适的工作高度，用于装载/卸载夹具，并配有防眩光屏蔽。
  - 零件定位自由，使用方便，换站垂直
  技术细节
  - 站2
  - 轴2
- 供应商管理库存
- - 更多信息
  - PDF目录
- 两工位转盘，用于工件在焊接时的固定位置。它的设计便于操作人员使用，具有合适的工作高度用于装卸夹具。
  - 简单、模块化设计
  - 带变频的交流电机
  - 理想工作高度
  技术细节
  - 站2
- SPE
- - 更多信息
  - PDF目录
- 这是一种单工位尾架，用于需要绕一个轴旋转的工件。这是一个独立的尾架，适用于集成，如紧凑的焊接站。
  - 简单，模块化设计，为媒体传输单元准备
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- 某人
- - 更多信息
  - 更多信息
- 一种单工位定位器，用于需要绕一个轴旋转的工件。它可以在没有尾架的情况下使用，因此非常适合集成在紧凑的焊接工位中。
  
  旋转夹具圆盘可以手动倾斜五个不同的位置，从水平到垂直。
  - 节省空间的设计
  - 直接驱动
  - 无尽的旋转
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- RWV2
- - 更多信息
  - PDF目录
- RWV2是一个2工位定位器，每个都有一个水平旋转轴用于换站。每个站都有一个不停旋转的轴。
  
  定位器的有效载荷可达2500公斤，作为标准配置，面板之间的距离为2000、2500、3000或3500毫米。
  
  还有其他尺寸可供选择。作为一种选择，一个或两个机器人可以放在桌子的中央。
  
  技术细节
  - 站2
  - 轴2
- RWV2紧凑
- - 更多信息
  - PDF目录
- RWV2紧凑型定位器，其固定焊接机器人，节省宝贵的空间和减少焊接单元周期时间的要求。
  
  由于其设计，它可以利用并产生换站器旋转过程进行焊接，从而显著提高了循环时间率。
  
  技术细节
  - 站2
  - 轴2
- RWV3
- - 更多信息
  - PDF目录
- RWV3是一种具有无限旋转水平轴和变位器的3站定位器。换站器具有反向和无限旋转操作功能。
  
  RWV3可以处理长度为5200毫米，最大重量为2000公斤的工件。
  
  其精确的伺服技术提供了高重复精度和加工时间，由于非常快速的定位。
  
  技术细节
  - 站3.
  - 轴2
- RWV4
- - 更多信息
  - PDF目录
- RWV4是一个具有无限旋转水平轴和变位器的4工位定位器。换站器具有反向和无限旋转操作功能。
  
  RWV4可以处理长度为3,600毫米的工件，最大重量为1,500公斤。
  
  其精确的伺服技术提供了高重复精度和加工时间，由于非常快速的定位。
  
  技术细节
  - 站4
  - 轴2
- v2 - 500
- - 更多信息
  - PDF目录
- 两个工位定位器与垂直工位变化。为便于操作人员使用而设计，具有合适的工作高度用于装卸夹具，并配有防眩光屏蔽。
  - 使用方便
  - 理想工作高度
  - 专利
  - motommount固定装置
  技术细节
  - 站2
  - 轴1
- G
- - 更多信息
- g系列尾架用于支撑水平轴定位器。
  
  它有不同的尺寸和设计，供应线路可以通过它。
  
  尾座通常与WD-或wh -系列定位器一起使用，但也与其他安川定位器兼容。
  
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- H & t
- - 更多信息
  - PDF目录
- 一个工位定位器，用于需要绕一个轴旋转的工件。独立式主轴箱可以直接安装在地板上，与尾座保持适当距离。
  
  主轴箱H和尾座T，以及它们的MotoMount夹具安装系统，必须总是一起使用。
  - MotoMount防止失真
  - 独立的
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- HSB
- - 更多信息
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- 重型单工位定位器系列，适用于需要绕轴旋转的工件，最大负载可达20吨。由于供给线通过面板的中心馈电，夹具可以适应客户的要求(例如液压，水等)。
  
  为了支撑长工件，建议使用像SPB或SPE这样的辅助尾架。独立式尾架可以安装在离定位器适当距离的地方。
  - 严格的设计
  - 专为重载设计
  - 可用辅助尾架
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- 宏达电
- - 更多信息
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- 头尾架配有MotoMount夹具安装系统，安装在床上。MotoMount夹具安装系统有助于避免变形。主轴箱和尾座之间的距离是固定的。
  - MotoMount防止失真
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- SPB
- - 更多信息
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- 与定位器保持适当距离的重型尾架用于地板安装。
  
  可选的轨道使它可以通过手移动尾架，并将其固定在轨道上的任何地方。这条铁轨总长可达15米。
  
  SPB尾架可以与HSB定位器一起使用，使安装和集成变得容易。
  - 专为重载设计
  - 可选轨道
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- WD
- - 更多信息
- WD是一种紧凑的单工位定位器，具有直接驱动控制的水平旋转轴。
  
  定位器的最大有效载荷为1500公斤。
  
  独立定位器可以使用或没有尾架(g系列)。
  
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- 工作组
- - 更多信息
  - PDF目录
- WG型号是带有水平旋转轴的1站定位器。
  
  WG定位器可以处理直径高达3000毫米和最大重量为4500公斤的组件。
  
  该模型由WD和G模块或WH和G模块组成。这些模块是带有尾架(G)的分离器(WD / WH)，其中介质可以根据需要通过分离器或尾架进料。
  
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- WH
- - 更多信息
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- WH系列定位器是具有水平旋转轴的1工位定位器，可由空心轴驱动控制。
  
  定位器的最大有效载荷为1500公斤。
  
  WH是一个独立的定位器，可以使用或没有尾架(G系列)。可选的滑环装置可用于通过支架。
  
  技术细节
  - 站1
  - 轴1
- B1L / B1C
- - 更多信息
- B1C系列定位器是具有水平旋转轴和一个附加轴的1站定位器。
  
  B1L/B1C定位器最大有效载荷1000公斤。
  
  这些定位器确保机器人在倾斜轴上旋转时工作包络保持几乎相同。
  
  技术细节
  - 站1
  - 轴2
- B2L / B2C
- - 更多信息
  - PDF目录
- B2L/ b2c系列是具有水平旋转轴和无限旋转轴的2工位定位器。
  
  定位机的最大有效载荷为1000公斤，可以处理直径达1200毫米的工件。
  
  它们有一个集成的机器人插座和四个机器人控制的轴。紧凑的设计节省了安装空间。
  
  技术细节
  - 站2
  - 轴2
- MT1
- - 更多信息
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- 倾斜旋转定位器，使它很容易找到最好的位置，即使与复杂的工件。坚固和经过验证的设计，尺寸从250到5000公斤的有效载荷。
  
  最小的MT1定位器具有节省空间的设计，使其适合集成在紧凑的焊接工位。更大的定位器设计用于处理重载荷。
  - 零件定位自由度高
  - 严格的设计
  - 可能会有重型载荷
  技术细节
  - 站2
  - 轴2
- R2L / R2C
- - 更多信息
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- R2L/R2C系列是2工位定位器，每个工位有一个水平轴和一个旋转轴。
  
  R2L定位器可以在1000公斤有效载荷下使用。R2C定位器最大有效载荷1500公斤。
  
  一个附加的轴处理定位器站的变化。
  
  技术细节
  - 站2
  - 轴2
- DK
- - 更多信息
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- dk系列是带有旋转轴和倾斜轴的1站定位器。转轴不停地旋转。倾斜轴范围为+/- 90°。
  
  定位器的最大有效载荷为2500公斤，可以处理直径达1200毫米的工件。
  
  dk系列有两种型号可供选择。DK-250和DK-500型号是单面定位器。DK-1000, DK-1500和DK-2500定位器有一个额外的倾斜轴尾架。
  
  技术细节
  - 站1
  - 轴2
- tr - 1000
- - 更多信息
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- TR-1000定位器提供一个倾斜轴和一个旋转轴。尽管设计紧凑，但它是焊接应用中最强大的定位器之一。
  
  符合人体工程学的装载高度由相应的底座决定，使灵活的系统概念得以实现。
  
  这种定位器可以处理最大直径为1200毫米，重达1000公斤的工件。焊接结构重心与面板之间的距离可达400mm。
  
  这使得现实的装载与最大允许的重量。由于有两个无级旋转焊接质量变压器(2 x 360A)，两个机器人可以同时在系统中焊接。
  
  技术细节
  - 站1
  - 轴2
- R
- - 更多信息
  - PDF目录
- r系列是带有垂直旋转轴的1站定位器。它可以作为一个基本的模块化驱动器应用于多站操作，或作为一个完整的模块与安装面板。
  
  r系列的有效载荷高达6000公斤。
  
  精密伺服技术提供了高重复精度和高加工时间，由于非常快速的定位。
  
  技术细节
  - 站1
  - 轴1

应用程序

- 喷砂
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- Motoman机器人的表面处理和喷砂
  喷砂是在高压下将一系列研磨材料推向表面，以使表面光滑、粗糙或成型或清除表面污染物的操作。一种加压流体——通常是压缩空气——被用作推动爆破材料的介质。该工艺主要用于待涂装零件表面的清洁或准备，或对其进行清洁。
  
  所有Motoman搬运机器人都非常适合自动化这一过程，因为它们提供了大的操作工作空间和高的重新定位速度。它们的编程灵活性允许通过常规教学方法或通过离线模拟或CAD/CAM工具(半自动)路径生成完美调整轨迹，距离和爆破方向。
- 加法制造
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- Motoman机器人增材制造- 3D打印，激光熔覆，WAAM(线弧增材制造)和装饰
  增材制造是一种有望通过减少材料浪费和上市时间来降低零件成本的技术。此外，AM还可以增加设计自由度，这可能会导致减轻重量，并促进以前由许多子组件组成的复杂组件的制造。
- 电弧焊
- - 更多信息
- 电弧焊机器人(热装配)
  我们是"弧之国"
  弧焊是我公司的核心。四十年来，安川开发和交付的焊接机器人、传感器、软件和定位器比任何其他公司都多。我们的焊接工艺知识和路径控制处于行业领先地位，机器人焊接技术可以解决您面临的最大挑战。并且-无论您的目标生产基地位于何处，我们都在全球范围内提供优秀的专家支持。
  
  安川元曼-我们知道我们在做什么。安川Motoman机器人是各种弧焊的最佳选择。
- 组装
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- Motoman机器人的组装和拆卸
  工业机器人可用于自动完成与组装或拆卸产品相关的任务，如工业或汽车部件和机械、家具或电子部件。机器人既可以操作装配工具(例如，nutrunner)，也可以将工件移动到固定的装配站。在这种情况下，专门的夹持工具附加到臂的末端，以操作零件和组件在几个阶段。
- 奶牛挤奶
- - 更多信息
- 用Motoman机器人挤奶
  这听起来可能很奇怪，但畜牧业和乳业的自动化比你想象的要先进得多。实际上，成千上万的机器人已经在这个要求很高的应用程序中工作，每天都暴露在粪便和踢中。机器人挤奶站在智能激光摄像头和机器视觉的引导下，跟着奶牛的动作，执行乳头清洗和挤奶程序。与奶牛的应答器识别相结合，挤奶协议被传达到中央管理软件，这有助于收集准确的数据，并实现更低的空率和更好的产奶量。
- 切割，修剪，锯
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- Motoman机器人材料切割应用
  切割材料是机器人自动化的一个广阔领域。目标是相同的-切割零件到规定的长度或形状，或去毛刺或修剪零件后的成型工艺。
  
  如今，切割应用程序正在逐渐自动化。虽然一些公司选择平板切割机进行切割应用，但其他公司开始看到使用六轴机器人进行这一过程的好处。
  
  这个网页部分集中在机械切割(用刀)，锯，超声波切割/修边，水射流切割，等离子切割，激光切割，使用机械刀或介质进行切割。去毛刺和修剪也可以用材料去除工具执行，这是我们材料去除网页部分的主题。
  
  机器人要么将零件装载/卸载到切割机上，要么直接处理刀具。
- 配药,密封
- - 更多信息
- Motoman机器人用于密封，加药，点胶和粘接/粘接和包覆
  Motoman机器人通常用于流体和粘合剂材料的一致应用，因为它们能够以精确控制的速度遵循精确的路径。应用是密封，加药，点胶，涂胶和绝缘材料的应用。机器人与材料泵、调节器和点胶枪一起工作，将密封剂、粘合剂或洗涤液等材料应用到静止或运动部件上。在大多数点胶应用中，机器人并不直接操作加药工具——机器人在点胶工具下处理零件，点胶单元是静止的。这对介质供应的过程稳定性有很大的好处。
- 摩擦焊接
- - 更多信息
- Motoman GP系列机器人摩擦焊接
  Motoman机器人已成功安装在摩擦焊机处理零件上。工件处理比经典的机器护理操作更棘手，但这是Motoman GP系列和SDA机器人发挥其优势的地方!
- 研磨、抛光
- - 更多信息
- 使用Motoman GP系列机器人进行研磨表面加工(研磨，抛光，砂光)
  在许多公司中，打磨和抛光是一项艰苦的手工工作，人们通常没有将抛光过程自动化的想法。工人们必须穿着安全防护服，整天都暴露在化学物质中，而机器人很容易承受这些挑战。
  
  许多抛光自动化工作都是相当直接和简单的自动化-正确可靠的Motoman机器人提供所需的稳定性，速度和知识产权保护。
- 人机协作
- - 更多信息
- Motoman Cobots人机协作(HC系列)
  “人-机器人协作”一词指的是使用一种被设计为与人类近距离工作的机器人，甚至可能由人类工作者通过触摸和引导直接控制。这种类型的机器人不同于传统的工业机械臂，后者更快、更重、更强大，但对人类直接使用来说太危险了，而且被关在工厂和其他任何地方。
  
  基本上，协作机器人(Cobots)的应用范围与经典的工业机器人类似，包括装配、机器看护、码垛、质量检验、弧焊、粘合、粘接、抛光、去毛刺。区别在于，协同应用的实现应该包括人-机器人共存、合作和协作的元素。对于协作式机器人，你基本上牺牲了速度来换取无围栏安装的机会和真正的人机交互的好处。
  
  全球协作机器人销量的增长是惊人的，但主要不是因为它们可以与人类安全合作，而是因为配置、调试和操作非常容易。这使得中小型公司能够以负担得起的投资进入现有工作环境的自动化。
  
  安川提供我们的HC系列机器人模型，用于安全、直接的人-机器人协作。但是，好消息是，简单易用的概念也适用于经典的GP系列搬运机器人，比如创新的智能吊坠。
- 标签、标志
- - 更多信息
- 标签，标记，雕刻和3d打印与Motoman机器人
  用机器人贴标、打标和打印比使用硬自动化贴标站灵活得多。有时甚至是机器人的兼职工作，贴标工作与包装生产线上的其他机器人任务结合在一起。
- 激光淬火
- - 更多信息
- Motoman GP系列机器人激光层表面硬化
  激光硬化是一种旨在改善部件磨损性能的方法。
  
  在激光硬化过程中，激光束的能量直接作用于部件表面。表面层在很短的时间内被加热到缩小区域的硬化温度(>1000°C)。当激光硬化时，激光束及其可调焦点由机器人引导通过待硬化表面。
  
  在此过程中，您将需要对TCP路径和速度的高精度机器人控制，这使Motoman机器人有别于其他品牌。
- 激光焊接
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- Motoman机器人激光焊接
  激光焊接是一种使用激光束将金属或热塑性塑料连接在一起形成焊缝的工艺。在机器人激光焊接的情况下，机器人携带一个安装在机器人手臂面板上的激光头。激光头具有用于激光的聚焦光学元件和整体高度控制机构。
  
  安川能够提供组件(如我们的机器人的高精度版本)以及完整的激光焊接单元。
  
  客户欣赏Motoman GP系列机器人实现高加工速度，特别是我们的MC2000高精度机器人模型，这是专门为激光焊接应用开发的
- 机器管理
- - 更多信息
- 机器护理-装载/卸载与Motoman机器人
  机器人搬运(CNC machine Automation)是利用机器人系统自动装卸生产机器的过程。这可以是任何类型的机器，最常见的是数控机床或注塑机。一些大型机床制造商提供机器人装卸作为出厂标准选项。但在大多数应用案例中，布局、工作流程、工件和需求是如此个别，以至于专业系统集成商提供了各种标准化和个性化的机器人自动化。
- 材料处理
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- 材料处理与Motoman机器人“材料处理”一词是对机器人各种可能应用进行分类的无助尝试。你可以包括装配与各种紧固，挑选和放置，包装，码垛，机器抚育和压抚育或弯曲在这个类别中，但在我们的应用程序概述页面，我们决定给他们单独的页面。事实上，这些提到的应用程序是处理操作的序列。
- 材料去除
- - 更多信息
- 用于精确机械材料移除的机器人
  
  加工，铣削，钻孔/镗孔，铰孔，去毛刺，和更多的Motoman机器人
  几十年来，安川Motoman机器人已广泛应用于各种切割、精加工、抛光、研磨、铣削、去毛刺或其他材料去除应用的机器人解决方案。原因是MOTOMAN机器人提供了正确的工业刚性，刚度，灵敏度和防尘/防液设计的组合，你可以从一个六轴机器人挑战如此艰难的应用-经常严重暴露于不可预测的外力，振动，灰尘，芯片，液体和各种具有挑战性的工件几何变化。
- 机械连接
- - 更多信息
- 机械紧固/连接Motoman机器人
  当谈到机器人自动化机械连接操作时，自动化专家通常更喜欢让机器人移动工件，而不是紧固件工具。紧固机械通常设计为固定安装(例如在支架上)，因为它们需要介质供应(电源，紧固件进料)，并可能在连接过程中引起反作用力/力矩或振动。
  
  但对于那些操作组装工具的机器人，如紧固件，螺母，铆钉，夹具工具，最好知道所有Motoman GP, HC, SIA和SDA系列机器人的工业质量是绝对坚硬和强大的，足以承受装配过程中产生的反作用力/力矩和振动。
- 移动机器人
- - 更多信息
- 机器人和移动平台(AGV，自动引导车辆)
  在移动平台上自动移动机器人——这一令人兴奋的想法在过去几年里已经在许多单一和试点项目中实现。多机操作，机器人无需经典办公桌，拣箱，零售物流自动补货……
  
  项目实现经常受到技术挑战的影响，如机器人/工具的电源供应、电池续航能力、到达/有效载荷、夹持器技术、视觉技术、导航和定位精度、路径和作业规划、与MES/ERP系统或车队管理软件的通信，以及在工人中间操作平台时的安全考虑。最后，这项技术还有待大规模生产的突破。与人工作业相比，最终采摘率较低，且完全安装的成本有利于纠正技术侦察，但不是一个适当的投资回报的实际应用。
  
  但还是有希望的——现代协作机器人(如HC10, HC20)和工业数字化已经成为在移动平台上实现机器人手臂突破的真正有希望的推动者。许多系统集成商正在攻击一个有趣的物流和多机连接应用程序的世界。安川准备提供机器人和控制技术。
- 绘画、喷涂
- - 更多信息
- 油漆，喷涂，涂层，粉末涂层与Motoman机器人
  绘画或涂层生产任务正是机器人设计的目的。机器人也可以在有或没有高压的情况下喷涂溶剂型涂料，总能达到相同的效果。在自动化单元中，更容易保持一致的温度和湿度，从而产生可复制的质量。
  
  虽然MOTOMAN机器人系统的速度非常快，但其高精度和沿路径的良好协调的运动节省了大量的时间并减少了浪费。油漆涂层以最大速度持续应用，保证完美的效果。
  
  对于ATEX环境中的绘画和涂层，我们推荐MPX系列机器人，提供一系列完全根据客户要求量身定制的绘画机器人，并提供高质量的结果。
  
  Motoman GP系列机器人也可以通过atex认证，并用于喷涂或涂层应用。
  
  新型协作式HC10DT-IP67和HC20DT-IP67非常适合取代人工工作场所的小型无围栏涂层装置。直接教手引导是完美的训练和复制轨迹在短时间内。
- 托盘维修
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- 托盘组装，拆卸和维修与Motoman机器人
  这个世界的运输物流是以托盘为基础的。单个托盘将被回收并最终烧毁，泳池托盘如果损坏将被收回并修复。在托盘维修中心手动完成这项工作意味着要用危险的虎锯和钉子将30公斤的托盘从订书钉上卸下来。Motoman Robots正在将这项危险的工作转移给机器人，并能够自动组装定制托盘，包括搬运和粘合。维修工作与开放池托盘和封闭池托盘。
- 托盘包装
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- 与Motoman机器人的码垛和卸垛
  码垛是将产品堆放在木制(或塑料)运输托盘上进行运输的行为。卸货是指在目的地卸下这些产品。码垛对于机器人来说是一个相对简单的应用，因为它涉及的变化很小。去码垛更为复杂，通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。
  
  安川Motoman为制造商提供广泛的码垛和卸垛机器人解决方案。当使用具有2D和3D视觉系统的灵活机器人时，专门的软件和工具使您能够在不牺牲速度和准确性的情况下定制运输和接收。
- 挑选和包装
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- 挑选和包装/开箱和包装
  挑选和包装是挑选和放置包装应用的变化，其中放置运动被修改，以将零件填充到容器，盒子或板条箱中。有些人说PPP -挑选，放置和包装。因此，它是包装工业和物流的核心过程。与经典的Pick&Place相比，包装操作的放置运动需要更多的运动灵活性，以某种固定模式放置或堆叠零件，这就是为什么这里使用6轴GP系列机器人。当将零件放入纸箱时，可以要求灵活的轨迹，以防止纸箱的侧壁或盖子折叠。
  
  根据夹具的设计，可以包装各种各样的工件，如盒子，瓶子，袋子。
- 挑选地点
- - 更多信息
- Pick & Place和Bin Pick with Motoman Robots
  取放机器人用于自动拾取物体并将其放置在设定位置和方向的表面上的过程。这一动作通常用于对下游工艺的特定阵列中的产品进行分类或分期，例如托盘或箱子，其中固定的机械或另一个机器人可以正确地处理产品。典型的拣放作业用于高速拣取，整理，零件转移，单点，分拣和检验。在许多情况下，零件是沿着传送带来的，取放运动有助于将零件在位置上按一定的顺序进行分类或排列。
  
  Pick and Pack是Pick & Place的一种变体，用于包装，其中放置运动更复杂，以填充容器，盒子或板条箱。有些人说PPP -挑选，放置和包装。这个领域的术语没有标准化。
- 压闸维修
- - 更多信息
- Motoman机器人弯曲和压闸抚育
  弯曲操作的典型工件是金属板/板和管。弯曲过程的自动化是非常有效的，通常产生一个快速的投资回报。
  
  弯管机的机器人零件处理
  当然，自动化折弯工艺最简单的方法是使用机器人来装卸折弯机。弯曲操作由弯曲机完成，机器人的工作是搬运管子，这对于工业机器人来说是一项相当简单的工作。
- 按照顾
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- 与Motoman机器人按抚育-耐用性交付
  对于高占空比的钣金压力机或冲压应用，我们的压力机处理机器人是理想的选择。这些机器人采用重载驱动系统设计，可满足最苛刻的应用要求，还具有更高的振动等级，以承受新闻发布室经常遇到的恶劣条件。
  
  安川MOTOMAN集成合作伙伴为钣金冲压生产线和独立冲压系统的零件进给、转移和包装/货架开发了解决方案。它们提供定制的臂端工装，以及与各种压力机和设备的接口，并支持压力线控制系统对生产线和每个压力机的诊断功能。我们通过提供优秀的冲压机械手和控制器，以及编码器/输送机和通信接口等技术，管理安全作业区域和工作空间的功能安全功能，模拟和工程工具，帮助优化设备布局，最大限度地提高产量，为集成商提供支持。
- 质量检验
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- 使用Motoman机器人进行质量检测
  质量检测是机器人的广泛应用领域。
  
  最近，它也成为一个快速增长的应用领域的协作机器人，如HC10，因为他们易于教的手引导和选择安装无围栏
  
  机器人可以将工件交给固定的质量检测传感器，或直接将零件交给人类进行视觉检查。
  
  机器人可以处理检测设备(例如各种传感器，计量测量头)。
- 机器人的灵感……
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- 酷和创新的机器人应用与Motoman机器人
  新思维，不同思维——创新的机器人总是能激励人们用机器人做一些迷人的新事情。我们总是为客户使用Motoman机器人而感到兴奋!
  
  让自己从下面的视频中获得灵感。令人惊讶的是，大部分演员都是我们的Motoman 7/15轴SIA / SDA系列机器人模型!
- 辊缝边
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- 金属板折叠与Motoman机器人
  与Motoman机器人辊边
  外板法兰通过滚轮卷边头分几步弯过内板和加固板。通常用于汽车工业的门和罩。辊缝轨迹一般由离线仿真系统生成，然后下载到机器人控制器。
  
  Motoman机器人如GP215, GP225, GP50或GP280提供了正确的稳定性和速度，这是这个过程所需要的。
- 点焊
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- Motoman机器人点焊
  机器人点焊应用在汽车OEM和Tier1车身车间最常见，自动组装车身及其子组件。我们与汽车oem合作开发创新机器人，以提高车身车间的生产率，并符合他们的车身车间标准，在全球范围内安装了数万台Motoman机器人。我们提供这里所需的机器人模型和技术的全带宽-有效载荷，到达，集成和外部点束/礼服包和伺服控制点枪。
- 超声波焊接
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- Motoman机器人超声波焊接
  机器人超声波焊接广泛应用于汽车Tier1行业。应用范围从外部部件(前后保险杠)，内部部件(座椅，侧门装饰，中控台，绝缘棉)到发动机舱部件(水槽，电池盖，气缸盖，发动机盖)，到照明，过滤器和声学泡沫。焊机可立即操作，无需预热时间。循环时间短，能耗低。一般工业应用包括白色良好的组件，如洗衣机和滚筒烘干机盖。

机器人21日xx

MOTOMAN机器人

协作机器人- HC系列

HC10

HC10DTF

HC10DT IP67

HC10DT

HC20DT

搬运和装配机器人- SDA系列

SDA5F

CSDA10F

SDA10F

SDA20F

焊接和切割机器人- AR系列

AR900

AR700

AR1440

AR2010

AR3120

AR1730

焊接切割机器人- MC系列

MC2000II

与Motoman机器人的码垛和卸垛

码垛机器人- PL系列

PL80

纤细灵活的五轴码垛机器人

PL190

高性能码垛和搬运

PL320

高性能码垛和搬运

PL500

用于500公斤重载荷的码垛/卸垛机器人

PL800

强大的码垛和处理

安装，搬运和包装机器人- SG系列

SG400

SG650

安装、搬运和包装机器人- MPP系列

MPP3H

MPP3S

安装、搬运、包装机器人MPK系列

MPK2F

MPK2F-5

安装、搬运、包装机器人GP系列

GP7

GP7 FGG

GP8 FGG

GP8

GP25-12

GP12

GP12 FGG

GP20HL

GP25

GP25 FGG

GP35L

GP50 FGG

GP50

GP88

GP110

gp180 - 120

GP120RL

GP165R

GP180

GP200R

GP215

GP225

GP250

GP280

GP400

GP400R

GP600

安装、搬运、包装机器人MH系列

MH3F

安装，搬运和包装机器人- MotoMINI

MotoMINI

安装、搬运和包装机器人- SIA系列

SIA5F

SIA10F

SIA20F

喷漆机器人- MPX / MPO系列