日本安川电气MOTOMAN
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  • 安川电气是世界领先的驱动技术、工业自动化和机器人领域的制造商之一,总部位于日本北九州。成立于1915年,我们将自己视为这些领域的先驱,始终致力于通过创新优化机器和工业系统的生产力和效率。
    100多年来,我们的产品和解决方案一直支持各种工业过程的自动化,包括采矿、机械工程和工具制造,以及汽车、包装、木材加工、升降机、纺织和半导体行业。
产品组合
  • MOTOMAN机器人

      • 协作机器人- HC系列

      • 当你听到“工业机器人”这个词时,你可能会联想到汽车工厂的焊接或喷涂过程。然而,现在机器人被应用在更多的领域,包括物流、制药和食品制造。近年来,全球制造业的熟练劳动力短缺已成为一个日益严峻的挑战,因此自动化,利用机器人变得越来越重要。此外,随着机器人不再像以前那样只重复简单的单一任务,将多个任务分配给一个机器人,对机器人的利用需求也变得多样化。

        然而,对于中小型企业来说,安装机器人仍然存在挑战,因为人类的工作区必须通过安全围栏与工业机器人隔开,这需要足够的空间和额外的安装费用。安川人类协作机器人(HC10)是新一代机器人,功能强大,价格合理,用途广泛,使用简单,并以安川产品的工业实力而闻名。这些机器人是为寻找易于自动化的客户设计的,机器人可以自动完成任务,可以在人类附近工作。

          • HC10DTP经典:协作自动化的完美入门级模型

          • MOTOMAN HC10DTP Classic是入门级协作自动化的完美合作机器人。

            它的有效载荷为10公斤,绝对到达距离(旋转中心S/L轴到旋转中心R/T轴)为1379毫米,有效到达距离(旋转中心S/L轴到工作点P)为1200毫米。

            典型的应用是在搬运和组装、码垛、机床装卸或质量检查方面的协作性、简单的辅助任务。

            MOTOMAN HC10DTP经典可以使用手动引导,标准教学吊坠或直观的智能吊坠进行操作和编程。为了通过手动引导实现特别高效的编程,它在手腕上有Direct Teach按钮,可以立即接受所教的位置,而无需在Teach吊坠上确认。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或简单地将机器人推离恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            MOTOMAN HC10DTP Classic可在安全监控操作和全功率和速度之间切换,通过这种混合操作(混合机器人),它实现了非常好的循环时间。用于供应夹具或工具的媒体电缆在臂部预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            • 轴数:6
            • 有效载荷:10kg
            • MAX。工作范围:1379毫米
            • 重复性:0.05 mm
            • 重量:48公斤
            • 电源:1kva
            • S轴:130°/ S
            • L轴:130°/s
            • U轴:180°/s
            • R轴:180°/s
            • B轴:250°/s
            • T轴:250°/s
            • 安装方式:天花板
          • HC10DTP:用于恶劣环境下简单工业应用的强大协作机器人

          • MOTOMAN HC10DTP是一种人类协作机器人,有效载荷为10公斤。它的绝对范围(S/ l轴旋转中心到R/ t轴旋转中心)为1379毫米,有效范围(S/ l轴旋转中心到P点)为1200毫米。

            高IP67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑,以及特殊的防滴涂层,使机器人能够用于某些与食品相关的应用。

            进一步的应用是在搬运和组装、码垛、机床装卸或质量检查方面的协作性简单辅助任务。

            MOTOMAN HC10DTP可以使用手动引导,标准教学吊坠或直观的智能吊坠进行操作和编程。为了通过手动引导实现特别高效的编程,它在手腕上有Direct Teach按钮,可以立即接受所教的位置,而无需在Teach吊坠上确认。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或简单地将机器人推离恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            MOTOMAN HC10DTP可在安全监控操作和全功率和速度之间切换,这种混合操作(混合机器人)实现了非常好的循环时间。用于供应夹具或工具的媒体电缆在臂部预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            • 轴数:6
            • 有效载荷:10kg
            • MAX。工作范围:1379毫米
            • 重复性:0.05 mm
            • 重量:58公斤
            • 电源:1kva
            • S轴:130°/ S
            • L轴:130°/s
            • U轴:180°/s
            • R轴:180°/s
            • B轴:250°/s
            • T轴:250°/s
          • HC10DTFP:适用于敏感环境的理想合作机器人

          • MOTOMAN HC10DTFP是一个六轴机器人,适合协作作业,有效载荷高达10公斤。它的绝对范围(S/ l轴旋转中心到R/ t轴旋转中心)为1379毫米,有效范围(S/ l轴旋转中心到P点)为1200毫米。

            MOTOMAN HC10DTFP具有耐酸性或碱性清洗液的化学防护表面。符合EN 60529-IP67,防尘和防水保护,在恶劣环境中运行。防护等级IP67食品级油脂和ISO洁净室5级允许这些机器人用于食品相关应用,以及生命科学应用。

            MOTOMAN HC10DTFP可以使用手动引导,标准教学吊坠或直观的智能吊坠进行操作和编程。为了通过手动引导实现特别高效的编程,它在手腕上有Direct Teach按钮,可以立即接受所教的位置,而无需在Teach吊坠上确认。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或简单地将机器人推离恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            它可以在安全监控操作和全功率和速度之间切换,通过这种混合操作(混合机器人),它实现了非常好的循环时间。用于供应夹具或工具的媒体电缆在臂部预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            HC10DTFP可以同时提供YRC1000机器人控制器和YRC1000微型紧凑型控制器。

            • 轴数:6
            • 有效载荷:10kg
            • MAX。工作范围:1379毫米
            • 重复性:0.05 mm
            • 重量:58公斤
            • 电源:1kva
            • S轴:130°/ S
            • L轴:130°/s
            • U轴:180°/s
            • R轴:180°/s
            • B轴:250°/s
            • T轴:250°/s
          • HC20DTP:强大的协作机器人

          • MOTOMAN HC20DTP是一款人类协作机器人,有效载荷为20公斤。它的绝对距离(S/ l轴旋转中心到R/ t轴旋转中心)为1,900毫米,有效距离(S/ l轴旋转中心到P点)为1,700毫米。

            该机器人是完美的协作无栅栏码垛和搬运装置,结合安全操作和高速。

            高IP67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑,以及特殊的防滴涂层,使机器人能够用于某些与食品相关的应用。

            MOTOMAN HC20DTP可以使用手动引导,标准教学吊坠或直观的智能吊坠进行操作和编程。为了通过手动引导实现特别高效的编程,它在手腕上有Direct Teach按钮,可以立即接受所教的位置,而无需在Teach吊坠上确认。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或简单地将机器人推离恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            MOTOMAN HC20DTP可在安全监控操作和全功率和速度之间切换,这种混合操作(混合机器人)实现了非常好的循环时间。用于供应夹具或工具的媒体电缆在臂部预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            • 轴数:6
            • 有效载荷:20kg
            • MAX。工作范围:1900毫米
            • 重复性:0.05 mm
            • 重量:140公斤
            • 电源:1.5 kVA
            • S轴:80°/ S
            • L轴:80°/s
            • U轴:120°/s
            • R轴:130°/s
            • B轴:180°/s
            • T轴:180°/s
          • HC30PL:高载荷协同机器人

          • MOTOMAN HC30PL是一种人类协作机器人,有效载荷为30公斤。它提供了1,700毫米的范围(S/ l轴旋转中心到R/ t轴旋转中心)。

            这种协作机器人是完美的协作无栅栏码垛装置,结合安全操作和高速。

            高IP67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑,以及特殊的防滴涂层,使cobot可以用于某些与食品相关的应用。

            MOTOMAN HC30PL可以使用手动引导,标准教学吊坠或直观的智能吊坠进行操作和编程。为了通过手动引导实现特别高效的编程,它在手腕上有Direct Teach按钮,可以立即接受所教的位置,而无需在Teach吊坠上确认。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或简单地推动合作机器人恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            MOTOMAN HC30PL可在安全监控操作和全功率和速度之间切换,这种混合操作(混合机器人)实现了非常好的循环时间。用于供应夹具或工具的媒体电缆在臂部预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            轴数:6
            有效载荷:30kg
            MAX。工作范围:1700毫米
            重复性:0.05 mm
            重量:140公斤
            电源:1.5 kVA
            S轴:80°/ S
            L轴:80°/s
            U轴:120°/s
            R轴:130°/s
            B轴:180°/s
            T轴:180°/s
            安装方案:地板

        • 搬运和装配机器人- SDA系列

        • MOTOMAN SDA模型是纤瘦灵活的15轴双臂机器人,具有“类似人类”的运动灵活性和快速加速。

          这使得它成为各种操作的理想解决方案,如装配,零件转移,机器管理,包装和其他处理任务。CSDA10F型号是为洁净室使用而设计的。

          SDA型号的有效载荷范围从5公斤到40公斤,工作范围从845毫米到1323毫米。两个机械臂可以同步工作或同时执行不同的任务。由于占地面积小,它可以在狭窄的空间内操作,节省了宝贵的地板空间。
            • SDA5F

            • MOTOMAN SDA5F有效载荷为5公斤(每臂),射程为845毫米。

              技术细节

              • 轴数15
              • 有效载荷5公斤
              • 最大工作范围845毫米
              • 可重复性0.06毫米
              • 重量110公斤
              • 电力供应1.4 kVA
              • 年代轴180°/秒
              • L轴80°/秒
              • U轴120°/秒
              • R轴130°/秒
              • B轴180°/秒
              • T轴180°/秒
              • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
            • CSDA10F

            • MOTOMAN CSDA10F的有效载荷为10公斤(每臂),达到720毫米,专为洁净室/实验室使用而设计。技术细节
              • 轴数15
              • 有效载荷10公斤
              • 最大工作范围720毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量220公斤
              • 电力供应2 kVA
              • 年代轴130°/秒
              • L轴170°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴200°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上
            • SDA10F

            • MOTOMAN SDA10F有效载荷为10公斤(每臂),射程为845毫米。

              技术细节

              • 轴数15
              • 有效载荷10公斤
              • 最大工作范围720毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量220公斤
              • 电力供应2 kVA
              • 年代轴130°/秒
              • L轴170°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴200°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上
            • SDA20F

            • MOTOMAN SDA20F提供20公斤的有效载荷(每臂)和1323毫米的射程。它还具有防护等级IP65/67,可在恶劣环境中操作。

              技术细节
              • 轴数15
              • 有效载荷20公斤
              • 最大工作范围1323毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量380公斤
              • 电力供应4.4 kVA
              • 年代轴125°/秒
              • L轴130°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴170°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上
          • 焊接和切割机器人- AR系列

          • MOTOMAN AR系列机器人为各种要求苛刻的弧焊和热切割应用提供卓越的速度和精度,支持各种焊接和切割方法和设备。

            AR系列机器人的工作范围在700到3124毫米之间,通常与我们的定位器、轨道和龙门架结合使用,可以焊接任何类型或尺寸的工件。

              • AR900

              • 最小的MOTOMAN弧焊机器人AR900提供高的路径精度和良好的稳定性。

                该机器人的有效载荷高达7公斤,工作范围为927毫米,能够以高质量的结果焊接小型工件。

                技术细节
                • 轴数6
                • 有效载荷7公斤
                • 最大工作范围927毫米
                • 可重复性0.1毫米
                • 重量34公斤
                • 电力供应1 kVA
                • 年代轴375°/秒
                • L轴315°/秒
                • U轴410°/秒
                • R轴550°/秒
                • B轴550°/秒
                • T轴1000°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
              • AR700

              • 紧凑的MOTOMAN AR700弧焊机器人提供高路径精度和良好的稳定性。

                该机器人的有效载荷高达8公斤,工作范围为727毫米,能够以高质量的结果精确焊接小型工件。

                技术细节

                • 轴数6
                • 有效载荷7公斤
                • 最大工作范围927毫米
                • 可重复性0.1毫米
                • 重量34公斤
                • 电力供应1 kVA
                • 年代轴375°/秒
                • L轴315°/秒
                • U轴410°/秒
                • R轴550°/秒
                • B轴550°/秒
                • T轴1000°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
              • AR1440

              • 六轴MOTOMAN AR1440机器人提供高性能,在极端困难的条件下实现最佳结果。

                该机器人具有高达12公斤的高有效载荷和1440毫米的宽工作范围,支持大型工件的焊接,并安装各种重型焊接和切割设备。

                技术细节
                • 轴数6
                • 有效载荷12公斤
                • 最大工作范围1440毫米
                • 可重复性0.02毫米
                • 重量150公斤
                • 电力供应1.5 kVA
                • 年代轴260°/秒
                • L轴230°/秒
                • U轴260°/秒
                • R轴470°/秒
                • B轴470°/秒
                • T轴700°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
              • AR2010

              • 我们ar系列的六轴机器人MOTOMAN AR2010,由于其高路径精度,是弧焊应用的最佳机器人。

                该机器人的有效载荷可达12公斤,工作范围为2010毫米,可支持大型工件的焊接。

                技术细节

                • 轴数6
                • 有效载荷12公斤
                • 最大工作范围2010毫米
                • 可重复性0.03毫米
                • 重量260公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴210°/秒
                • L轴210°/秒
                • U轴220°/秒
                • R轴435°/秒
                • B轴435°/秒
                • T轴700°/秒
                • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板
              • AR3120

              • 六轴机器人MOTOMAN AR3120为我们的ar系列提供了最宽的运动范围和高路径精度,以实现弧焊应用的最佳结果。

                该机器人的有效载荷可达20公斤,运动范围为3124毫米,可支持大型工件的焊接。

                技术细节

                • 轴数6
                • 有效载荷20公斤
                • 最大工作范围3124毫米
                • 可重复性0.07毫米
                • 重量560公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴190°/秒
                • L轴190°/秒
                • U轴190°/秒
                • R轴400°/秒
                • B轴430°/秒
                • T轴630°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
              • AR1730

                • 强大的六轴MOTOMAN AR1730机器人提供高性能,在极端困难的条件下实现最佳结果。
                • 该机器人具有高达25公斤的高有效载荷和1730毫米的宽工作范围,可支持大型工件的焊接,并安装各种重型焊接和切割设备。

                技术细节
                • 轴数6
                • 有效载荷20公斤
                • 最大工作范围3124毫米
                • 可重复性0.07毫米
                • 重量560公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴190°/秒
                • L轴190°/秒
                • U轴190°/秒
                • R轴400°/秒
                • B轴430°/秒
                • T轴630°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
            • 焊接和切割机器人- GA系列

            • MOTOMAN GA机器人是一种高精度的机器人模型,用于高精度激光应用,如激光切割,(远程)激光焊接或熔覆。

              由于高有效载荷,机器人甚至可以操作具有优异性能的大型激光头-圆形,曲线和线性路径。

                  • GA50:高精度激光焊接,切割和熔覆的六轴机器人

                  • MOTOMAN GA50机器人专为要求高精度和路径精度的应用而设计,例如3D激光焊接或切割。它提供50公斤的有效载荷和2038毫米的高度,允许使用普通激光头加工大型工件。

                    结合先进的Sigma-7伺服驱动技术和公差优化的精密齿轮箱,该机械手实现了极高的定位和路径精度,并具有较高的机械刚度。

                    MOTOMAN YRC1000高性能机器人控制器为集成机器人提供了广泛的路径相关编程功能、接口和通信选项。

                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:50kg
                    • MAX。工作范围:2038毫米
                    • 重复性:0.01毫米
                    • 重量:855公斤
                    • 电源:4.5 kVA
                    • S轴:150°/ S
                    • L轴:150°/s
                    • U轴:150°/s
                    • R轴:250°/s
                    • B轴:250°/s
                    • T轴:250°/s
                    • 安装方案:地板
              • 高性能点焊搬运机器人:SP系列

              • MOTOMAN SP系列是高度灵活和强大的点焊机器人,也适用于搬运应用。他们超薄的设计使占地面积小,允许他们被定位在狭窄的空间,并留下了更高的最大运动范围。

                MOTOMAN SP系列有效载荷从80到250公斤,是各种常见点焊枪和技术的理想选择,包括带有机器人枪平衡的伺服控制焊枪。

                  • SP80:小型点焊搬运机器人

                  • MOTOMAN SP80是MOTOMAN SP系列中最小的点焊和搬运机器人。它为伺服控制轻型焊枪提供80公斤有效载荷(包括c -适配器)和2236毫米工作范围。

                    该机器人适用于机器人密度高的车身结构紧凑点焊生产线,适用于小型组件的经济焊接,适用于安装在定位器上节省空间。

                    MOTOMAN SP80由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并采用最新的安川Sigma-7伺服驱动技术,提供高动态和能源效率,并实现出色的循环时间。

                    • 超薄设计
                    • 工作范围大
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:80公斤
                    • MAX。工作范围:2236毫米
                    • 重复性:0.03毫米
                    • 重量:630公斤
                    • 电源:4 kVA
                    • S轴:170°/ S
                    • L轴:140°/s
                    • U轴:160°/s
                    • R轴:230°/s
                    • B轴:230°/s
                    • T轴:350°/s
                    • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                  • SP100:小型点焊搬运机器人

                  • MOTOMAN SP100是一款紧凑的点焊和搬运机器人,可提供100公斤的有效载荷(包括c适配器)和2236毫米的伺服控制轻型焊枪工作范围。

                    该机器人适用于机器人密度高的车身结构紧凑点焊生产线,适用于小型组件的经济焊接,适用于安装在定位器上节省空间。

                    MOTOMAN SP100由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并采用最新的安川Sigma-7伺服驱动技术,提供高动态和能源效率,并实现出色的循环时间。

                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:100kg
                    • MAX。工作范围:2236毫米
                    • 重复性:0.03毫米
                    • 重量:660公斤
                    • 电源:5kva
                    • S轴:140°/ S
                    • L轴:110°/s
                    • U轴:127°/s
                    • R轴:175°/s
                    • B轴:175°/s
                    • T轴:255°/s
                    • 安装方案:地板
                  • SP165-105:高度紧凑的点焊搬运机器人

                  • MOTOMAN SP165-105是一款点焊和搬运机器人,长度超过3米。该机器人非常适合处理与点焊相关的任务,例如用固定焊枪搬运工件。它可广泛应用于常见的点焊枪和工艺,尤其适用于带有机器人辅助枪平衡的伺服控制焊枪。

                    其超薄的设计不需要机械配重补偿,允许低移动质量以及更高的加速度和速度。稳定的手腕特别适合于小而快速的定位运动,这在点焊应用中很常见。

                    MOTOMAN SP165-105由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并具有最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动力学和能源效率方面是最先进的,并实现出色的循环时间。

                    • 多种应用可能性
                    • 触角长,足迹小
                    • 高动态和重复性
                    • 高能效
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:105公斤
                    • MAX。工作范围:3058毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1090公斤
                    • 电源:5kva
                    • S轴:125°/ S
                    • L轴:113°/s
                    • U轴:125°/s
                    • R轴:182°/s
                    • B轴:175°/s
                    • T轴:265°/s
                    • 安装方案:地板
                  • SP150R:机架式点焊搬运机器人

                  • MOTOMAN SP150R是一款功能强大的6轴机架式点焊和搬运机器人。结合其超过3米的长范围,它在其安装水平以下有一个显著扩展的工作空间。它用于机器人安装在一个较高的位置,需要向下工作,例如在钢结构上。

                    其最大有效载荷为150公斤(包括c型适配器),适用于广泛的普通点焊枪和夹具,特别是伺服控制焊枪作为集成第七轴与机器人支撑枪补偿。

                    MOTOMAN SP150R由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并具有最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动力学和能源效率方面是最先进的,并实现出色的循环时间。

                    • 安装在较高位置的可能性
                    • 多功能应用可能性&占地面积小
                    • 高动态和重复性
                    • 高能效
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:150千克
                    • MAX。工作范围:3140毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1760公斤
                    • 电源:5kva
                    • S轴:105°/ S
                    • L轴:105°/s
                    • U轴:105°/s
                    • R轴:175°/s
                    • B轴:150°/s
                    • T轴:240°/s
                    • 安装选项:货架安装
                  • SP165:小型点焊搬运机器人

                  • MOTOMAN SP165是一款高性能标准点焊和搬运机器人,有效载荷165公斤(包括c适配器)。它适用于各种常见的点焊枪和技术,尤其适用于机器人辅助对准的伺服控制焊枪。

                    其超薄的设计不需要机械平衡,允许低移动质量以及更高的加速度和速度。稳定的手腕特别适合于小而快速的定位运动,这在点焊应用中很常见。

                    MOTOMAN SP165由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并具有最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动力学和能源效率方面是最先进的,并实现出色的循环时间。

                    • 多种应用可能性
                    • 超薄设计,占地面积小
                    • 高动态和重复性
                    • 高能效
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:165千克
                    • MAX。工作范围:2,702毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1020公斤
                    • 电源:5kva
                    • S轴:125°/ S
                    • L轴:115°/s
                    • U轴:125°/s
                    • R轴:182°/s
                    • B轴:175°/s
                    • T轴:265°/s
                    • 安装方案:地板
                  • SP185R:高度紧凑的点焊搬运机器人

                  • MOTOMAN SP185R是一款功能强大的6轴机架式点焊和搬运机器人。结合其超过3米的长范围,它在其安装水平以下有一个显著扩展的工作空间。它用于机器人安装在一个较高的位置,需要向下工作,例如在钢结构上。

                    其最大有效载荷为185千克(包括c型适配器),适用于广泛的普通点焊枪和夹具,特别是伺服控制焊枪作为集成第七轴与机器人支撑枪补偿。

                    MOTOMAN SP185R由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并具有最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动力学和能源效率方面是最先进的,并实现出色的循环时间。

                    • 安装在较高位置的可能性
                    • 多功能应用可能性&占地面积小
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:185千克
                    • MAX。工作范围:3140毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1,830公斤
                    • 电源:5kva
                    • S轴:90°/ S
                    • L轴:85°/s
                    • U轴:85°/s
                    • R轴:120°/s
                    • B轴:120°/s
                    • T轴:190°/s
                    • 安装选项:货架安装
                  • SP210:高载荷点焊机器人

                  • MOTOMAN SP210是一款功能强大的点焊和搬运机器人,有效载荷为210公斤(包括c适配器)。它适用于各种常见的点焊枪和技术,尤其适用于机器人辅助对准的伺服控制焊枪。

                    其超薄的设计不需要一个机械平衡平衡器,并允许低移动质量以及更高的加速度和
                    速度。稳定的手腕特别适合于小而快速的定位运动,这在点焊应用中很常见。

                    MOTOMAN SP210由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并具有最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动力学和能源效率方面是最先进的,并能够实现出色的循环时间。

                    • 多种应用可能性
                    • 有效载荷高,占地面积小
                    • 高可重复性
                    • 多种应用可能性
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:210公斤
                    • MAX。工作范围:2,702毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1080公斤
                    • 电源:3kva
                    • S轴:120°/ S
                    • L轴:97°/s
                    • U轴:113°/s
                    • R轴:145°/s
                    • B轴:145°/s
                    • T轴:220°/s
                    • 安装方案:地板
                  • SP235:高载荷点焊机器人

                  • MOTOMAN SP235是一款功能强大的点焊和搬运机器人,有效载荷为235公斤(包括c适配器)。它适用于各种常见的点焊枪和技术,尤其适用于机器人辅助对准的伺服控制焊枪。

                    其超薄的设计不需要一个机械平衡平衡器,并允许低移动质量以及更高的加速度和
                    速度。稳定的手腕特别适合于小而快速的定位运动,这在点焊应用中很常见。

                    MOTOMAN SP235由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并具有最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动力学和能源效率方面是最先进的,并实现出色的循环时间。

                    • 多种应用可能性
                    • 有效载荷高,占地面积小
                    • 高可重复性
                    • 高能效
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:235公斤
                    • MAX。工作范围:2710毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1345公斤
                    • 电源:5kva
                    • S轴:100°/ S
                    • L轴:90°/s
                    • U轴:97°/s
                    • R轴:120°/s
                    • B轴:120°/s
                    • T轴:190°/s
                    • 安装方案:地板
                • 与Motoman机器人的码垛和卸垛

                • 码垛是将产品堆放在木制(或塑料)运输托盘上进行运输的行为。卸货是指在目的地卸下这些产品。码垛对于机器人来说是一个相对简单的应用,因为它涉及的变化很小。去码垛更为复杂,通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。

                  安川Motoman为制造商提供广泛的码垛和卸垛机器人解决方案。当使用具有2D和3D视觉系统的灵活机器人时,专门的软件和工具使您能够在不牺牲速度和准确性的情况下定制运输和接收。
                    • 码垛机器人- PL系列

                    • 多功能和功能强大的MOTOMAN PL机器人提供高性能的箱子码垛,箱子码垛和许多进一步的物流任务,线尾或配送中心自动化。

                      提供广泛的到达这种机器人也可以实现高码垛负荷。

                      从底座到u轴的内部布线最大限度地提高了系统可靠性。
                        • PL80:纤细灵活的5轴码垛机器人

                        • MOTOMAN PL80机器人可以轻松地将重达80公斤的负载码垛,并具有巨大的轴速,以确保高码垛周期。由于其运动学,Motoman PL系列的小型码垛和搬运机器人非常适合于盒子,纸箱和包装码垛,例如在不断增长的物流和电子商务市场。这里需要非常高的码垛周期。MOTOMAN PL80满足这些要求,每小时超过800次循环。

                          此外,MOTOMAN PL80还以其较低的整体高度、超薄的设计和较小的占地面积,在空间往往很珍贵的应用领域给人留下了深刻的印象。尽管其非常紧凑和纤细的设计,机械手有足够的水平和垂直范围的多功能应用,例如在生产线末端码垛。

                          • 轴数:5
                          • 有效载荷:80公斤
                          • MAX。工作范围:2061毫米
                          • 重复性:0.03毫米
                          • 重量:565公斤
                          • 电源:4.5 kVA
                          • S轴:180°/ S
                          • L轴:180°/s
                          • U轴:180°/s
                          • B轴:180°/s
                          • T轴:500°/s
                          • 安装方案:地板
                        • PL190-100:高性能码垛和搬运

                        • 每小时超过2000次循环,快速而强大的四轴MOTOMAN PL190-100机器人为线末包装和物流应用的盒子,纸箱和袋子码垛提供了顶级性能。

                          优化后的机器人运动结构具有更好的稳定性和更高的max。有效载荷为100千克。

                          优越的工作范围,最大达到3,159毫米,可实现的堆叠高度超过2,600毫米,适合各种码垛任务。

                          轴数:4
                          有效载荷:100kg
                          MAX。工作范围:3159毫米
                          重复性:0.05 mm
                          重量:1680公斤
                          电源:9.5 kVA
                          S轴:140°/ S
                          L轴:145°/s
                          U轴:145°/s
                          T轴:420°/s
                          安装方案:地板

                        • PL190:高性能码垛和搬运

                        • 每小时超过1700个循环,快速和强大的四轴MOTOMAN PL190机器人为线末包装和物流应用的盒子,纸箱和袋子码垛提供了顶级性能。

                          优化后的机器人运动结构提供了更好的稳定性和更高的max。与前一代型号相比有效载荷能力190公斤。

                          优越的工作范围,最大达到3,159毫米,可实现的堆叠高度超过2,600毫米,适合各种码垛任务。

                          • 轴数:4
                          • 有效载荷:190公斤
                          • MAX。工作范围:3159毫米
                          • 重复性:0.05 mm
                          • 重量:1680公斤
                          • 电源:9.5 kVA
                          • S轴:140°/ S
                          • L轴:145°/s
                          • U轴:145°/s
                          • T轴:420°/s
                          • 安装方案:地板
                        • PL320

                        • 每小时超过1400次循环,快速而强大的4轴MOTOMAN PL320机器人为线末包装和物流应用的盒子,纸箱和袋子码垛提供了顶级性能。

                          优化后的机器人运动结构提供了更好的稳定性和更高的max。有效载荷能力320公斤与前一代型号相比。

                          优越的工作范围,最大达到3,159毫米,可实现的堆叠高度超过2,600毫米,适合各种码垛任务。

                          • 有效载荷:320千克
                          • MAX。工作范围:3159毫米
                          • 重复性:0.05 mm
                          • 重量:1680公斤
                          • 电源:9.5 kVA
                          • S轴:120°/ S
                          • L轴:110°/s
                          • U轴:100°/s
                          • T轴:300°/s
                          • 安装方案:地板
                        • PL500:可用于重达500公斤的码垛/卸垛机器人

                        • 多功能且功能强大的4轴MOTOMAN PL500在码垛和卸垛应用以及许多其他物流应用中提供了顶级性能,用于配送中心的线尾包装和自动化解决方案。

                          凭借其令人印象深刻的500公斤有效载荷能力,该机器人能够处理大型石头和机器零件或完整的产品层,甚至完整的装载托盘。

                          • 轴数:4
                          • 有效载荷:500kg
                          • MAX。工作范围:3159毫米
                          • 重复性:0.05 mm
                          • 体重:2390公斤
                          • 电源:8 kVA
                          • S轴:85°/ S
                          • L轴:85°/s
                          • U轴:85°/s
                          • T轴:195°/s
                          • 安装方案:地板
                        • PL800:强大的码垛和处理

                        • MOTOMAN PL800是pl系列中最强大的四轴机器人,有效载荷为800公斤。这种码垛机提供高性能的盒子,纸箱和包装码垛在通用的线尾包装和物流应用。

                          其工作范围大,最大可达3159毫米,可实现的堆叠高度超过2624毫米,可广泛应用于所有码垛应用。

                          • 轴数:4
                          • 有效载荷:800kg
                          • MAX。工作范围:3159毫米
                          • 重复性:0.05 mm
                          • 重量:2560公斤
                          • 电源:8 kVA
                          • S轴:65°/ S
                          • L轴:65°/s
                          • U轴:65°/s
                          • T轴:125°/s
                          • 安装方案:地板
                      • 安装,搬运和包装机器人- SG系列

                      • 凭借其高性能,SG系列SCARA机器人能够非常快速和精确地操作小零件挑选和放置以及零件分类。SG系列机器人可以随着生产需求的变化轻松部署。

                          • SG400:高速SCARA机器人,达到400毫米

                          • 坚固的MOTOMAN SG400 scara机器人由于其紧凑的设计,具有400毫米的宽运动范围。

                            它的最大有效载荷为3公斤,特别适用于需要高速和精度的应用,例如采摘和包装,分配和进料。

                            技术细节

                            • 轴数4
                            • 有效载荷3公斤
                            • 最大工作范围400毫米
                            • 可重复性0.01毫米
                            • 重量14公斤
                            • 电力供应1 kVA
                            • 年代轴740°/秒
                            • L轴800°/秒
                            • U轴1200°/秒
                            • R轴3000°/秒
                            • 越来越多的选择地板上
                          • SG650

                          • 坚固的MOTOMAN SG650疤痕机器人由于其紧凑的设计,具有650毫米的宽运动范围。

                            它的最大有效载荷为6公斤,特别适用于需要高速和精度的应用,例如采摘和包装,分配和进料。
                            技术细节

                            • 轴数4
                            • 有效载荷6公斤
                            • 最大工作范围650毫米
                            • 可重复性0.01毫米
                            • 重量19公斤
                            • 电力供应1 kVA
                            • 年代轴450°/秒
                            • L轴730°/秒
                            • U轴1300°/秒
                            • R轴2500°/秒
                            • 越来越多的选择地板上
                        • 安装、搬运和包装机器人- MPP系列

                        • MOTOMAN MPP四轴高速机器人采用并联运动学系统,将Delta设计的速度与高有效载荷能力和大工作范围相结合。该机器人是为拣单、高速拣货和其他处理应用而开发的,主要用于食品和太阳能行业。

                          MPP型号最大有效载荷为3公斤,工作范围为1300毫米

                          由于第四轴(即腕轴)的高扭矩,MOTOMAN MPP模型令人印象深刻,因为它们能够以前所未有的速度移动。
                            • MPP3H

                            • MOTOMAN MPP3H的最大有效载荷为3公斤,工作范围为1300毫米。ISO 5在50%和100%速度下。

                              技术细节
                              • 轴数4
                              • 有效载荷3公斤
                              • 最大工作范围1300毫米
                              • 可重复性0.01毫米
                              • 重量115公斤
                              • 电力供应1.5 kVA
                              • 越来越多的选择地板上
                            • MPP3S

                            • MOTOMAN MPP3S高速机器人的有效载荷为3公斤,行程范围为800毫米,每分钟循环185次。ISO 4在50%速度,ISO 5在100%速度。

                              技术细节
                              • 轴数4
                              • 有效载荷3公斤
                              • 最大工作范围800毫米
                              • 可重复性0.01毫米
                              • 重量95公斤
                              • 电力供应1.5 kVA
                              • 越来越多的选择天花板
                          • 安装、搬运、包装机器人MPK系列

                          • MOTOMAN MPK高速机器人为食品处理、订单拣选、包装和其他高速处理应用提供了卓越的性能,特别是在清洁和卫生非常重要的环境中。

                            MPK型号的有效载荷范围从2公斤到5公斤,工作范围从900毫米到1893毫米。

                            一些型号具有IP67代码,也可以冲洗。
                              • MPK2F

                              • MOTOMAN MPK2F五轴机器人,有效载荷为2公斤,可达900毫米,每分钟可提高133个拣选器的生产率,在食品处理,订单拣选和包装应用中具有卓越的性能。(IP67防护代码)

                                技术细节

                                • 轴数5
                                • 有效载荷2公斤
                                • 最大工作范围900毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量72公斤
                                • 电力供应2 kVA
                                • 年代轴320°/秒
                                • L轴330°/秒
                                • U轴330°/秒
                                • B轴380°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
                              • MPK2F-5

                              • MOTOMAN MPK2F-5五轴机器人的有效载荷为5公斤,可达900毫米,在食品处理,订单拣选和包装应用中具有卓越的性能。(IP67防护代码)

                                技术细节

                                • 轴数5
                                • 有效载荷5公斤
                                • 最大工作范围900毫米
                                • 可重复性0.5毫米
                                • 重量72公斤
                                • 电力供应1.5 kVA
                                • 年代轴320°/秒
                                • L轴330°/秒
                                • U轴330°/秒
                                • B轴380°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
                            • 安装、搬运、包装机器人GP系列

                            • Motoman GP系列是紧凑的高速搬运机器人,可提供7至600公斤的有效载荷。

                              易于安装和维护,抗环境阻力大的手腕结构,提高了设备的安装、操作和维护效率。
                                • GP4:小型灵活的6轴搬运机器人,负载4公斤

                                • 灵活的MOTOMAN GP4是安川gp系列型号中最小的六轴机器人,为广泛的应用提供了高性能,如灵活的搬运,机器护理和装配应用,轴速可达1000/s,有效载荷可达4公斤。

                                  它提供了±0.01毫米的卓越重复性,非常适合用于电子行业以及高精度装配和质量测试应用。

                                  高IP67防护等级使其即使在恶劣的环境条件下也可用于数控机床,并且它的占地面积小,设计紧凑,即使在最狭窄的空间也可以安装。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:4千克
                                  • MAX。工作范围:550毫米
                                  • 重复性:0.01毫米
                                  • 重量:28公斤
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:465°/ S
                                  • L轴:465°/s
                                  • U轴:525°/s
                                  • R轴:565°/s
                                  • B轴:565°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                                • GP4 FGG

                                • MOTOMAN GP4 FGG是一款紧凑灵活的6轴机器人,有效载荷4公斤,可达550毫米,+/- 0.01毫米的卓越重复性。

                                  由于最新的Sigma-7伺服技术,MOTOMAN GP4 FGG提供了优秀的轴速和加速度。高IP65/67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑,以及特殊的防滴涂层,使机器人可用于某些与食品相关的应用。

                                  它占地面积小,设计紧凑,即使在最狭窄的空间也可以安装。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:4千克
                                  • MAX。工作范围:550毫米
                                  • 重复性:0.01毫米
                                  • 重量:28公斤
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:465°/ S
                                  • L轴:465°/s
                                  • U轴:525°/s
                                  • R轴:565°/s
                                  • B轴:565°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                                • GP7

                                • MOTOMAN GP7是一款紧凑的高速搬运机器人,有效载荷为7公斤,防护等级为IP67,可在恶劣环境中操作。

                                  易于安装和维护,抗环境阻力大的手腕结构,提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                  GP7 ACC的防腐涂装使机器人能够在酸性、碱性和蒸汽等腐蚀性大气环境中使用。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷7 kg
                                  • 最大工作范围927毫米
                                  • 重复性0.0´1 mm
                                  • 重量34公斤
                                  • 电源1kva
                                  • S轴375 °/秒
                                  • L轴315 °/秒
                                  • U轴410 °/秒
                                  • R轴550 °/秒
                                  • B轴550 °/秒
                                  • T轴2000 °/秒
                                  • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • GP7 FGG

                                • MOTOMAN GP7 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人,可提供7公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。

                                  它的防滴漏设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷7 kg
                                  • 最大工作范围927毫米
                                  • 重复性0.01 mm
                                  • 重量34公斤
                                  • 电源1kva
                                  • S轴375 °/秒
                                  • L轴315 °/秒
                                  • U轴410 °/秒
                                  • R轴550 °/秒
                                  • B轴550 °/秒
                                  • T轴2000 °/秒
                                  • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • GP8 FGG

                                • MOTOMAN GP8 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人,可提供8公斤的有效载荷。食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。它的防滴漏设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。

                                  技术细节
                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷8公斤
                                  • 最大工作范围727毫米
                                  • 可重复性0.0´1毫米
                                  • 重量32公斤
                                  • 电力供应1 kVA
                                  • 年代轴455°/秒
                                  • L轴385°/秒
                                  • U轴520°/秒
                                  • R轴550°/秒
                                  • B轴550°/秒
                                  • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
                                • GP8

                                • MOTOMAN GP8是我们迄今为止最成功的机器人模型之一,是一种非常灵活、紧凑和通用的机器人,有效载荷为8公斤,可达727毫米,具有+/- 0.01毫米的卓越重复性。我们的客户欣赏GP8在各种搬运、组装、取放和质量测试应用中的性能。

                                  高IP 67等级(粉尘和液体保护)是标准,允许机器人在恶劣环境下工作。GP8可选的防腐蚀涂层(ACC)可保护机器人在酸性、碱性和蒸汽等腐蚀性环境中。GP8食品级润滑脂版本和CR5无尘室级版本也可用。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:8公斤
                                  • MAX。工作范围:727毫米
                                  • 重复性:0.01毫米
                                  • 重量:35公斤
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:455°/ S
                                  • L轴:385°/s
                                  • U轴:520°/s
                                  • R轴:550°/s
                                  • B轴:550°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                                • GP8 FGG:应用于食品处理的敏捷六轴机器人

                                • MOTOMAN GP8 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人,可提供8公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。

                                  它的防滴漏设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:8公斤
                                  • MAX。工作范围:727毫米
                                  • 重复性:0.01毫米
                                  • 重量:35公斤
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:455°/ S
                                  • L轴:385°/s
                                  • U轴:520°/s
                                  • R轴:550°/s
                                  • B轴:550°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                                • GP8 FGG HS:卫生环境下的食品处理

                                • MOTOMAN GP8 FGG HS(食品级油脂卫生表面)是一种非常快速和精确的6轴工业机器人,有效载荷可达8公斤,特别适用于食品行业。具有727毫米的范围和±0.01毫米的高重复性,是通用处理或包装任务的理想选择。其现代、平滑、纤细和获奖的工业设计最大限度地减少了安装现场所需的空间。

                                  MOTOMAN GP8 FGG HS以高IP67防护等级为标准设计,配备食品级润滑脂,用于食品行业的任务,并具有易于清洗的表面,具有特殊的防腐涂层,可在恶劣的环境条件下使用。

                                  • 卫生表面
                                  • 优化食品处理
                                  • 优化设计,低干扰轮廓
                                  • 快速灵活
                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:8公斤
                                  • MAX。工作范围:727毫米
                                  • 重复性:0.01毫米
                                  • 重量:35公斤
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:455°/ S
                                  • L轴:385°/s
                                  • U轴:520°/s
                                  • R轴:550°/s
                                  • B轴:550°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                                • GP8L:快速、紧凑、高伸度搬运机器人

                                • MOTOMAN GP8L是一款六轴通用工业机器人,有效载荷为8公斤,可达1636毫米。

                                  凭借其修长的设计和紧凑、狭窄的手腕,它特别适合空间稀缺的应用,如包装技术或物流中的装卸集装箱。

                                  该机器人还可以很好地实现机床和注塑机的自动化。

                                  MOTOMAN GP8L具有YRC1000/YRC1000微控制器的众多功能、接口和通信选项,可以很好地结合各种不同的技术,包括现代传感器系统和图像处理系统。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:8公斤
                                  • MAX。工作范围:1636毫米
                                  • 重复性:0.02毫米
                                  • 重量:155公斤
                                  • 电源:1.5 kVA
                                  • S轴:260°/ S
                                  • L轴:230°/s
                                  • U轴:260°/s
                                  • R轴:470°/s
                                  • B轴:550°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                                • GP12

                                • MOTOMAN GP12是一种紧凑灵活的搬运机器人,可提供12公斤的有效载荷。

                                  易于安装和维护,抗环境阻力大的手腕结构,提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                  该机器人还具有防护等级IP65/67,可在恶劣环境中操作。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷12 kg
                                  • 最大工作范围1140毫米
                                  • 重复性0.02 mm
                                  • 重量150公斤
                                  • 电源1.5 kVA
                                  • S轴260 °/秒
                                  • L轴230 °/秒
                                  • U轴260 °/秒
                                  • R轴470 °/秒
                                  • B轴470 °/秒
                                  • T轴700 °/秒
                                  • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • GP12 FGG

                                • MOTOMAN GP12 FGG是一种紧凑灵活的搬运机器人,可提供12公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。

                                  它的防滴漏设计确保了机器人表面液体的顺利处理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷12 kg
                                  • 最大工作范围1140毫米
                                  • 重复性0.02 mm
                                  • 重量155公斤
                                  • 电源1.5 kVA
                                  • S轴260 °/秒
                                  • L轴230 °/秒
                                  • U轴260 °/秒
                                  • R轴470 °/秒
                                  • B轴470 °/秒
                                  • T轴700 °/秒
                                  • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • GP25-12

                                • 灵活的MOTOMAN GP25-12搬运机器人提供12公斤的有效载荷,最大范围为2010毫米。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷12 kg
                                  • 最大工作范围2010毫米
                                  • 重复性0.03 mm
                                  • 重量260公斤
                                  • 电源2kva
                                  • S轴210 °/秒
                                  • L轴210 °/秒
                                  • U轴220 °/秒
                                  • R轴435 °/秒
                                  • B轴700 °/秒
                                  • T轴700 °/秒
                                  • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • GP20: 20公斤有效载荷的快速精确搬运机器人

                                • MOTOMAN GP20是一款快速精确的6轴工业机器人,有效载荷可达20公斤。

                                  可达1802毫米,重复性高±0.02毫米,可用于各种应用,如机器照管,物料搬运,包装和小型到中型工件的组装。

                                  其坚固,现代和纤细的工业设计,使高惯性矩和非常低的手腕振动。

                                  MOTOMAN GP20具有MOTOMAN YRC1000控制器的众多功能,具有广泛的应用范围。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:20kg
                                  • MAX。工作范围:1802毫米
                                  • 重复性:0.02毫米
                                  • 重量:250公斤
                                  • 电源:2kva
                                  • S轴:210°/ S
                                  • L轴:210°/s
                                  • U轴:265°/s
                                  • R轴:420°/s
                                  • B轴:420°/s
                                  • T轴:720°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                                • GP20HL

                                • 六轴MOTOMAN GP20HL机器人结合了3.124毫米的独特长范围和20公斤的有效载荷能力,保持了小于+/- 0.07毫米的卓越重复性精度。

                                  GP20HL结合了精度、世界领先的路径性能、速度和功能。配备最新一代Sigma-7伺服驱动和控制技术,GP20HL实现最佳的循环时间避免振动。

                                  该机器人的典型应用包括处理非常大和扁平的工件,汽车内部车身密封或在地毯或绝缘材料上喷涂胶水。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:20kg
                                  • MAX。工作范围:3,124毫米
                                  • 重复性:0.07毫米
                                  • 重量:560公斤
                                  • 电源:4 kVA
                                  • S轴:180°/ S
                                  • L轴:180°/s
                                  • U轴:180°/s
                                  • R轴:400°/s
                                  • B轴:430°/s
                                  • T轴:630°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                                • GP25

                                • MOTOMAN GP25是一种紧凑灵活的搬运机器人,可提供25公斤的有效载荷。

                                  易于安装和维护,抗环境阻力大的手腕结构,提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                  该机器人还具有防护等级IP65/67,可在恶劣环境中操作。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷20 kg
                                  • 最大工作范围3124毫米
                                  • 重复性0.07 mm
                                  • 重量560公斤
                                  • 电源4 kVA
                                  • S轴180°Â°/秒
                                  • L轴180°Â°/秒
                                  • U轴180°Â°/秒
                                  • R轴400 °/秒
                                  • B轴430 °/秒
                                  • T轴630 °/秒
                                  • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • GP25 FGG

                                • MOTOMAN GP25 FGG是一种紧凑灵活的搬运机器人,可提供25公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。

                                  它的防滴设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷25 kg
                                  • 最大工作范围1730毫米
                                  • 重复性0.02 mm
                                  • 重量265公斤
                                  • 电源2kva
                                  • S轴210 °/秒
                                  • L轴210 °/秒
                                  • U轴265 °/秒
                                  • R轴420 °/秒
                                  • B轴420 °/秒
                                  • T轴885 °/秒
                                  • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • GP35L:多用途装卸机器人,2.5米伸距

                                • MOTOMAN GP35L是一款用途广泛的6轴工业机器人,有效载荷为35公斤,延伸范围(2.538毫米),出色的重复性为+/- 0.07毫米。

                                  GP35L机器人提供了完美调整的有效载荷/速度/手腕允许的力矩组合,以获得令人印象深刻的速度和加速性能。占地面积小,纤细的手臂设计允许最小的安装空间,最大限度地减少对外围设备的干扰。

                                  具有高IP65/67(防尘和液体防护)的版本,适用于恶劣环境下的操作。

                                  GP35L适用于广泛的应用,适用于机器护理,材料处理,材料去除,组装,增材制造或点胶。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷35 kg
                                  • 最大工作范围2538毫米
                                  • 重复性0.07 mm
                                  • 重量600公斤
                                  • 电源4 kVA
                                  • S轴180°Â°/秒
                                  • L轴140 °/秒
                                  • U轴178 °/秒
                                  • R轴250 °/秒
                                  • B轴250 °/秒
                                  • T轴360 °/秒
                                  • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • GP50 FGG

                                • 强大而灵活的MOTOMAN GP50 FGG搬运机器人可提供50公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。

                                  它的防滴设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷50 kg
                                  • 最大工作范围2061毫米
                                  • 重复性0.03 mm
                                  • 重量585公斤
                                  • 电源4 kVA
                                  • S轴180°Â°/秒
                                  • L轴178 °/秒
                                  • U轴178 °/秒
                                  • R轴470 °/秒
                                  • B轴150 °/秒
                                  • T轴200 °/秒
                                  • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • GP50:负载50公斤的多功能搬运机器人

                                • MOTOMAN GP50是一款高度通用的六轴工业机器人,有效载荷为50公斤,可达2.061毫米,可重复性为+/- 0.03毫米。

                                  GP50机器人提供了完美调整的有效载荷/速度/手腕允许的力矩组合,以获得令人印象深刻的速度和加速性能。占地面积小,纤细的手臂设计允许最小的安装空间,最大限度地减少对外围设备的干扰。

                                  具有高IP65/67(防尘和液体防护)的版本,适用于恶劣环境下的操作。

                                  GP50适用于广泛的应用,包括机器护理,材料处理,材料去除,组装,增材制造,点胶和研磨/抛光。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:50kg
                                  • MAX。工作范围:2061毫米
                                  • 重复性:0.03毫米
                                  • 重量:570公斤
                                  • 电源:4 kVA
                                  • S轴:180°/ S
                                  • L轴:187°/s
                                  • U轴:187°/s
                                  • R轴:250°/s
                                  • B轴:250°/s
                                  • T轴:360°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板
                                • GP50 FGG: 6轴机器人与50公斤有效载荷的食品工业

                                • GP50 FGG是一款高度通用的6轴机器人,有效载荷50公斤,可达2.051毫米,+/- 0.03毫米的卓越重复性。高IP65/67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑,以及特殊的防滴涂层,使机器人可用于某些与食品相关的应用。

                                  快速高效的GP50 FGG机器人可以实现高传输速率,它提供了有效载荷/速度/手腕允许力矩的完美组合。设计与最新的安川sigma7伺服电机一代,GP50 FGG受益于改进的加速/减速控制。小的占地面积和纤细的手臂设计允许最小的安装空间,并最大限度地减少对外围设备的干扰。

                                  轴数:6
                                  有效载荷:50kg
                                  MAX。工作范围:2061毫米
                                  重复性:0.03毫米
                                  重量:585公斤
                                  电源:4 kVA
                                  S轴:180°/ S
                                  L轴:178°/s
                                  U轴:178°/s
                                  R轴:150°/s
                                  B轴:150°/s
                                  T轴:200°/s
                                  安装选择:天花板,墙壁,地板

                                • GP88:多用途装卸机器人,载重88公斤

                                • GP88是一款紧凑的六轴工业机器人,有效载荷88公斤,可达2236毫米,+/- 0.03毫米的卓越重复性。强大的六轴GP88机器人配备处理重型零件加工的高有效载荷,提高了广泛选择任务的生产力。虽然高力矩和惯性额定支持大型和重型应用,但异常快速的轴速和加速功能减少了循环时间。紧凑的设计使高密度的机器人安置在工作单元。预接线的信号和气动线路,高速GP88提供简单的安装,易于操作和最低的维护,以提高产量。

                                  具有高IP67(防尘和防液体)防护等级的版本,可用于恶劣环境下的工作。

                                  GP88适用于广泛的应用,包括机器护理,材料处理,材料去除,组装,增材制造,点胶和研磨/抛光。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:88公斤
                                  • MAX。工作范围:2236毫米
                                  • 重复性:0.03毫米
                                  • 重量:630公斤
                                  • 电源:4 kVA
                                  • S轴:170°/ S
                                  • L轴:140°/s
                                  • U轴:160°/s
                                  • R轴:230°/s
                                  • B轴:230°/s
                                  • T轴:350°/s
                                  • 安装选择:天花板,墙壁,地板

                                • GP110:多用途装卸机器人,载重88公斤

                                • GP110是一款紧凑的6轴工业机器人,有效载荷110公斤,可达2236毫米,+/- 0.03毫米的卓越重复性。强大的六轴GP110机器人配备处理重型零件加工的高有效载荷,提高了广泛选择任务的生产力。虽然高力矩和惯性额定支持大型和重型应用,但异常快速的轴速和加速功能减少了循环时间。紧凑的设计使高密度的机器人安置在工作单元。高速GP110预接线的信号和气动线路,提供简单的安装,易于操作和最低的维护,以提高产量。

                                  具有高IP67(防尘和防液体)防护等级的版本,可用于恶劣环境下的工作。

                                  GP110适用于广泛的应用,包括机器护理,材料处理,材料去除,组装,增材制造,点胶和研磨/抛光。

                                  轴数:6
                                  有效载荷:110公斤
                                  MAX。工作范围:2236毫米
                                  重复性:0.03毫米
                                  重量:660公斤
                                  电源:5kva
                                  S轴:140°/ S
                                  L轴:110°/s
                                  U轴:130°/s
                                  R轴:175°/s
                                  B轴:175°/s
                                  T轴:255°/s
                                  安装方案:地板

                                • GP180-120: 120公斤有效载荷的长距搬运机器人

                                • MOTOMAN GP180-120搬运机器人最大可达3米以上。有效载荷为120千克,重复性精度为+/- 0,05毫米。

                                  GP180-120是GP180的长臂版本,提供快速和准确的性能,以提高高载荷处理应用的生产力。该机器人具有宽的工作范围,采用流线型上臂,便于在狭窄空间内获取零件。虽然广泛的手腕运动范围减少了与夹具的干扰,减少的干扰设计使机器人能够近距离放置。重型机械平衡器不再需要,最新的高性能Sigma7伺服驱动技术导致快速的轴速和强大的加速度。具有高力矩和惯性评级的手腕使GP180-120机器人能够有效地处理更大更重的有效载荷,以获得卓越的性能。结合机器人轨道,这个机器人是一个完美的解决方案,在不同的机器或工作单元之间馈送大型面板。

                                  GP180-120适用于各种各样的应用,如较大零件/面板的材料处理,(远程)激光焊接,点焊,按抚平。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷120 kg
                                  • 最大工作范围3058毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1090kg
                                  • 电源5kva
                                  • S轴125 °/秒
                                  • L轴115 °/秒
                                  • U轴125 °/秒
                                  • R轴182 °/秒
                                  • B轴175 °/秒
                                  • T轴265 °/秒
                                  • 安装选项
                                • GP120RL:长臂搁架机器人,达到4m

                                • MOTOMAN GP120RL机器人灵活,安装在架子上,可达到4米(!),有效载荷为120公斤,重复性优于+/- 0.2毫米。流线型的上臂可以方便地在狭窄的空间内接触零件。作为一个架子型机器人,运动范围被扩展到机器人基础水平以下工作,允许机器人安装在一个凸起的钢结构上,以节省地板空间。

                                  MOTOMAN GP120RL是(多)机器的理想候选人,从上面,按刹车照料和装载/卸载长或平板到具有大装载区域的机器。在许多应用中,这种机器人有助于避免安装机器人轨道或龙门架。

                                  我们的客户更喜欢这款机器人用于机器护理(大型数控和注塑机),木材和家具处理和包装,在汽车和农业或工程机械中的压力机护理和处理应用。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷120 kg
                                  • 最大工作范围4004毫米
                                  • 重复性0.2 mm
                                  • 重量1830公斤
                                  • 电源2kva
                                  • S轴90 °/秒
                                  • L轴85 °/秒
                                  • U轴85 °/秒
                                  • R轴175 °/秒
                                  • B轴150 °/秒
                                  • T轴240 °/秒
                                  • 安装选项货架安装
                                • GP165R:架子式高载荷机器人

                                • MOTOMAN GP165R机器人灵活,安装在架子上,可提供3.134 mm的延伸范围,165 kg的有效载荷和优于+/- 0.05 mm的卓越重复性。流线型的上臂可以方便地在狭窄的空间内接触零件。作为一个架子型机器人,运动范围被扩展到机器人基础水平以下工作,允许机器人安装在一个凸起的钢结构上,以节省地板空间。最新的Sigma7伺服电机技术和高惯性手腕允许快速的轴速度和加速度,以减少周期时间和优化生产产量。

                                  MOTOMAN GP165R非常适合点焊,处理和(多)机器管理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷165千克
                                  • 最大工作范围3143毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1760公斤
                                  • 电源5kva
                                  • S轴105 °/秒
                                  • L轴105 °/秒
                                  • U轴105 °/秒
                                  • R轴175 °/秒
                                  • B轴150 °/秒
                                  • T轴240 °/秒
                                  • 安装选项货架安装
                                • GP180:负载180公斤的多功能搬运机器人

                                • MOTOMAN GP180搬运机器人的有效载荷为180公斤,最大可达2702毫米,并具有+/- 0,05毫米的卓越重复性精度。

                                  这款六轴GP180机器人提供了快速和准确的性能,以提高高负载处理应用的生产力。该机器人具有宽的工作范围,采用流线型上臂,便于在狭窄空间内获取零件。虽然广泛的手腕运动范围减少了与夹具的干扰,减少的干扰设计使机器人能够近距离放置。重型机械平衡器不再需要,最新的高性能Sigma7伺服驱动技术导致快速的轴速和强大的加速度。具有高力矩和惯性评级的手腕使GP180机器人能够有效地处理更大更重的有效载荷,以获得卓越的性能。

                                  对于在恶劣环境中使用,GP180版本具有高IP65/67防护(防尘和防液)。

                                  GP180适用于各种各样的应用,如材料处理,(远程)激光焊接,点焊,压裁和材料切割/修整。


                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷180 kg
                                  • 最大工作范围2702毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1020kg
                                  • 电源5kva
                                  • S轴125 °/秒
                                  • L轴115 °/秒
                                  • U轴125 °/秒
                                  • R轴182 °/秒
                                  • B轴175 °/秒
                                  • T轴265 °/秒
                                  • 安装选项
                                • GP200R:架子式高载荷机器人

                                • MOTOMAN GP200R机器人灵活,安装在架子上,可提供3.140 mm的延伸范围,200 kg的有效载荷和优于+/- 0.05 mm的卓越重复性。流线型的上臂可以方便地在狭窄的空间内接触零件。作为一个架子型机器人,运动范围被扩展到机器人基础水平以下工作,允许机器人安装在一个凸起的钢结构上,以节省地板空间。最新的Sigma7伺服电机技术和高惯性手腕允许快速的轴速度和加速度,以减少周期时间和优化生产产量。

                                  MOTOMAN GP200R非常适合重型点焊枪和夹具在点焊,压力机转移,材料处理和机器管理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷12 kg
                                  • 最大工作范围1140毫米
                                  • 重复性0.02 mm
                                  • 重量155公斤
                                  • 电源1.5 kVA
                                  • S轴90 °/秒
                                  • L轴85 °/秒
                                  • U轴85 °/秒
                                  • R轴120 °/秒
                                  • B轴120 °/秒
                                  • T轴190 °/秒
                                  • 安装选项货架安装
                                • GP215

                                • MOTOMAN GP215搬运机器人的有效载荷为215千克,最大可达2912毫米,并具有+/- 0,05毫米的卓越重复性精度。

                                  这种六轴GP215机器人提供快速和准确的性能,以提高高负载处理应用的生产力。该机器人具有宽的工作范围,采用流线型上臂,便于在狭窄空间内获取零件。虽然广泛的手腕运动范围减少了与夹具的干扰,减少的干扰设计使机器人能够近距离放置。最新一代高性能Sigma7伺服驱动技术,快速的轴速和强大的加速度。高力矩和惯性手腕使GP215机器人能够有效地处理更大更重的有效载荷,以获得卓越的性能。

                                  GP215适用于各种各样的应用,如材料处理,(远程)激光焊接,点焊,压力机抚平和(由于其优异的机械刚度)也用于材料切割/修整。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷215千克
                                  • 最大工作范围2912毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1340公斤
                                  • 电源5kva
                                  • S轴100 °/秒
                                  • L轴90 °/秒
                                  • U轴97 °/秒
                                  • R轴120 °/秒
                                  • B轴120 °/秒
                                  • T轴190 °/秒
                                  • 安装选项
                                • GP225:多用途搬运机器人,载重225公斤

                                • MOTOMAN GP225搬运机器人的有效载荷为225千克,最大可达2702毫米,并具有+/- 0,05毫米的卓越重复性精度。

                                  这种六轴GP225机器人提供快速和准确的性能,以提高高负载处理应用的生产力。该机器人具有宽的工作范围,采用流线型上臂,便于在狭窄空间内获取零件。虽然广泛的手腕运动范围减少了与夹具的干扰,减少的干扰设计使机器人能够近距离放置。重型机械平衡器不再需要,最新的高性能Sigma7伺服驱动技术导致快速的轴速和强大的加速度。具有高力矩和惯性评级的手腕使GP225机器人能够有效地处理更大更重的有效载荷,以获得卓越的性能。

                                  对于在恶劣环境中使用,GP225版本具有高IP65/67防护(防尘和防液)。

                                  GP225适用于各种各样的应用,如材料处理,(远程)激光焊接,点焊,压力机抚平和材料切割/修整。


                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷225 kg
                                  • 最大工作范围2702毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1080公斤
                                  • 电源5kva
                                  • S轴120 °/秒
                                  • L轴97 °/秒
                                  • U轴115 °/秒
                                  • R轴145 °/秒
                                  • B轴145 °/秒
                                  • T轴220 °/秒
                                  • 安装选项
                                • GP250:负载250公斤的多功能搬运机器人

                                • MOTOMAN GP250搬运机器人的有效载荷为250公斤,最大可达2710毫米,并具有+/- 0,05毫米的卓越重复性精度。

                                  这种六轴GP250机器人提供快速和准确的性能,以提高重型载荷处理应用的生产力。该机器人具有宽的工作范围,采用流线型上臂,便于在狭窄空间内获取零件。虽然广泛的手腕运动范围减少了与夹具的干扰,减少的干扰设计使机器人能够近距离放置。最新一代高性能Sigma7伺服驱动技术带来了快速的轴速和强大的加速度。高力矩和惯性手腕使GP250机器人能够有效地处理更大更重的有效载荷,以获得卓越的性能。

                                  GP250适用于各种各样的应用,如材料处理,(远程)激光焊接,点焊,压力机抚平和(由于其优异的机械刚度)也用于材料切割/修整。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷250 kg
                                  • 最大工作范围2710毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1345公斤
                                  • 电源5kva
                                  • S轴100 °/秒
                                  • L轴90 °/秒
                                  • U轴97 °/秒
                                  • R轴120 °/秒
                                  • B轴470 °/秒
                                  • T轴190 °/秒
                                  • 安装选项
                                • GP280

                                • MOTOMAN GP280搬运机器人具有280公斤的高载荷能力和2446毫米的紧凑范围,并具有+/- 0,05毫米的卓越重复性精度。

                                  这款六轴GP280机器人提供了快速和准确的性能,以提高高负载处理应用的生产力。该机器人具有宽的工作范围,采用流线型上臂,便于在狭窄空间内获取零件。虽然广泛的手腕运动范围减少了与夹具的干扰,减少的干扰设计使机器人能够近距离放置。最新一代高性能Sigma7伺服驱动技术带来了快速的轴速和强大的加速度。高力矩和惯性手腕使GP280机器人能够有效地处理更大更重的有效载荷,以获得卓越的性能。

                                  GP280适用于各种各样的应用,如材料处理,(远程)激光焊接,点焊,机器抚护和(由于其优异的机械刚度)也用于材料切割/修整,辊边或搅拌摩擦焊接。

                                  GP280通常用于“无夹具”焊接应用中的工件搬运,其中机器人取代了夹具。


                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷280kg
                                  • 最大工作范围2446毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1300公斤
                                  • 电源5kva
                                  • S轴90 °/秒
                                  • L轴80 °/秒
                                  • U轴90°Â°/秒
                                  • R轴115 °/秒
                                  • B轴110 °/秒
                                  • T轴190 °/秒
                                  • 安装选项
                                • GP400:重型载荷六轴机器人

                                • 强大的MOTOMAN GP400搬运机器人提供了令人印象深刻的400公斤有效载荷,最大可达2942毫米。由于其平行连杆设计,突出的重复性优于+/- 0.1 mm。

                                  六轴GP400具有极快的轴速和平行连杆结构,可以熟练地执行重载荷任务,是重型零件处理、机器和压力机护理以及“无振动”应用的理想选择。该机器人设计安装简单,操作简单,维护简单,具有广泛的工作范围,以及高力矩和惯性评级,可适应大型,重型部件。

                                  流线型的上臂便于在狭小的空间内接触零件,减少干扰的设计使机器人可以放置在更靠近工件和机器的地方,优化了地板空间。GP400配备了用于平滑臂旋转的重型轴承,是满足各种重型载荷需求的明智选择。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷400 kg
                                  • 最大工作范围2942毫米
                                  • 重复性0.01 mm
                                  • 重量2840公斤
                                  • 电源7kva
                                  • S轴102 °/秒
                                  • L轴97 °/秒
                                  • U轴97 °/秒
                                  • R轴80 °/秒
                                  • B轴80 °/秒
                                  • T轴172 °/秒
                                  • 安装选项
                                • GP400R:重载荷架式机器人,载重400公斤

                                • 安装在架子上的MOTOMAN GP400R机器人提供了令人印象深刻的400公斤有效载荷和3.5米范围的组合,具有优于+/- 0.1毫米的卓越重复性精度。作为一个架子型机器人,运动范围被扩展到机器人基础水平以下工作,允许机器人安装在一个凸起的钢结构上,以节省地板空间。

                                  设计具有极快的轴速和平行连杆结构,专业执行重载荷任务,六轴GP400R是重型零件处理,机器和压力机的理想选择。

                                  该机器人设计安装简单,操作简单,维护简单,具有广泛的工作范围,以及高力矩和惯性评级,可适应大型,重型部件。流线型的上臂可以方便地在狭小的空间内接触零件,减少干扰的设计可以使机器人更接近工件和机器,优化地板空间。GP400R配备了用于平滑臂旋转的重型轴承,是满足各种重载荷需求的完美选择。

                                  我们的客户更喜欢这款机器人用于机器护理(大型数控和注塑机),木材和家具处理和包装,在汽车和农业或工程机械中的压力机护理和处理应用。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷400 kg
                                  • 最大工作范围3158毫米
                                  • 重复性0.1 mm
                                  • 重量3560公斤
                                  • 电源7kva
                                  • S轴80 °/秒
                                  • L轴80 °/秒
                                  • U轴80 °/秒
                                  • R轴80 °/秒
                                  • B轴80 °/秒
                                  • T轴160 °/秒
                                  • 安装选项货架安装
                                • GP600:重型六轴机器人

                                • 强大的MOTOMAN GP600搬运机器人可提供令人印象深刻的600公斤有效载荷,最大可达2942毫米。由于其平行连杆设计,突出的重复性优于+/- 0.1 mm。

                                  六轴GP600具有极快的轴速和平行连杆结构,可以熟练地执行重载荷任务,是重型零件处理、机器和压力机护理以及“无抖动”应用的理想选择。该机器人设计安装简单,操作简单,维护简单,具有广泛的工作范围,以及高力矩和惯性评级,可适应大型,重型部件。流线型的上臂可以方便地在狭小的空间内接触零件,减少干扰的设计可以使机器人更接近工件和机器,优化地板空间。GP600配备了用于平滑手臂旋转的重型轴承,是满足各种重载荷需求的明智选择。


                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷600 kg
                                  • 最大工作范围1140毫米
                                  • 重复性3035公斤
                                  • 重量155公斤
                                  • 电源7kva
                                  • S轴82 °/秒
                                  • L轴82 °/秒
                                  • U轴82 °/秒
                                  • R轴80 °/秒
                                  • B轴80 °/秒
                                  • T轴162 °/秒
                                  • 安装选项
                              • 安装,搬运和包装机器人- MotoMINI

                              • MotoMINI六轴机器人在小部件处理和组装方面提供了优越的性能。

                                由于其重量轻,可以根据操作条件或不同工件的生产改变设置位置。
                                    • MotoMINI

                                    • MotoMINI是一款小型快速搬运机器人,特别设计用于搬运和装配小型工件。

                                      这种轻量级机器人的有效载荷为500克,最大可达350毫米。

                                      • 轴数6
                                      • 有效载荷0.5 kg
                                      • 最大工作范围350毫米
                                      • 重复性0.02 mm
                                      • 重量7公斤
                                      • 电源0.5 kVA
                                      • S轴315 °/秒
                                      • L轴315 °/秒
                                      • U轴420 °/秒
                                      • R轴600 °/秒
                                      • B轴600 °/秒
                                      • T轴590 °/秒
                                      • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                • 安装、搬运和包装机器人- SIA系列

                                • 轻薄而强大的MOTOMAN SIA 7轴单臂机器人非常适合自动化过程,如装配,检查,机器管理和材料搬运。

                                  SIA型号的有效载荷从5公斤到50公斤,工作范围从845毫米到1323毫米。

                                  具有高手腕性能和内部供电电缆的革命性设计,使其能够在密闭空间中使用,同时提供无与伦比的机动灵活性。它甚至可以很容易地在角落移动或进入机器。
                                    • SIA5F:负重5公斤的7轴机器人

                                    • 7轴MOTOMAN SIA5F机器人的有效载荷为5公斤,可达559毫米。

                                      这种灵活、多功能的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;适合于装配、注塑、质量检验、机器保养和许多特殊应用,如表面处理。基于7轴驱动器的设计和一流的手腕性能特点提供了惊人的运动自由,以及在非常狭窄的区域机动的能力。

                                      具有高防护等级IP65/67(防尘防液),可在恶劣环境下使用。


                                      • 轴数7
                                      • 有效载荷5kg
                                      • 最大工作范围559毫米
                                      • 重复性0.6 mm
                                      • 重量30公斤
                                      • 电源1kva
                                      • S轴200 °/秒
                                      • L轴200 °/秒
                                      • U轴200 °/秒
                                      • R轴200 °/秒
                                      • B轴230°Â°/秒
                                      • T轴350 °/秒
                                      • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                    • SIA10F:负重10公斤的7轴机器人

                                    • 7轴MOTOMAN SIA10F机器人模型提供10公斤的有效载荷和720毫米的范围。

                                      这种灵活、多功能的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;适合于装配、注塑、质量检验、机器保养和许多特殊应用,如表面处理。基于7轴驱动器的设计和一流的手腕性能特点提供了惊人的运动自由,以及在非常狭窄的区域机动的能力。

                                      具有高防护等级IP65/67(防尘防液),可在恶劣环境下使用。

                                      • 轴数7
                                      • 有效载荷10kg
                                      • 最大工作范围720毫米
                                      • 重复性0.6 mm
                                      • 重量60公斤
                                      • 电源1kva
                                      • S轴170 °/秒
                                      • L轴170 °/秒
                                      • U轴170 °/秒
                                      • R轴200 °/秒
                                      • B轴200 °/秒
                                      • T轴400 °/秒
                                      • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                    • SIA20F:载荷为20公斤的7轴机器人

                                    • 7轴MOTOMAN SIA20F机器人模型提供20公斤的有效载荷和910毫米的范围。

                                      这种灵活、多功能的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;适合于装配、注塑、质量检验、机器保养和许多特殊应用,如表面处理。基于7轴驱动器的设计和一流的手腕性能特点提供了惊人的运动自由,以及在非常狭窄的区域机动的能力。

                                      具有高防护等级IP65/67(防尘防液),可在恶劣环境下使用。

                                      • 轴数7
                                      • 有效载荷20 kg
                                      • 最大工作范围910毫米
                                      • 重复性0.1 mm
                                      • 重量120公斤
                                      • 电源2.2 kVA
                                      • S轴130 °/秒
                                      • L轴130 °/秒
                                      • U轴170 °/秒
                                      • R轴200 °/秒
                                      • B轴200 °/秒
                                      • T轴400 °/秒
                                      • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                  • 喷漆机器人- MPX / MPO系列

                                  • 高密度的布局,减少了画室的面积,节省了空间。L轴设计无偏移,使机械手安装更接近工件,从而节省空间。MPX型号的有效载荷可达15公斤,工作范围可达2700毫米。通过将为机器人一侧创建的数据转换到另一侧,可以缩短教授大单元所需的时间。越来越多的选择
                                      • MPX1150:小型六轴喷漆机器人

                                      • 紧凑型MOTOMAN MPX1150机器人是专门为小型工件的喷漆而开发的。它提供5公斤有效载荷用于安装多门火炮和小钟型。非常紧凑的设计有助于保持油漆室的大小小。S/L轴设计无偏移,使机械手安装更接近工件。机器人可以安装在地板、墙壁或天花板上,并有三个可选择的电源线接入点。

                                        • 轴数6
                                        • 有效载荷5kg
                                        • 最大工作范围727毫米
                                        • 重复性0.02 mm
                                        • 重量57公斤
                                        • 电源1kva
                                        • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                      • MPX1950

                                      • MOTOMAN MPX1950喷漆机器人的有效载荷为7公斤,可以在这个中型机器人上安装各种各样的枪和钟。大空心直径的光滑臂设计是油管的最佳选择,可以防止油漆和空气管之间的干扰。在u轴和l臂上,可附加重达3公斤的油漆设备。

                                        使用泄漏补偿方法来实现外壳内的正压,与传统的空气流动方法相比,在运行过程中需要较少的空气。MOTOMAN MPX1950可以安装在地板、墙壁或天花板上,并有两个可选的电源线接入点。S/L轴的设计没有偏移,能够有效利用臂下的区域,并更接近于安装工件。

                                        • 轴数7
                                        • 有效载荷20 kg
                                        • 最大工作范围910毫米
                                        • 重复性0.1 mm
                                        • 重量120公斤
                                        • 电源2.2 kVA
                                        • S轴130 °/秒
                                        • L轴130 °/秒
                                        • U轴170 °/秒
                                        • R轴200 °/秒
                                        • B轴200 °/秒
                                        • T轴400 °/秒
                                        • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                      • MPO10

                                      • MOTOMAN MPO10的有效载荷为10公斤,射程可达1400毫米。配有开门钩(可选),用于在涂装车间操作期间打开车身门,将其固定在适当位置并再次关闭。
                                        • 轴数3
                                        • 有效载荷10kg
                                        • 最大工作范围1400毫米
                                        • 重复性0.15 mm
                                        • 重量350公斤
                                        • 电源1.3 kVA
                                        • S轴130 °/秒
                                        • L轴130 °/秒
                                        • 安装选项
                                      • MPX2600:中型柔性喷漆机器人

                                      • MOTOMAN MPX2600喷漆机器人的有效载荷为15公斤,U-Arm上的另一个有效载荷为20公斤,可以在这个中型机器人上安装各种各样的枪和大型铃铛。大空心直径的光滑臂设计是油管的最佳选择,可以防止油漆和空气管之间的干扰。

                                        采用泄漏补偿法实现壳体内部正压,与常规气流法相比,耗气量更低。MOTOMAN MPX2600可以安装在地板、墙壁或天花板上,并有三个可选的电源线接入点。S/L轴的设计没有偏移,能够有效利用臂下的区域,并更接近于安装工件。

                                        • 轴数6
                                        • 有效载荷15公斤
                                        • 最大工作范围2000毫米
                                        • 重复性0.2 mm
                                        • 重量485公斤
                                        • 电源3 kVA
                                      • MPX3500:专业人士的喷漆和开门机器人

                                      • MOTOMAN MPX3500(符合ATEX标准)是一款喷漆机器人,其喷漆范围分别为2.700毫米(地板安装)和3.500毫米(墙壁安装),主要用于汽车行业的车身外观和内饰喷漆。机械手本体和工艺臂为大剂量和喷涂技术提供良好的安装空间,支持多家涂料应用技术供应商。l轴和机器人底座提供不同的安装和电缆入口选项,使机器人更接近物体,从而最大限度地减少喷漆室的占地面积。机械手和教吊坠可用于ATEXT猫2或3标准。

                                        MPL3500提供卓越的路径性能-平稳和快速的运动和快速的手腕调整方向。MOTOMAN油漆软件包通过提供镜像(展位左侧/右侧)、路径切换功能和停止或颜色耗尽后恢复等功能,极大地简化了编程。

                                        • 轴数6
                                        • 有效载荷15公斤
                                        • 最大工作范围2700毫米
                                        • 重复性0.15 mm
                                        • 重量560公斤
                                        • 电源3 kVA
                                        • 安装方案天花板,墙壁,地板
                                    • 控制器

                                    • 高度创新的高性能机器人控制器使多达八个机器人的同步操作成为可能——只需一个控制器。
                                        • YRC1000:功能强大的多功能机器人控制器

                                        • MOTOMAN YRC1000是一款适用于MOTOMAN机器人的紧凑、快速、灵活的控制器,它将高性能机器人控制集成在一个体积为125升、最大重量为70公斤的小型机柜中。
                                          • 紧凑、快速、灵活
                                            全球标准化(不需要变压器)
                                          • 高路径精度
                                          • 效率高
                                        • YRC1000micro:小型MOTOMAN机器人的紧凑控制器

                                        • MOTOMAN yrc1000微控制器是一款用于小型MOTOMAN机器人的控制器。它在一个占地面积小的机柜中提供高性能的机器人控制。它的性能和功能是针对Pick & Place和装配应用进行优化的。
                                          • 结构紧凑、重量轻—安装空间最小
                                          • 高性能
                                          • 新的运动控制
                                          • 兼容“功能安全”
                                        • 控制器编程智能吊坠

                                        • 安川智能吊坠是一款创新的教学吊坠,拥有一个10英寸的大触摸屏,并提供了一种简单的机器人编程的新方式。
                                          • 大触摸屏(10英寸)
                                          • 人体工学设计,重量轻
                                          • 简单直观的操作控制
                                          • 上下文敏感的帮助和帮助菜单支持许多强大的功能
                                        • DX200: MOTOMAN机器人系统的可靠控制器

                                        • 安川下一代DX200控制器具有健壮的PC架构和用于机器人工作单元的系统级控制。使用专利的多机器人控制技术,以及I/O设备和通信协议,此外,它提供了内置的阶梯逻辑处理,包括4,096个I/O地址,各种现场总线网络连接,高速e -服务器连接和I/F面板(10),在吊件上显示HMI。

                                          主要特点:

                                          • DX一代控制器的持续改进
                                          • 专利多机器人控制多达72轴或8个机器人
                                          • 特定于应用程序的函数包和120多个函数
                                          • 集成阶梯逻辑包括4096个I/O地址
                                          • “单独伺服关闭”生产中断节能功能
                                          • 集成安全控制器,可设置多达32个安全区和16个工具(cat。X/PLX符合EN ISO 13849-1, SILX符合EN62061/IEC61508)
                                          • 通过数字/模拟I/ o,以太网,Web (FTP, OPC)服务器选项进行通信,并支持流行的现场总线接口
                                          • 非常轻便,基于windows的CE教学吊坠(PHG),具有触摸屏和多窗口彩色显示
                                          • 通过PHG进行系统编程,以及通过基于pc的系统(API)进行外部编程,离线仿真系统如MotoVRC, Robcad, Labview和用户特定的HMI
                                          • 符合IP54的控制外壳应用特定的功能包,包括120多个功能
                                          • 高生产率
                                          • 低集成成本
                                          • 可靠性高,节能高效
                                        • FS100:紧凑型机器人控制

                                        • 安川FS100控制器是专门为采摘和包装部门开发的,并用于进一步的处理应用。发展目标是“快速、安全、开放、小”。
                                          • 设计为开放式控制器
                                          • 开发定制的用户应用程序:高灵活性的可变包装解决方案
                                          • 安全、快捷、节能
                                          • 节省空间,流线型和紧凑
                                      • 轨道,龙门架和定位器-关闭单位

                                          • 伺服电动关闭装置

                                          • WSSE-7
                                            • 焊缝质量高
                                            • 关闭力和速度可在机器人控制器中直接编程
                                            • 各种可能的设计
                                            • 夹具直径可达1200mm
                                            • 关闭力可达70千牛
                                            • 关闭速度最大。150或95毫米/秒
                                          • 伺服液压关闭装置

                                          • sh - 20 - 1750 WG3000
                                            • 安装在WH-3000上
                                            • 倾斜轴+/- 90°
                                            • 旋转轴无限运转
                                            • 夹具直径可达1200mm
                                            • 关闭力可达100千牛
                                            • 关闭速度最大。90毫米/秒
                                        • 轨道,龙门架和定位-龙门架

                                        • 以优异的精度扩展机器人的工作范围,并与机器人的控制系统完全集成。

                                          我们的模块化设计策略包括标准TSG龙门架,以及各种特殊型号的要求。
                                            • “高接入”特辑

                                            • 通过减小龙门架尺寸,并利用我们的其他标准产品,我们可以提供更快、更经济的解决方案。

                                              当天花板高度是问题时,这个“高通道”特别为您提供了一个不太高的龙门架增加机器人通道。
                                            • 《轨道上》特辑

                                            • 通过降低龙门架重量,并利用我们的其他标准产品,我们可以提供更快、更经济的解决方案。

                                              “在轨道上”特别适用于在地板上多个位置使用龙门架机器人。
                                            • “一柱”特辑

                                            • 通过减少龙门尺寸,并利用我们的标准产品,我们可以提供更快和更经济的解决方案。

                                              “一个支柱”特殊的集成定位器使宝贵的地板空间得到最大限度的利用。
                                            • 次数

                                            • TSG龙门架旨在为挖掘机,集装箱和土方设备等超大型部件的生产提供可靠,准确和经济的焊接解决方案。

                                              TSG由伺服驱动,与机器人控制器完全同步。龙门架的Y型梁结构使用2米和4米的模块建造,以达到所需的长度,并有适当数量的支撑柱。

                                              在双系统中,多个机器人在Y型横梁上运行,机器人可以一起工作,也可以彼此独立工作。
                                              • 杰出的速度
                                              • 模块化设计
                                              • 单或双机器人系统
                                          • 轨道,龙门和定位器-定位器

                                          • 安川定位器提供无与伦比的性能,特别是在机器人焊接应用方面。它们超快、准确且易于编程。
                                              • VMH

                                              • 这是一个双工位定位器的工件,需要围绕一个轴旋转。它是为重载和操作人员易于使用而设计的,具有合适的工作高度,用于装载/卸载夹具,并配有防眩光屏蔽。
                                                • 重型
                                                • 理想工作高度
                                                • 严格的设计

                                                技术细节
                                                • 2
                                                • 1
                                              • h2 - 500

                                              • 两工位定位器,水平换位。为便于操作人员使用而设计,具有合适的工作高度用于装卸夹具,并配有防眩光屏蔽。

                                                许多标准化的选项,使它很容易定制这个定位器根据您的需要。
                                                • 节省空间的设计
                                                • 专利
                                                • motommount夹具夹具
                                                • 安装、操作方便

                                                技术细节
                                                • 2
                                                • 1
                                              • VMF

                                              • 倾斜旋转定位器的设计便于操作人员使用,具有合适的工作高度,用于装载/卸载夹具,并配有防眩光屏蔽。
                                                • 零件定位自由,使用方便,换站垂直

                                                技术细节
                                                • 2
                                                • 2
                                              • 供应商管理库存

                                              • 两工位转盘,用于工件在焊接时的固定位置。它的设计便于操作人员使用,具有合适的工作高度用于装卸夹具。
                                                • 简单、模块化设计
                                                • 带变频的交流电机
                                                • 理想工作高度

                                                技术细节
                                                • 2
                                              • SPE

                                              • 这是一种单工位尾架,用于需要绕一个轴旋转的工件。这是一个独立的尾架,适用于集成,如紧凑的焊接站。
                                                • 简单,模块化设计,为媒体传输单元准备

                                                技术细节
                                                • 1
                                                • 1
                                              • 某人

                                              • 一种单工位定位器,用于需要绕一个轴旋转的工件。它可以在没有尾架的情况下使用,因此非常适合集成在紧凑的焊接工位中。

                                                旋转夹具圆盘可以手动倾斜五个不同的位置,从水平到垂直。
                                                • 节省空间的设计
                                                • 直接驱动
                                                • 无尽的旋转

                                                技术细节
                                                • 1
                                                • 1
                                              • RWV2

                                              • RWV2是一个2工位定位器,每个都有一个水平旋转轴用于换站。每个站都有一个不停旋转的轴。

                                                定位器的有效载荷可达2500公斤,作为标准配置,面板之间的距离为2000、2500、3000或3500毫米。

                                                还有其他尺寸可供选择。作为一种选择,一个或两个机器人可以放在桌子的中央。

                                                技术细节

                                                • 2
                                                • 2
                                              • RWV2紧凑

                                              • RWV2紧凑型定位器,其固定焊接机器人,节省宝贵的空间和减少焊接单元周期时间的要求。

                                                由于其设计,它可以利用并产生换站器旋转过程进行焊接,从而显著提高了循环时间率。

                                                技术细节

                                                • 2
                                                • 2
                                              • RWV3

                                              • RWV3是一种具有无限旋转水平轴和变位器的3站定位器。换站器具有反向和无限旋转操作功能。

                                                RWV3可以处理长度为5200毫米,最大重量为2000公斤的工件。

                                                其精确的伺服技术提供了高重复精度和加工时间,由于非常快速的定位。

                                                技术细节

                                                • 3.
                                                • 2
                                              • RWV4

                                              • RWV4是一个具有无限旋转水平轴和变位器的4工位定位器。换站器具有反向和无限旋转操作功能。

                                                RWV4可以处理长度为3,600毫米的工件,最大重量为1,500公斤。

                                                其精确的伺服技术提供了高重复精度和加工时间,由于非常快速的定位。

                                                技术细节

                                                • 4
                                                • 2
                                              • v2 - 500

                                              • 两个工位定位器与垂直工位变化。为便于操作人员使用而设计,具有合适的工作高度用于装卸夹具,并配有防眩光屏蔽。
                                                • 使用方便
                                                • 理想工作高度
                                                • 专利
                                                • motommount固定装置

                                                技术细节

                                                • 2
                                                • 1
                                              • G

                                              • g系列尾架用于支撑水平轴定位器。

                                                它有不同的尺寸和设计,供应线路可以通过它。

                                                尾座通常与WD-或wh -系列定位器一起使用,但也与其他安川定位器兼容。

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • H & t

                                              • 一个工位定位器,用于需要绕一个轴旋转的工件。独立式主轴箱可以直接安装在地板上,与尾座保持适当距离。

                                                主轴箱H和尾座T,以及它们的MotoMount夹具安装系统,必须总是一起使用。
                                                • MotoMount防止失真
                                                • 独立的

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • HSB

                                              • 重型单工位定位器系列,适用于需要绕轴旋转的工件,最大负载可达20吨。由于供给线通过面板的中心馈电,夹具可以适应客户的要求(例如液压,水等)。

                                                为了支撑长工件,建议使用像SPB或SPE这样的辅助尾架。独立式尾架可以安装在离定位器适当距离的地方。
                                                • 严格的设计
                                                • 专为重载设计
                                                • 可用辅助尾架

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • 宏达电

                                              • 头尾架配有MotoMount夹具安装系统,安装在床上。MotoMount夹具安装系统有助于避免变形。主轴箱和尾座之间的距离是固定的。
                                                • MotoMount防止失真

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • SPB

                                              • 与定位器保持适当距离的重型尾架用于地板安装。

                                                可选的轨道使它可以通过手移动尾架,并将其固定在轨道上的任何地方。这条铁轨总长可达15米。

                                                SPB尾架可以与HSB定位器一起使用,使安装和集成变得容易。
                                                • 专为重载设计
                                                • 可选轨道

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • WD

                                              • WD是一种紧凑的单工位定位器,具有直接驱动控制的水平旋转轴。

                                                定位器的最大有效载荷为1500公斤。

                                                独立定位器可以使用或没有尾架(g系列)。

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • 工作组

                                              • WG型号是带有水平旋转轴的1站定位器。

                                                WG定位器可以处理直径高达3000毫米和最大重量为4500公斤的组件。

                                                该模型由WD和G模块或WH和G模块组成。这些模块是带有尾架(G)的分离器(WD / WH),其中介质可以根据需要通过分离器或尾架进料。

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • WH

                                              • WH系列定位器是具有水平旋转轴的1工位定位器,可由空心轴驱动控制。

                                                定位器的最大有效载荷为1500公斤。

                                                WH是一个独立的定位器,可以使用或没有尾架(G系列)。可选的滑环装置可用于通过支架。

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • B1L / B1C

                                              • B1C系列定位器是具有水平旋转轴和一个附加轴的1站定位器。

                                                B1L/B1C定位器最大有效载荷1000公斤。

                                                这些定位器确保机器人在倾斜轴上旋转时工作包络保持几乎相同。

                                                技术细节

                                                • 1
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                                              • B2L / B2C

                                              • B2L/ b2c系列是具有水平旋转轴和无限旋转轴的2工位定位器。

                                                定位机的最大有效载荷为1000公斤,可以处理直径达1200毫米的工件。

                                                它们有一个集成的机器人插座和四个机器人控制的轴。紧凑的设计节省了安装空间。

                                                技术细节

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                                              • MT1

                                              • 倾斜旋转定位器,使它很容易找到最好的位置,即使与复杂的工件。坚固和经过验证的设计,尺寸从250到5000公斤的有效载荷。

                                                最小的MT1定位器具有节省空间的设计,使其适合集成在紧凑的焊接工位。更大的定位器设计用于处理重载荷。
                                                • 零件定位自由度高
                                                • 严格的设计
                                                • 可能会有重型载荷

                                                技术细节

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                                              • R2L / R2C

                                              • R2L/R2C系列是2工位定位器,每个工位有一个水平轴和一个旋转轴。

                                                R2L定位器可以在1000公斤有效载荷下使用。R2C定位器最大有效载荷1500公斤。

                                                一个附加的轴处理定位器站的变化。

                                                技术细节

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                                              • DK

                                              • dk系列是带有旋转轴和倾斜轴的1站定位器。转轴不停地旋转。倾斜轴范围为+/- 90°。

                                                定位器的最大有效载荷为2500公斤,可以处理直径达1200毫米的工件。

                                                dk系列有两种型号可供选择。DK-250和DK-500型号是单面定位器。DK-1000, DK-1500和DK-2500定位器有一个额外的倾斜轴尾架。

                                                技术细节

                                                • 1
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                                              • tr - 1000

                                              • TR-1000定位器提供一个倾斜轴和一个旋转轴。尽管设计紧凑,但它是焊接应用中最强大的定位器之一。

                                                符合人体工程学的装载高度由相应的底座决定,使灵活的系统概念得以实现。

                                                这种定位器可以处理最大直径为1200毫米,重达1000公斤的工件。焊接结构重心与面板之间的距离可达400mm。

                                                这使得现实的装载与最大允许的重量。由于有两个无级旋转焊接质量变压器(2 x 360A),两个机器人可以同时在系统中焊接。

                                                技术细节

                                                • 1
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                                              • R

                                              • r系列是带有垂直旋转轴的1站定位器。它可以作为一个基本的模块化驱动器应用于多站操作,或作为一个完整的模块与安装面板。

                                                r系列的有效载荷高达6000公斤。

                                                精密伺服技术提供了高重复精度和高加工时间,由于非常快速的定位。

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                            • 应用程序

                                                • 喷砂

                                                • Motoman机器人的表面处理和喷砂
                                                  喷砂是在高压下将一系列研磨材料推向表面,以使表面光滑、粗糙或成型或清除表面污染物的操作。一种加压流体——通常是压缩空气——被用作推动爆破材料的介质。该工艺主要用于待涂装零件表面的清洁或准备,或对其进行清洁。


                                                  所有Motoman搬运机器人都非常适合自动化这一过程,因为它们提供了大的操作工作空间和高的重新定位速度。它们的编程灵活性允许通过常规教学方法或通过离线模拟或CAD/CAM工具(半自动)路径生成完美调整轨迹,距离和爆破方向。
                                                • 加法制造

                                                • Motoman机器人增材制造- 3D打印,激光熔覆,WAAM(线弧增材制造)和装饰
                                                  增材制造是一种有望通过减少材料浪费和上市时间来降低零件成本的技术。此外,AM还可以增加设计自由度,这可能会导致减轻重量,并促进以前由许多子组件组成的复杂组件的制造。
                                                • 电弧焊

                                                • 电弧焊机器人(热装配)
                                                  我们是"弧之国"
                                                  弧焊是我公司的核心。四十年来,安川开发和交付的焊接机器人、传感器、软件和定位器比任何其他公司都多。我们的焊接工艺知识和路径控制处于行业领先地位,机器人焊接技术可以解决您面临的最大挑战。并且-无论您的目标生产基地位于何处,我们都在全球范围内提供优秀的专家支持。

                                                  安川元曼-我们知道我们在做什么。安川Motoman机器人是各种弧焊的最佳选择。
                                                • 组装

                                                • Motoman机器人的组装和拆卸
                                                  工业机器人可用于自动完成与组装或拆卸产品相关的任务,如工业或汽车部件和机械、家具或电子部件。机器人既可以操作装配工具(例如,nutrunner),也可以将工件移动到固定的装配站。在这种情况下,专门的夹持工具附加到臂的末端,以操作零件和组件在几个阶段。
                                                • 奶牛挤奶

                                                • 用Motoman机器人挤奶
                                                  这听起来可能很奇怪,但畜牧业和乳业的自动化比你想象的要先进得多。实际上,成千上万的机器人已经在这个要求很高的应用程序中工作,每天都暴露在粪便和踢中。机器人挤奶站在智能激光摄像头和机器视觉的引导下,跟着奶牛的动作,执行乳头清洗和挤奶程序。与奶牛的应答器识别相结合,挤奶协议被传达到中央管理软件,这有助于收集准确的数据,并实现更低的空率和更好的产奶量。
                                                • 切割,修剪,锯

                                                • Motoman机器人材料切割应用
                                                  切割材料是机器人自动化的一个广阔领域。目标是相同的-切割零件到规定的长度或形状,或去毛刺或修剪零件后的成型工艺。

                                                  如今,切割应用程序正在逐渐自动化。虽然一些公司选择平板切割机进行切割应用,但其他公司开始看到使用六轴机器人进行这一过程的好处。

                                                  这个网页部分集中在机械切割(用刀),锯,超声波切割/修边,水射流切割,等离子切割,激光切割,使用机械刀或介质进行切割。去毛刺和修剪也可以用材料去除工具执行,这是我们材料去除网页部分的主题。

                                                  机器人要么将零件装载/卸载到切割机上,要么直接处理刀具。
                                                • 配药,密封

                                                • Motoman机器人用于密封,加药,点胶和粘接/粘接和包覆
                                                  Motoman机器人通常用于流体和粘合剂材料的一致应用,因为它们能够以精确控制的速度遵循精确的路径。应用是密封,加药,点胶,涂胶和绝缘材料的应用。机器人与材料泵、调节器和点胶枪一起工作,将密封剂、粘合剂或洗涤液等材料应用到静止或运动部件上。在大多数点胶应用中,机器人并不直接操作加药工具——机器人在点胶工具下处理零件,点胶单元是静止的。这对介质供应的过程稳定性有很大的好处。
                                                • 摩擦焊接

                                                • Motoman GP系列机器人摩擦焊接
                                                  Motoman机器人已成功安装在摩擦焊机处理零件上。工件处理比经典的机器护理操作更棘手,但这是Motoman GP系列和SDA机器人发挥其优势的地方!
                                                • 研磨、抛光

                                                • 使用Motoman GP系列机器人进行研磨表面加工(研磨,抛光,砂光)
                                                  在许多公司中,打磨和抛光是一项艰苦的手工工作,人们通常没有将抛光过程自动化的想法。工人们必须穿着安全防护服,整天都暴露在化学物质中,而机器人很容易承受这些挑战。

                                                  许多抛光自动化工作都是相当直接和简单的自动化-正确可靠的Motoman机器人提供所需的稳定性,速度和知识产权保护。
                                                • 人机协作

                                                • Motoman Cobots人机协作(HC系列)
                                                  “人-机器人协作”一词指的是使用一种被设计为与人类近距离工作的机器人,甚至可能由人类工作者通过触摸和引导直接控制。这种类型的机器人不同于传统的工业机械臂,后者更快、更重、更强大,但对人类直接使用来说太危险了,而且被关在工厂和其他任何地方。

                                                  基本上,协作机器人(Cobots)的应用范围与经典的工业机器人类似,包括装配、机器看护、码垛、质量检验、弧焊、粘合、粘接、抛光、去毛刺。区别在于,协同应用的实现应该包括人-机器人共存、合作和协作的元素。对于协作式机器人,你基本上牺牲了速度来换取无围栏安装的机会和真正的人机交互的好处。

                                                  全球协作机器人销量的增长是惊人的,但主要不是因为它们可以与人类安全合作,而是因为配置、调试和操作非常容易。这使得中小型公司能够以负担得起的投资进入现有工作环境的自动化。

                                                  安川提供我们的HC系列机器人模型,用于安全、直接的人-机器人协作。但是,好消息是,简单易用的概念也适用于经典的GP系列搬运机器人,比如创新的智能吊坠。
                                                • 标签、标志

                                                • 标签,标记,雕刻和3d打印与Motoman机器人
                                                  用机器人贴标、打标和打印比使用硬自动化贴标站灵活得多。有时甚至是机器人的兼职工作,贴标工作与包装生产线上的其他机器人任务结合在一起。
                                                • 激光淬火

                                                • Motoman GP系列机器人激光层表面硬化
                                                  激光硬化是一种旨在改善部件磨损性能的方法。

                                                  在激光硬化过程中,激光束的能量直接作用于部件表面。表面层在很短的时间内被加热到缩小面积的硬化温度(>1000°C)。当激光硬化时,激光束及其可调焦点由机器人引导通过待硬化表面。

                                                  在此过程中,您将需要对TCP路径和速度的高精度机器人控制,这使Motoman机器人有别于其他品牌。
                                                • 激光焊接

                                                • Motoman机器人激光焊接
                                                  激光焊接是一种使用激光束将金属或热塑性塑料连接在一起形成焊缝的工艺。在机器人激光焊接的情况下,机器人携带一个安装在机器人手臂面板上的激光头。激光头具有用于激光的聚焦光学元件和整体高度控制机构。

                                                  安川能够提供组件(如我们的机器人的高精度版本)以及完整的激光焊接单元。

                                                  客户欣赏Motoman GP系列机器人实现高加工速度,特别是我们的MC2000高精度机器人模型,这是专门为激光焊接应用开发的
                                                • 机器管理

                                                • 机器护理-装载/卸载与Motoman机器人
                                                  机器人搬运(CNC machine Automation)是利用机器人系统自动装卸生产机器的过程。这可以是任何类型的机器,最常见的是数控机床或注塑机。一些大型机床制造商提供机器人装卸作为出厂标准选项。但在大多数应用案例中,布局、工作流程、工件和需求是如此个别,以至于专业系统集成商提供了各种标准化和个性化的机器人自动化。
                                                • 材料处理

                                                • 材料处理与Motoman机器人“材料处理”一词是对机器人各种可能应用进行分类的无助尝试。你可以包括装配与各种紧固,挑选和放置,包装,码垛,机器抚育和压抚育或弯曲在这个类别中,但在我们的应用程序概述页面,我们决定给他们单独的页面。事实上,这些提到的应用程序是处理操作的序列。
                                                • 材料去除

                                                • 用于精确机械材料移除的机器人

                                                  加工,铣削,钻孔/镗孔,铰孔,去毛刺,和更多的Motoman机器人
                                                  几十年来,安川Motoman机器人已广泛应用于各种切割、精加工、抛光、研磨、铣削、去毛刺或其他材料去除应用的机器人解决方案。原因是MOTOMAN机器人提供了正确的工业刚性,刚度,灵敏度和防尘/防液设计的组合,你可以从一个六轴机器人挑战如此艰难的应用-经常严重暴露于不可预测的外力,振动,灰尘,芯片,液体和各种具有挑战性的工件几何变化。
                                                • 机械连接

                                                • 机械紧固/连接Motoman机器人
                                                  当谈到机器人自动化机械连接操作时,自动化专家通常更喜欢让机器人移动工件,而不是紧固件工具。紧固机械通常设计为固定安装(例如在支架上),因为它们需要介质供应(电源,紧固件进料),并可能在连接过程中引起反作用力/力矩或振动。

                                                  但对于那些操作组装工具的机器人,如紧固件,螺母,铆钉,夹具工具,最好知道所有Motoman GP, HC, SIA和SDA系列机器人的工业质量是绝对坚硬和强大的,足以承受装配过程中产生的反作用力/力矩和振动。
                                                • 移动机器人

                                                • 机器人和移动平台(AGV,自动引导车辆)
                                                  在移动平台上自动移动机器人——这一令人兴奋的想法在过去几年里已经在许多单一和试点项目中实现。多机操作,机器人无需经典办公桌,拣箱,零售物流自动补货……

                                                  项目实现经常受到技术挑战的影响,如机器人/工具的电源供应、电池续航能力、到达/有效载荷、夹持器技术、视觉技术、导航和定位精度、路径和作业规划、与MES/ERP系统或车队管理软件的通信,以及在工人中间操作平台时的安全考虑。最后,这项技术还有待大规模生产的突破。与人工作业相比,最终采摘率较低,且完全安装的成本有利于纠正技术侦察,但不是一个适当的投资回报的实际应用。

                                                  但还是有希望的——现代协作机器人(如HC10, HC20)和工业数字化已经成为在移动平台上实现机器人手臂突破的真正有希望的推动者。许多系统集成商正在攻击一个有趣的物流和多机连接应用程序的世界。安川准备提供机器人和控制技术。
                                                • 绘画、喷涂

                                                • 油漆,喷涂,涂层,粉末涂层与Motoman机器人
                                                  绘画或涂层生产任务正是机器人设计的目的。机器人也可以在有或没有高压的情况下喷涂溶剂型涂料,总能达到相同的效果。在自动化单元中,更容易保持一致的温度和湿度,从而产生可复制的质量。

                                                  虽然MOTOMAN机器人系统的速度非常快,但其高精度和沿路径的良好协调的运动节省了大量的时间并减少了浪费。油漆涂层以最大速度持续应用,保证完美的效果。

                                                  对于ATEX环境中的绘画和涂层,我们推荐MPX系列机器人,提供一系列完全根据客户要求量身定制的绘画机器人,并提供高质量的结果。

                                                  Motoman GP系列机器人也可以通过atex认证,并用于喷涂或涂层应用。

                                                  新型协作式HC10DT-IP67和HC20DT-IP67非常适合取代人工工作场所的小型无围栏涂层装置。直接教手引导是完美的训练和复制轨迹在短时间内。
                                                • 托盘维修

                                                • 托盘组装,拆卸和维修与Motoman机器人
                                                  这个世界的运输物流是以托盘为基础的。单个托盘将被回收并最终烧毁,泳池托盘如果损坏将被收回并修复。在托盘维修中心手动完成这项工作意味着要用危险的虎锯和钉子将30公斤的托盘从订书钉上卸下来。Motoman Robots正在将这项危险的工作转移给机器人,并能够自动组装定制托盘,包括搬运和粘合。维修工作与开放池托盘和封闭池托盘。
                                                • 托盘包装

                                                • 与Motoman机器人的码垛和卸垛
                                                  码垛是将产品堆放在木制(或塑料)运输托盘上进行运输的行为。卸货是指在目的地卸下这些产品。码垛对于机器人来说是一个相对简单的应用,因为它涉及的变化很小。去码垛更为复杂,通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。

                                                  安川Motoman为制造商提供广泛的码垛和卸垛机器人解决方案。当使用具有2D和3D视觉系统的灵活机器人时,专门的软件和工具使您能够在不牺牲速度和准确性的情况下定制运输和接收。
                                                • 挑选和包装

                                                • 挑选和包装/开箱和包装
                                                  挑选和包装是挑选和放置包装应用的变化,其中放置运动被修改,以将零件填充到容器,盒子或板条箱中。有些人说PPP -挑选,放置和包装。因此,它是包装工业和物流的核心过程。与经典的Pick&Place相比,包装操作的放置运动需要更多的运动灵活性,以某种固定模式放置或堆叠零件,这就是为什么这里使用6轴GP系列机器人。当将零件放入纸箱时,可以要求灵活的轨迹,以防止纸箱的侧壁或盖子折叠。

                                                  根据夹具的设计,可以包装各种各样的工件,如盒子,瓶子,袋子。
                                                • 挑选地点

                                                • Pick & Place和Bin Pick with Motoman Robots
                                                  取放机器人用于自动拾取物体并将其放置在设定位置和方向的表面上的过程。这一动作通常用于对下游工艺的特定阵列中的产品进行分类或分期,例如托盘或箱子,其中固定的机械或另一个机器人可以正确地处理产品。典型的拣放作业用于高速拣取,整理,零件转移,单点,分拣和检验。在许多情况下,零件是沿着传送带来的,取放运动有助于将零件在位置上按一定的顺序进行分类或排列。

                                                  Pick and Pack是Pick & Place的一种变体,用于包装,其中放置运动更复杂,以填充容器,盒子或板条箱。有些人说PPP -挑选,放置和包装。这个领域的术语没有标准化。
                                                • 压闸维修

                                                • Motoman机器人弯曲和压闸抚育
                                                  弯曲操作的典型工件是金属板/板和管。弯曲过程的自动化是非常有效的,通常产生一个快速的投资回报。

                                                  弯管机的机器人零件处理

                                                  当然,自动化折弯工艺最简单的方法是使用机器人来装卸折弯机。弯曲操作由弯曲机完成,机器人的工作是搬运管子,这对于工业机器人来说是一项相当简单的工作。
                                                • 按照顾

                                                • 与Motoman机器人按抚育-耐用性交付
                                                  对于高占空比的钣金压力机或冲压应用,我们的压力机处理机器人是理想的选择。这些机器人采用重载驱动系统设计,可满足最苛刻的应用要求,还具有更高的振动等级,以承受新闻发布室经常遇到的恶劣条件。

                                                  安川MOTOMAN集成合作伙伴为钣金冲压生产线和独立冲压系统的零件进给、转移和包装/货架开发了解决方案。它们提供定制的臂端工装,以及与各种压力机和设备的接口,并支持压力线控制系统对生产线和每个压力机的诊断功能。我们通过提供优秀的冲压机械手和控制器,以及编码器/输送机和通信接口等技术,管理安全作业区域和工作空间的功能安全功能,模拟和工程工具,帮助优化设备布局,最大限度地提高产量,为集成商提供支持。
                                                • 质量检验

                                                • 使用Motoman机器人进行质量检测
                                                  质量检测是机器人的广泛应用领域。

                                                  最近,它也成为一个快速增长的应用领域的协作机器人,如HC10,因为他们易于教的手引导和选择安装无围栏

                                                  机器人可以将工件交给固定的质量检测传感器,或直接将零件交给人类进行视觉检查。

                                                  机器人可以处理检测设备(例如各种传感器,计量测量头)。
                                                • 机器人的灵感……

                                                • 酷和创新的机器人应用与Motoman机器人
                                                  新思维,不同思维——创新的机器人总是能激励人们用机器人做一些迷人的新事情。我们总是为客户使用Motoman机器人而感到兴奋!

                                                  让自己从下面的视频中获得灵感。令人惊讶的是,大部分演员都是我们的Motoman 7/15轴SIA / SDA系列机器人模型!
                                                • 辊缝边

                                                • 金属板折叠与Motoman机器人
                                                  与Motoman机器人辊边
                                                  外板法兰通过滚轮卷边头分几步弯过内板和加固板。通常用于汽车工业的门和罩。辊缝轨迹一般由离线仿真系统生成,然后下载到机器人控制器。

                                                  Motoman机器人如GP215, GP225, GP50或GP280提供了正确的稳定性和速度,这是这个过程所需要的。
                                                • 点焊

                                                • Motoman机器人点焊
                                                  机器人点焊应用在汽车OEM和Tier1车身车间最常见,自动组装车身及其子组件。我们与汽车oem合作开发创新机器人,以提高车身车间的生产率,并符合他们的车身车间标准,在全球范围内安装了数万台Motoman机器人。我们提供这里所需的机器人模型和技术的全带宽-有效载荷,到达,集成和外部点束/礼服包和伺服控制点枪。
                                                • 超声波焊接

                                                • Motoman机器人超声波焊接
                                                  机器人超声波焊接广泛应用于汽车Tier1行业。应用范围从外部部件(前后保险杠),内部部件(座椅,侧门装饰,中控台,绝缘棉)到发动机舱部件(水槽,电池盖,气缸盖,发动机盖),到照明,过滤器和声学泡沫。焊机可立即操作,无需预热时间。循环时间短,能耗低。一般工业应用包括白色良好的组件,如洗衣机和滚筒烘干机盖。