导航:EXPO21XX>流体21 xx>段H19:真空技术> Visevi机器人
视频
加载玩家…
  • 提供配置文件
  • RoVi是由慕尼黑工业大学(TUM)的三名工程师创立的。我们的共同愿景是创造能改善我们日常生活的机器人。机器人简单、低成本，但足够聪明，可以接管枯燥、肮脏和危险的任务。

    我们的愿景是让每个人都能使用智能机器人——在制造业、办公室和家庭中帮助我们。传感器是让机器人“走出笼子”的关键技术，但目前的传感器系统既复杂又昂贵。

    Visevi Robotics公司为机器人手臂和抓手提供了世界上第一个完全基于摄像头的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件和丰富的感官反馈功能。
产品组合

  • ViseGrip

  • 看、侦测、抓握:智能抓握系统，多功能、灵敏抓握。

      • 智能的系统

      • 提供触觉的抓握系统
        我们的智能抓取系统是一个现成的解决方案，灵活和敏感的抓取应用。它集成了一个工业夹具，一个立体视觉系统，以及我们的基于相机的触觉数据传感器和可选的力/扭矩。

      • 你的好处

      • 多才多艺的
        能够在非结构化环境中识别和掌握大量不同的对象


        成本效益
        避免复杂，不灵活和昂贵的供料系统


        易用性
        允许一个简单的设置由于相机，软件和抓手的紧密集成


        可靠的
        监控抓握过程，以确保准确，快速和安全的抓地力

      • 我们的技术解决方案

      • 我们的智能夹持解决方案集成了两个灰度/彩色相机，一个工业双颚夹持器，以及通用手指，在一个紧凑的包装与标准安装。手指上装有一层橡胶泡沫，以支持基于摄像头的触觉感知。

        我们传感技术的核心是一个图像处理软件，它通过观察橡胶泡沫在接触过程中的变形来获取物理传感器信号。因此，传感器功能从复杂和专用的硬件模块转移到我们的智能传感器软件。该传感器软件提供了丰富的抓取过程反馈，包括触觉/压力曲线、抓取力、抓取器开口、物体位置/计数、物体形状、物体变形以及详细的抓取统计。利用这些数据，我们的多目标抓取控制器实现了对不同物体的智能灵活抓取。

        我们的专利传感器原理可以让您简单地更换或调整抓手的手指。这是由于手指不需要布线，因为橡胶泡沫是完全被动的，没有任何集成的电子设备。

    • VisePick

    • 基于相机的拾取和放置解决方案，用于在非结构化环境中可靠地处理对象。

        • 基于摄像头的拾取和放置解决方案

        • 在非结构化环境中可靠的选择
          我们的低成本机器人手臂的基于相机的拾取和放置解决方案采用了立体深度相机系统来定位工作空间中的物体。它使从非结构化位置可靠地处理广泛的对象，而不需要长时间的编程和教学。
          请联系我们以获得对您的用例的评估。

        • 你的好处

        • 通用的对象识别
          即使在非结构化环境中，也能识别大量不同的对象。

          低成本解决方案
          采用立体深度摄像系统，避免昂贵的馈电系统。

          可靠的
          监控抓取过程，以确保准确和安全的抓地力。

          简单即插即用
          允许一个简单的设置由于相机，软件和抓手的紧密集成。

        • 特性

        • 硬件一般
          根据你的机器人模型(例如Igus Robolink-D: 300-2500g)
          可交换的吸盘
          法兰可用于各种机器人型号

          硬件的相机
          深度技术有源红外立体音响(全球快门)
          深度视场(FOV) 85.2°x 58°x 94°(+/- 3°)(水平×垂直×对角线)
          深度流输出分辨率高达1280 x 720

      • ViseTac

      • 感觉看到!基于摄像头的触觉传感器提供触觉。

        你的好处
        触觉概要
        压力剖面，例如，用于作为抓手手指的触摸反馈
        无源元件
        没有电子/布线
        遥感
        外部摄像头(“手握式”抓手)，或附近
        虚拟传感器来自图像处理的触觉信号

        开发工具包
        我们的工具包包含所有您需要快速开始与触觉传感。联系我们的选择和可用性。

        • 敏感元件(橡胶泡沫条)，带有普通夹具的底座
        • USB3相机
        • 传感器软件与ROS集成
        • 可启动的u盘
        • 基于web的界面

          • 基于摄像头的触觉传感器

          • 触觉传感器提供压力或接触剖面，类似于我们在皮肤上感受到的触摸。它们提供了丰富的抓取过程反馈，因此是自适应和敏感抓取过程的必要条件。我们的基于相机的解决方案只需要一种被动和可变形的材料，它会在压力下变形。我们的图像处理软件从观察到的变形中得到触觉信号。

          • 典型应用:夹指

          • 我们的基于摄像头的触觉传感器很容易安装到抓手的手指上，因为它们不需要任何布线。

          • 不同形状和大小

          • 由于传感元件是被动的和可变形的，它可以适应任何形状和大小。

        • 技术

            • Visevi Robotics公司为机器人手臂和抓手提供了世界上第一个完全基于摄像头的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件和丰富的感官反馈功能。
            • 低成本的无源元件替代电子传感器的关节位置，力/扭矩和触觉数据。位置是通过视觉标记来确定的，而力的感知则依赖于可变形的元素，如泡沫橡胶。摄像机远距离观察这些元素。物理测量是由我们的软件根据图像计算出来的。
            • Visevi的传感器软件极大地简化了机械、硬件设计和机器人手臂的布线，从而使它们能够用于低成本的自动化、服务机器人和消费级应用。该机器人可以连续自动校准，即使在执行精确操作任务时也可以使用低成本的结构部件。

          • 用例

          • 下面展示了使用我们的传感系统的机器人的一些示例用例和应用程序。不要犹豫，告诉我们你的申请!我们将提供一个快速评估，我们的技术可以解决您的自动化问题!

              • 桌面机器人手臂

              • 我们的基于摄像头的传感技术使机器人手臂重量轻、成本低、可移动。它们适用于任何办公桌或工作台，以协助人类工作。由于集成了计算机视觉，它们适应性强，可以检测物体。

              • 多才多艺的敏感把握

              • 把您的抓取应用程序到下一个水平!处理对象的不同形状，刚性和材料与一个单一的通用和自适应夹具。通过我们的触觉传感器，你可以得到关于被抓取物体和抓取状态的丰富反馈。

              • 顺序选择

              • 调试小零件，如螺钉，配件或塑料零件的精确数量的包装或后续的工作步骤。机器人甚至可以在工作台上完成这个步骤，使用我们的多功能抓取系统，或任何其他机械手。

              • 过程监控

              • 通过添加我们的基于软件的传感器来监控您的自动化系统的状态。数据和统计是现场处理或在云中，并显示在任何网页浏览器。

              • 灵活的包装

              • 包装机器或工人提供的零件或组件。我们的基于摄像头的系统可以灵活地定位新部件，挑选它们并将它们放置在一个空闲的位置。