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  • 提供配置文件
  • 自1978年以来,平田公司不仅提供独立的机器人,还提供输送带、送料器和整个适合的机器人系统。

    我们为您的需求创造最佳的自动系统,提供全面的技术和工程支持。我们正在规划、设计和建设该系统。最后,我们的自动化专家准备安装系统和教你的操作人员。

    平田公司正在生产各种类型的机器人。有两种主要的机器人结构SCARA机器人(关节臂)和笛卡尔机器人。

    根据客户的需要和应用需求,您总是可以从不同的型号和类型中选择最佳的解决方案。

产品组合
  • 应用程序

  • 从独立的机器人到整个定制系统-您的解决方案的方式

    自1978年以来,平田公司不仅提供独立的机器人,还提供输送带、送料器和整个适合的机器人系统。
    我们为您的需求创造最佳的自动系统,提供全面的技术和工程支持。我们正在规划、设计和建设该系统。最后,我们的自动化专家准备安装系统和教你的操作人员。

    您是否有自动化的当前项目-不要犹豫联系我们。

    对于一些典型的要求,我们有半标准化的解决方案,如焊接机器人,堆垛机和插入机器人的奇数形状的电子元件。

      • 交钥匙Palletiser细胞

      • 您是否有想要自动化的码垛或卸码垛任务?

        我们的堆垛机可以与不同类型的托盘,如深拉或泡沫塑料材料或钣金。我们提供整个工程,包括机器人技术,抓手和其他饲料。
          • 进给和出给机电汽车部件

          • 系统规范
            机器人模型: 2 x AR-S270
            托盘馈线模型: ast - 700 - 50, ast - 700 - 50 - r
            托盘尺寸: 400毫米× 300毫米
            托盘材料: 塑料,深拉,0.7毫米厚
            周期时间: 每个工件3.0 0s
            有效载荷: 200克

            系统描述
            该系统由两个托盘喂食器和两个SCARA机器人组成。托盘给料机与空托盘堆的传送带连接在一起。此外,托盘给料机配备缓冲段,以增加缓冲容量。

            深拉托盘是由非常薄的材料构成的一个巨大的挑战。因为托盘不能固定的形式配合,但它必须通过真空夹具固定。

          • 手机未加工和加工外壳部件的进料和出料

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S350
            autostocker模型: AST-700/900D-50-R
            托盘尺寸: 400毫米x 300毫米,540毫米x 360毫米
            托盘材料: 塑料,深拉,1.2毫米厚
            周期时间: 2,每个工件8秒
            处理重量: 30克

            系统描述
            该系统由一个双托盘给料机和一个SCARA机器人之间组成。每个给料机都设计为一定的托盘尺寸,因为原料零件的托盘尺寸为400mm × 300mm,成品零件的试尺寸为540 mm × 360 mm。此外,该系统还配备了一个视觉系统,以校正机器人在工件输送带上的位置。

          • 卤素汽车头灯的码垛

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S270
            autostocker模型: ast - 700 - 50 - r
            托盘尺寸: 400毫米× 300毫米
            托盘材料: 塑料、硬泡沫
            周期时间: 每个工件2s
            处理重量: 20克

            系统描述
            该系统由一个具有反向托盘流向的标准给料机和一个SCARA机器人组成。托盘的尺寸根据产品的不同而不同,在400mm × 300mm和450mm × 450mm之间。托盘给料机可以通过部件互换来适应不同的托盘尺寸。

          • 装配线上机械接近开关的进料和出料

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S550
            autostocker模型: ast - 900 d - 50
            托盘尺寸: 600毫米x 400毫米
            托盘材料: 塑料,深拉,5毫米厚
            周期时间: 3 s每个工件
            处理重量: 70克

            系统描述
            该系统由一个双托盘加料器和一个SCARA机器人组成。托盘喂料器的每一半由一个传送带连接在一起,传送带将一堆堆空托盘从一个喂料器转移到另一个。因此省略了对空托盘的手动处理。此外,一堆堆装满的托盘由手推车进进出出。

          • 在装配线上从手机的不同外壳部件进进出出

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S550
            autostocker模型: ast - 700 - 50 l - - tz
            托盘尺寸: 600毫米x 400毫米
            托盘材料: 塑料,深拉,5毫米厚
            周期时间: 每个工件3.0 0s
            处理重量: 20克

            系统描述
            对托盘喂料器的标准设计进行了修改,使该系统适合标准化的流水线模块。托盘给料机有一个相当平坦的延伸,用于将托盘送入和送入组装模块。

          • 印刷电路板的进料和安装

          • 系统规范
            机器人模型: CRWQ-H2020
            autostocker模型: ast - 900 - 50 - r
            托盘尺寸: 600毫米x 400毫米
            托盘材料: 塑料,深层拉伸,抗静电,4毫米厚
            周期时间: 每件15美元
            处理重量: 120克

            系统描述
            该系统由一个标准的托盘装料机和一个笛卡尔机器人组成。此外,在这台机器上的操作是由机器人进行的。机器人应用导热糊,并测量pcb放置的外壳的重要点。

          • 在生产系统的深拉盘中,电磁阀的原壳体进料

          • 系统规范
            机器人模型: ---
            autostocker模型: ast - 900 - 50
            托盘尺寸: 600毫米x 400毫米
            托盘材料: 塑料,深拉,5毫米厚
            周期时间: 每件20美元
            处理重量: 400克

            系统描述
            原料的完整托盘由托盘喂料器中的小车提供。该手推车的设计是特殊的,以适合作为托盘送料器的一部分,如果推车是连接到送料器。

          • 发动机气门拆码垛

          • 系统规范
            机器人模型: ---
            autostocker模型: ast - 900 - 50
            托盘尺寸: 600毫米x 400毫米
            托盘材料: 塑料、KLT盒子
            周期时间: 每件12元
            处理重量: 75克

            系统描述
            该系统由一个标准的托盘馈线器与几个缓冲段和一个附加装置定位镶嵌盒。这种托盘给料机是根据动机客户的强烈规格制造的。

        • 组装

        • 我们的一个主要应用领域是Assembly。基本上我们专门处理体积为100mm × 100mm × 100mm,重量不超过5公斤的工件。单件加工周期为2 ~ 30秒,插入精度为±0.05 mm。
              • 小型磁性离合器总成

              • 系统描述:
                本系统是针对家用电器用小型磁性离合器的装配而设计的。该机由一个转台、两个装配机器人、给料机、压力机和胶点胶机组成。
                • 工件由托盘喂料器和碗喂料器喂料
                • 胶粘剂的应用
                • 组装的磁铁
                • 烧结轴承压入
                • 自动光学检测
                • 离合器装配
                • 离合器成品堆垛
          • 粘接和粘接灌封

          • 在胶粘剂的分配上,我们区别于灌封和粘接/串珠。对于这两种工艺,我们都提供1K和2K材料的解决方案,并使用著名的点胶机制造商。

            由于路径精度高,载荷大,我们使用笛卡尔机器人来定位点胶头。此外,从泵到分配器的管道比其他机器人机构容易得多。
              • 应用塑料复合

              • 系统描述:
                这是一个全自动的单元,其中工件将由PCB输送机进进出出。机器人沿u型路径移动点胶机,在传感器周围涂抹1K的材料。分配和运动的速度必须完全同步。材料的用量将由激光传感器控制。此外,应用的数量将由一个量具检查。
              • 1K材料的分配

              • 系统描述:
                这是一个半自动的单元与人工饲料进和出的工件。机器人执行CPC运动,并应用1K的材料像一个珠子。高精度的运动和分配是必要的,以达到所需的质量。另一个机器人用激光带扫描仪检查珠子。
            • 测量和测试

            • 一个重要的过程是生产中的测量和测试。你可以用机器人处理工件,把它带到测试设备上,也可以用机器人携带探头,把它带到工件上。
                • 生产中的自动化测量

                • 系统规范
                  机器人模型: CRWQ-H 2010
                  工件尺寸: 400毫米× 400毫米
                  工件: 风扇控制
                  周期时间: 每件15个
                  有效载荷 800克

                  系统描述:
                  笛卡尔机器人处理探头并将其移动到工件载体上的工件上。工件载体由传送带系统进进出出。机器人控制器与测试计算机通信并控制整个单元。

                • 生产中的自动化测量

                • 系统规范
                  机器人模型: AR-S 550
                  托盘馈线模型: AST 700
                  托盘尺寸: 400毫米× 300毫米
                  托盘材料: 深吸引塑料
                  周期时间: 每件16件
                  有效载荷: 200克

                  系统描述:
                  机器人处理工件并将其放入测试夹具中。在测试过程中,机器人将被测试的工件放入托盘中,并拿起一个新的未测试的工件。
              • 奇形元件插入

                    • PCB插入奇数形状组件

                    • 我们提供全自动化系统的机器人奇数形状的组件插入。该单元由送料机、PCB输送机、插入和固定机器人组成。
                • 焊接机器人

                      • 焊锡机器人电池LRZ系列

                      • 焊锡机器人电池LRZ系列视频:焊锡机器人
                        LRZ系列焊锡机器人电池,是为稳定和更好的焊接过程,在相同或更少的周期时间比手工焊接。
                        典型的焊接工艺有:
                        • 焊锡浴后焊点的补焊或重新焊
                        • PC板组件侧焊接跨接线、连接器、开关等
                        • 制作PCB之间的焊点
                        • 在板上的销钉和外壳之间做焊点
                        • 制作金属框架与PCB之间的焊点
                        • 在SMD- PCB上焊接带引线的奇形元件
                        根据您的具体要求,我们设计和集成整个焊接机器人单元,包括输送系统,夹具或转台,将工件呈现给焊接机器人。

                        焊接机器人单元由焊锡工具、SCARA或笛卡尔机器人、触摸屏操作面板、机器人底座和安全围栏组成。

                        对于稳定的焊接过程控制,我们采用了机器人控制器。该单元控制器使用HARL-III机器人语言进行优化的焊接运动,并在每个点设置单独的焊接参数,如前置/后置时间,焊接时间和清洁周期。焊点采用Teach-in编程,触摸屏可输入焊点参数。
                  • 产品

                      • 自动装料工

                            • 自动装料工

                            • 在自动化生产系统中,给机器人送件是一个重要组成部分。如果工件的定位和位置不准确,自动系统将无法有效地运行。通常,敏感或奇怪形状的部件不适合碗饲料和视觉系统将不是经济的解决方案。这些部件应该由市场上可获得的托盘来呈现,并易于转移和重用。

                              平田的自动上料机解决了您的托盘喂料问题经济。自动上料机是一种由机器人对工件进行码垛或卸垛的换盘系统。准确的定位,快速的托盘更换时间和足够的托盘存储满足您的自动化生产系统的要求。自动上料机的典型应用是装配操作,注塑机的码垛和机床的装卸工件。
                              • 效率高:该码垛机与SCARA机器人或龙门机器人相结合,能够装载或卸载托盘。托盘给料机的托盘尺寸介于300mm × 200mm至800mm × 600mm之间。托盘堆叠重量最大可达200公斤。
                              • 小的足迹:AST型托盘给料机占地面积非常小,并节省了大量的工厂空间,因为托盘流动是垂直的。
                              • 完全自动化:在与AGV的组合托盘馈料可以自动装卸。
                        • SCARA机器人

                        • AR-F系列的机器人型号是四轴SCARA机器人,非常适合快速灵活的装配和搬运任务。AR-F系列是第六代SCARA机器人,平田开发和执行最新的技术和持久的体验。该系列机器人具有优良的性能和较高的经济性。有三种型号,臂长分别为450毫米、500毫米和650毫米。
                          • 高加速度和速度:AR-F系列的标准循环时间为0.28秒。
                          • 无电池编码器技术:无电池编码器使维护容易和保护环境。
                          • 自动加速计算:通过自动计算加减速时间优化运动。
                          • 半导体生产设备

                              • 洁净室的机器人

                              • 洁净室机器人的开发和制造是基于平田公司机器人技术的长期和详细的经验。这些机器人可以很容易和非常有效地集成到自动半导体机器。该机器人符合强制性SEMI标准。
                                • 小的脚印:
                                  因此洁净室内层流流动不受干扰。
                                • 优化运动特点:
                                  因此更高的吞吐量是可能的。
                                • 可选的襟翼装置:
                                  可选的翻盖装置可使晶圆片上下翻转。
                                • 机械臂维护少:
                                  不涂油,维护成本低
                              • EFEM

                              • fem的设备前端模块是由机器人、预对准器、加载端口和机壳组成的交钥匙晶圆处理单元。产品的设计和功能可根据客户的要求而定。
                                • 高吞吐量
                                • 小的脚印
                                • 根据ISMI 2009认证
                              • 预对准器

                              • 晶圆可由平田预对准器定心和定向。
                                • 非触摸和传感器控制
                                • 非常快速和高精度的定位标准和缺口晶圆
                                • 晶圆尺寸可选:6 ",8 ",12 "和8 " /12 "
                              • FOUP

                              • 我们的FOUP开孔器设计用于处理FOUP(前开统一吊箱)和FOSB(前开运输箱),可用于晶圆尺寸8”和12”。
                                • FOUP和FOSB的可靠启闭
                                • 集成映射函数
                                  晶圆尺寸为8 ",12 "和18 "
                            • 笛卡儿的机器人

                            • 一个由不同线性轴组成的积木系统提供了可能的轴构型和组合的巨大变化。这些机器人主要用于工作工具和工件的搬运。
                              • 结构坚固耐用:
                                运行可靠持久
                              • Batteryless编码器技术:
                                无电池编码器,维护方便,保护环境。
                              • 配置的多种可能性:
                                在行程,速度和有效载荷上有很多选择
                                • 1轴

                                • MB
                                  水平安装位置的直线轴

                                  MB-V
                                  垂直安装位置的直线轴
                                • 2轴CR型

                                • CR
                                  X-Y系统将Y轴框架固定到X轴滑块上

                                  阴极射线管
                                  X-Y系统带有移动Y轴的X轴滑块

                                  MV, MZC MZF
                                  X-Z系统与垂直行程> 300,500,700毫米

                                  MZQ
                                  垂直行程200或350毫米的X-Z系统
                                • 3轴CRZC型

                                • CRZC, CRZF
                                  X-Y-Z系统与垂直行程> 300、500、700毫米

                                  CRZQ
                                  X-Y-Z系统,垂直行程200或350毫米

                                  MWQ
                                  X-Z-W系统,腕轴和垂直行程200或350毫米
                                • 4轴

                                • CRWQ
                                  X-Y-Z-W系统,垂直行程200或350毫米
                                • 龙门式机器人

                                • 三轴龙门机器人可根据客户需要配置。这些机器人能够携带重负荷和长行程选项。它们非常健壮,具有很高的稳定性。
                                  • 结构坚固耐用:低维护,有效载荷50到150公斤
                                  • Batteryless编码器技术:无电池编码器,维护方便,保护环境。
                                  • 配置的多种可能性:在行程,速度和有效载荷上有很多选择。
                              • 组装细胞

                                    • 组装细胞

                                    • 装配单元ACS-MD是一种模块化的结构化生产系统,用于小型电气和电子设备和单元的制造。这些电池可以作为一台独立的机器使用,也可以组合在一起形成一条完整的生产线。
                                • 机器人和搬运设备的控制器和软件

                                    • 控制器

                                    • 该控制器提供了运动控制的所有功能和控制整个外围设备的能力。因此,没有必要使用PLC进行顺序控制。控制器是一个多任务操作的微处理器系统。
                                    • 示教器

                                    • Teach吊坠可以连接到所有的控制模型。它可用于机器人的操作和位置编程。如果需要,可以连接和断开Teach吊坠。
                                    • 编程环境

                                    • 软件包HBDE(平田BASIC开发环境)用于开发应用软件和调试程序。该编程语言基于BASIC语言,非常容易学习。它提供结构化编程、子例程、Marco命令和许多强大的命令。