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欧姆龙技术有限公司
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  • 机器人

    无论是独立的、协作的还是移动的,我们都有让你的应用进入最佳状态所需的机器人。

产品组合
  • 机器人

  • 无论是独立的、协作的还是移动的,我们都有机器人来让你的应用进入最佳状态。
      • 铰接式机器人

      • 欧姆龙Viper六轴机器人的速度和精度使其成为需要快速和精确自动化操作的理想选择。
          • 毒蛇

          • Adept Viper六轴机器人的速度和精度使它们成为需要快速和精确自动化操作的理想选择。

            Adept Viper™六轴机器人是一种高性能的关节机器人,非常适合装配、材料搬运、包装、机器保养和其他需要650毫米或850mm范围内速度和精度的操作。

            • 使用现有PLC熟悉的梯形逻辑编程语言(IEC 61131-3)快速部署
            • 诊断显示可以更快地排除故障
            • 以太网TCP/IP能力,通过PC机、PLC或机器人控制器控制机器人
            • 高分辨率,绝对编码器提供高精度,优越的慢速跟踪,易于校准
            • 高效率,低惯量的谐波驱动和轻量级的手臂提供最大的加速度
            • 最大载荷5公斤

            毒蛇650

            • 达到:653毫米
            • 重量:28公斤
            • Reapeatability:±0.02°
            • 最大载荷:5公斤
            • 桌面地板或倒置安装

            毒蛇850

            • 达到:855毫米
            • 重量:28公斤
            • Reapeatability:±0.03°
            • 最大载荷:5公斤
            • 桌面地板或倒置安装

          • Viper智能力传感器

          • 智能力传感器(IFS)是欧姆龙的下一代力控制产品,它结合了来自JR3的最先进的力传感器和一套优秀的企业机器人。该系统为高级触觉应用提供了以下优点:

            • 精确测量所有三个维度的力
            • 快速和容易安装的所有机器人类别,包括SCARA,平行和铰接
            • 与欧姆龙ACE软件平台的简单集成
            • 多种操作方式,综合控制力监测

            可以从此解决方案中受益的示例应用程序和相关流程包括:

            • 装配应用,包括螺丝刀,铆接,摩擦焊接,压装,对准和面匹配。
            • 加工和成型应用,包括研磨,去毛刺,轮廓,抛光,切割,钻孔和攻丝。
            • 材料处理应用,包括工具交换,组件装载和易碎产品包装。
            • 检验和质量控制应用,包括轮廓验证,产品测试和力监测。
            • 力导向零件插入是力传感器的一个重要应用,它可以自动定位盒子的边缘,并确定其固定轴的方向。在生成一个参照系后,轴可以插入到目标盒中,同时确保施加的力不超过预定义的阈值。
        • 协作机器人

        • 欧姆龙的协作机器人很容易在新任务上进行训练,并且能够适应各种各样的应用需求。
            • 协作机器人

            • 为自动化的未来而建/为现代制造而设计/工业4.0准备就绪。

              • 快速而简单的编程
              • 内置智能视觉
              • 本产品符合ISO 10218-1:2011和ISO/TS-15066的综合标准
              • 使用TMvision和Landmark快速转换
              • 先进的协同控制
              • 外部摄像头支持:可选软件,以支持2个额外的GigE视觉摄像头

              数字I / O:

              • 16控制器的数字输入和16个输出
              • 4 .工具的数字输入和4个输出

              模拟I / O:

              • 2个模拟输入和1个控制器输出
              • 1在工具上的模拟输入

              I / O接口:

              • 3个通信端口
              • 1个HDMI接口
              • 3个LAN接口
              • 4个USB 2.0接口
              • 2个USB 3.0接口

              交流:

              • RS232
              • TCP / IP(主)
              • Modbus TCP/RTU(主/从)

              集成的愿景:

              • 5M像素,颜色(AOI任务:5M;其他:1.2米)

              选项:

              • SEMI S2认证

            • 欧姆龙TMFlow软件

            • 欧姆龙TM协作机器人软件选项

              Omrom TM系列协作机器人上的TMFlow软件内置功能提供了强大的、行业领先的功能,而且易于使用,但对于需要更多功能的客户,欧姆龙提供了几个附加软件选项,可以在标准功能集上实现更大的功能。

              外部视觉

              将欧姆龙TM机器人强大的机器视觉能力扩展到2个额外的外部摄像头,实现更多的视觉引导和检查可能性。(相机硬件单独出售)。

              光学字符识别(OCR)

              OCR软件选项使欧姆龙TM协作机器人能够识别和测量字母数字字符。有了这个附加的功能,机器人可以设置输出它所识别的任何附加摄像头的字符串格式的字符,或者使用它“读取”的信息来做出程序决策。

              OCR功能支持9种常见字体的94个字符,包括:

              • 数字0 - 9
              • 英文大写字母A-Z
              • 32个ASCII符号(@/:#$&等..)

              识别和测量

              传统的人工检查可能会因人员疲劳或疏忽造成错误问题。识别功能可以提供全面的改进。

              识别模块的功能包括:

              • 姿势变化(形状)
              • 姿势变化(图片)
              • 特定颜色区域大小
              • 减去参考图像
              • 线毛刺
              • 圆磨

          • 移动机器人

          • 欧姆龙通过其创新的移动机器人在动态环境中自动导航,解决了各种材料运输问题。
              • LD系列

              • 自动导航自动智能汽车(AIV)

                欧姆龙LD移动机器人是一款自主导航的自主智能车辆(AIV),专为在具有挑战性的环境中动态移动材料而设计,这些环境可能包括受限通道以及动态和有人居住的地点。与传统的自动引导车辆(agv)不同,欧姆龙移动机器人不需要修改设施,如地板磁铁或导航信标,为用户节省高达15%的部署成本。LD包含欧姆龙的专有软件和控制装置,使它能够智能绕过人群和计划外障碍,使传统agv失去能力,它可以在一天内编程并运行。该系统专为开发人员、集成商和最终用户设计,可针对各种应用和有效载荷进行定制。制造、仓储、清洁技术和实验室只是适合移动机器人的几个环境。

                • 自动导航软件可以安全地避开人和障碍物
                • 可靠的驱动系统优化自导航
                • 在水平面上,有效载荷可达130公斤的结构支撑
                • 通过使用数字地图进行导航
                • 易于部署,不需要进行设施修改
                • 管理电源和自充电操作

                好处

                • 用户友好的软件
                • 每天运行时间可达15小时
                • 机载电源

              • 手推车运输车

              • 欧姆龙移动机器人LD Cart Transporter是一种自动智能车辆(AIV),设计用于连接到移动手推车上,并将其从取货地点运输到卸货地点。应用包括线侧库存补充,移动流程架,在工艺步骤之间运输在制品(WIP),以及将成品移动到仓库。

                欧姆龙移动机器人LD Cart运输车利用自然特征导航,自动找到通过设施的路径,而不需要任何必要的设施修改。LD推车运输车可以安全地在现有的门和通道中操作,因为它可以感知并避开行人、叉车和其他物体。

              • ESD移动LD皮肤

              • ESD LD移动机器人由于其直观的设计,在机器人周围创建了一个保护盾,不仅保护您的投资,它通过单位的脚轮消耗过多的能量,从而保持极高的保护水平。允许静态敏感设备的过程产品处理降低了材料成本,同时将人力资源用于其他增值任务,最大化生产力,提高运营效率,同时降低总拥有成本。
              • 定位与定位

              • 高精度定位系统

                欧姆龙LD移动机器人擅长在您的设施中自我导航。然而,一些应用要求车辆停止具有良好定义的可重复性,特别是当车辆载荷需要与传送带、馈线或测试设备连接以卸载或装载货物时。对于这些应用,高精度定位系统(HAPS)选项提供了在定义的空间中持续移动的能力,提高了精度和/或精确地停留在预定义的目标。

                通过利用固定在目标前方地板上的磁带和车辆下方的HAPS传感器,LD移动机器人能够平稳地过渡到磁带定义的路径上。然后,机器人可以感知沿道路放置的标记,并在定义的停车位置精确校准自己。

                与AGV需要磁带来引导其所有的运动不同,LD移动机器人可以在任何点进入或离开磁带路径。这种独特的能力使LD移动机器人车辆能够在自然特征导航和磁带导航之间过渡。当配置双传感器配置时,车辆还可以沿着路径精确地向前和反向行驶。高精度定位系统为LD移动机器人产品家族开辟了一个精确运动的全新世界。

              • 动态定位(敏锐度)

              • 灵敏性是AIV“定位”的另一种方法,它可以识别屋顶上的灯光(或高对比度物体),并将“灯光图”与“地板图”重叠。这个选项还允许AIV在大型仓库的开阔区域轻松移动。
            • 并联机器人

            • 欧姆龙Quattro机器人擅长高速应用在包装,制造,组装和材料搬运。
                • Sysmacδ

                • Sysmac平台集成的最快的拣选系统

                  Delta解决方案可以达到每分钟200个循环,并可以与多个输送机同步,执行动态取放操作。有三种类型的德尔塔机器人手臂可作为冲刷,德尔塔和迷你德尔塔机器人。当控制8个Delta机器人时,NJ控制器提供了2毫秒的响应时间,当控制4个机器人时,NJ控制器提供了1毫秒的响应时间。

                  • 一个控制器可控制多达8个机器人
                  • 自由度:3 + 1(旋转轴可选)
                  • 每分钟可达200次循环
                  • 型号范围从450毫米到1600毫米的工作范围
                  • 有效载荷范围:1到8公斤
                  • IP等级范围:IP65、IP67、IP69K

                • 四轮驱动系统

                • 欧姆龙Adept Quattro机器人是世界上唯一具有专利功能的并行机器人,并获得美国农业部批准用于肉类和家禽加工。

                  Quattro™并行机器人擅长于包装、制造、装配和材料搬运的高速应用。它是世界上唯一一个拥有我们专利的四臂旋转平台的并联机器人(或“delta机器人”),在整个工作范围内提供最大的速度,最大的加速度和卓越的性能。超紧凑的控制和嵌入式放大器提高了占地效率,同时简化了安装。

                • 大黄蜂

                • 专为初级和二级食品包装

                  大黄蜂565是一种用于高速采摘和包装应用的并行机器人。强大的控制完全嵌入到机器人的底座,节省了宝贵的地板空间,降低了安装成本和复杂性。它具有卫生的设计,最大限度地减少污染风险,包括标准IP65额定工作区域和耐腐蚀的材料,易于冲洗。

              • 喂食器部分

              • 欧姆龙的智能零件进给解决方案有助于保持您的机器人应用程序尽可能高效,即使在灵活的生产线上。
                    • AnyFeeder

                    • 完整的柔性进给系统优化,可与视觉、运动和机器人协同工作。

                      设计与各种机器人一起工作,结合欧姆龙视觉软件和控制器,AnyFeeder解决方案提供了一个高效和快速的喂养解决方案。它的灵活性,供各种尺寸,形状和材料的小零件允许快速的生产线转换和显著降低了工具成本,给你一个关键的竞争优势。

                • SCARA机器人

                • eCobra SCARA机器人系列提供了紧凑的系统占地面积,节省了宝贵的地板空间,同时最小化了安装成本和复杂性。
                    • eCobra

                    • eCobra SCARA机器人系列提供了紧凑的系统占地面积,节省了宝贵的地板空间,同时最小化了安装成本和复杂性。

                      欧姆龙的Adept eCobra 600/800 SCARA机器人系列具有600或800毫米的覆盖范围,可分为三个性能层,每个性能层都可满足不同的应用复杂性和吞吐量要求。eCobra占地面积小,节省了宝贵的地板空间,同时最小化了安装成本和复杂性。这个独特的系列确保用户在每个性能水平上获得最高质量、最耐用的机器人。

                    • 眼镜蛇

                    • 欧姆龙的娴熟眼镜蛇机器人的性能在业内无人能及。

                      高性能SCARA机器人系统适用于机械装配、物料搬运、包装、机器保养、螺旋驱动和其他需要快速和精确自动化的应用。欧姆龙Adept Cobra系列机器人配备了SmartController™运动控制器,提供了业界无可比拟的性能。