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  • 提供配置文件
  • 自1978年以来,平田不仅提供独立的机器人,而且还提供输送机,馈线和整个合适的机器人系统。

    我们为您的需求创造最佳的自动化系统,提供全面的技术和工程支持。我们正在规划、设计和建造这个系统。最后,我们的自动化专家已经准备好安装系统并指导您的操作人员。

    平田公司正在生产各种类型的机器人。有两种主要的机器人结构SCARA机器人(关节臂机器人)和笛卡尔机器人。

    根据客户的需要和应用要求,您总是可以从不同的型号和类型中选择最佳的解决方案。

产品组合
  • 应用程序

  • 从独立机器人到整个定制系统-您的解决方案

    自1978年以来,平田不仅提供独立的机器人,而且还提供输送机,馈线和整个合适的机器人系统。
    我们为您的需求创造最佳的自动化系统,提供全面的技术和工程支持。我们正在规划、设计和建造这个系统。最后,我们的自动化专家已经准备好安装系统并指导您的操作人员。

    您是否有当前的自动化项目-不要犹豫与我们联系。

    对于一些典型的需求,我们有半标准化的解决方案,如焊接机器人,码垛机和奇数形状电子元件的插入机器人。

      • 交钥匙码垛单元

      • 您是否有一个希望自动化的码垛或去码垛任务?

        我们的托盘机可以与不同类型的托盘,如深拉或泡沫塑料材料或钣金。我们提供整个工程,包括机器人技术,抓手和其他饲料。
          • 进进出出机电汽车部件

          • 系统规范
            机器人模型: 2 x AR-S270
            托盘给料机型号: ast - 700 - 50, ast - 700 - 50 - r
            托盘尺寸: 400毫米× 300毫米
            托盘材料: 塑料,深拉,0.7毫米厚
            周期时间: 每个工件3.0s
            有效载荷: 200克

            系统描述
            该系统由两个托盘给料机和两个SCARA机器人组成。托盘给料器与空托盘堆的传送带连接在一起。此外,托盘给料机还配有缓冲段,以增加缓冲容量。

            深拉托盘是由非常薄的材料构成的一个很大的挑战。因为托盘不能固定的形式适合,但它必须通过真空夹具固定。

          • 进料和出料的非机加工和机加工外壳部分的移动电话

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S350
            autostocker模型: AST-700/900D-50-R
            托盘尺寸: 400毫米× 300毫米,540毫米× 360毫米
            托盘材料: 塑料,深拉伸,1.2 mm厚
            周期时间: 2,8个工件
            处理重量: 30克

            系统描述
            该系统由双托盘给料机和SCARA机器人组成。每个给料机都有一定的托盘尺寸,因为原料零件的托盘尺寸是400mm x 300mm,成品零件的试片尺寸是540 mm x 360mm。此外,该系统还配备了视觉系统,以校正机器人在工件输送机上的位置。

          • 卤素汽车前灯的码垛

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S270
            autostocker模型: ast - 700 - 50 - r
            托盘尺寸: 400毫米× 300毫米
            托盘材料: 塑料,硬泡沫
            周期时间: 每个工件2s
            处理重量: 20克

            系统描述
            该系统由具有反向托盘流向的标准托盘给料机和SCARA机器人组成。托盘的尺寸根据产品的不同在400毫米x 300毫米和450毫米x 450毫米之间。托盘给料机可以通过互换部件来适应不同的托盘尺寸。

          • 在装配线上的机械接近开关的进料和出料

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S550
            autostocker模型: ast - 900 d - 50
            托盘尺寸: 600毫米× 400毫米
            托盘材料: 塑料,深拉,5毫米厚
            周期时间: 3个工件
            处理重量: 70克

            系统描述
            该系统由一个双托盘给料机和一个SCARA机器人组成。托盘给料器的每一半由一个传送带连接在一起,传送带将一堆堆空托盘从一个给料器转移到另一个给料器。因此省略了对空托盘的手工处理。此外,一堆堆装满的托盘由一辆手推车进进出出。

          • 在装配线上,移动电话的不同外壳部件进进出出

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S550
            autostocker模型: ast - 700 - 50 l - - tz
            托盘尺寸: 600毫米× 400毫米
            托盘材料: 塑料,深拉,5毫米厚
            周期时间: 每个工件3.0s
            处理重量: 20克

            系统描述
            对托盘给料机的标准设计进行了修改,使系统适合标准化的装配线模块。托盘给料机有一个相当平坦的延伸,将托盘进进出出到装配模块中。

          • 印刷电路板的上料和安装

          • 系统规范
            机器人模型: CRWQ-H2020
            autostocker模型: ast - 900 - 50 - r
            托盘尺寸: 600毫米× 400毫米
            托盘材料: 塑料,深度拉伸,防静电,4mm厚
            周期时间: 每件15秒
            处理重量: 120克

            系统描述
            该系统由标准托盘堆垛机和笛卡尔机器人组成。此外,在这台机器上的操作是由机器人进行的。机器人应用导热浆料并测量放置pcb的外壳的重要点。

          • 生产系统中电磁阀原壳体进给深拉盘

          • 系统规范
            机器人模型: ---
            autostocker模型: ast - 900 - 50
            托盘尺寸: 600毫米× 400毫米
            托盘材料: 塑料,深拉,5毫米厚
            周期时间: 每个工件20块
            处理重量: 400克

            系统描述
            装原料的完整托盘由托盘给料器中的小车提供。推车的设计是特别制作,以适应作为托盘给料机的一部分,如果推车连接到给料机。

          • 发动机气门卸垛

          • 系统规范
            机器人模型: ---
            autostocker模型: ast - 900 - 50
            托盘尺寸: 600毫米× 400毫米
            托盘材料: 塑料,KLT盒
            周期时间: 每个工件12s
            处理重量: 75克

            系统描述
            该系统由带有若干缓冲段的标准托盘馈线和用于定位箱体镶嵌的附加装置组成。这种托盘给料机是根据客户的强烈规格制造的。

        • 组装

        • 我们的主要应用领域之一是组装。基本上,我们是专门处理工件与100毫米x 100毫米x 100毫米的体积和重量小于5公斤。单件搬运周期在2 ~ 30秒内,插入精度±0.05 mm。
              • 小型磁性离合器总成

              • 系统描述:
                本系统是为装配家用电器用小型磁性离合器而设计的。该机由一个转台,两个装配机器人,给料机,压力机和胶点机组成。
                • 工件的进料采用托盘给料机和碗式给料机
                • 粘合剂的使用
                • 磁体组装
                • 烧结轴承的压入
                • 光学检测
                • 离合器总成
                • 成品离合器的码垛
          • 粘接和粘接灌封

          • 在粘合剂的分配情况下,我们区别于灌封和粘接/串珠。对于这两种工艺,我们都提供1K和2K材料的解决方案,并使用知名的分配器制造商。

            对于分配头的位置,我们使用笛卡尔机器人,因为高路径精度和更高的有效载荷。此外,从泵到分配器的管道比其他机器人机构容易得多。
              • 涂抹塑料化合物

              • 系统描述:
                这是一个全自动的单元,其中工件将通过PCB输送机进进出出。机器人沿着u型路径移动点胶器,在传感器周围应用1K材料。点胶的速度和动作必须完全同步。材料的用量将由激光传感器控制。此外,应用的数量将被一个量规检查。
              • 1K材料的点胶

              • 系统描述:
                这是一个半自动的单元,手动输入和输出工件。机器人进行CPC运动,并像珠子一样应用1K材料。高精度的运动和点胶是实现所需质量的必要条件。另一个带激光带扫描仪的机器人检查珠子。
            • 测量和测试

            • 一个重要的过程是生产中的测量和测试。您可以通过机器人处理工件,将其带到测试设备上,也可以由机器人携带探针,将其带到工件上。
                • 生产中的自动化测量

                • 系统规范
                  机器人模型: CRWQ-H 2010
                  工件尺寸: 400毫米× 400毫米
                  工件: 风扇控制
                  周期时间: 每个工件15块
                  有效载荷 800克

                  系统描述:
                  笛卡尔机器人处理探头并将其移动到工件上,工件位于工件载体上。工件输送机由输送系统进进出出。机器人控制器与测试计算机通信并控制整个单元。

                • 生产中的自动化测量

                • 系统规范
                  机器人模型: AR-S 550
                  托盘给料机型号: AST 700
                  托盘尺寸: 400毫米× 300毫米
                  托盘材料: 深拉伸塑料
                  周期时间: 每个工件16s
                  有效载荷: 200克

                  系统描述:
                  机器人处理工件并将其放入测试夹具中。在测试过程中,机器人将被测试的工件放入托盘,并拿起一个新的未测试的工件。
              • 奇形元件插入

                    • PCB插入奇数形状的组件

                    • 我们提供全自动化系统,机器人用于奇形怪状的部件插入。该单元由送料机、PCB输送机、插入和固定机器人组成。
                • 焊接机器人

                      • 焊锡机器人电池LRZ系列

                      • 焊锡机器人cell LRZ系列视频:焊锡机器人
                        焊锡机器人单元,LRZ系列,是为了在相同甚至更短的周期时间内稳定和更好的焊锡过程而开发的。
                        典型的焊接工艺有:
                        • 焊槽后焊点的补焊或再焊
                        • PC板组件侧焊接跳线、连接器、开关等
                        • 制作PCB之间的焊点
                        • 在板上的引脚和外壳之间做焊点
                        • 制作金属框架与PCB之间的焊点
                        • 在SMD- PCB上焊接带引线的奇形怪状元件
                        根据您的具体要求,我们设计并集成了整个焊接机器人单元,包括输送系统,夹具或转台,用于将工件呈现给焊接机器人。

                        焊锡机器人单元由焊锡工具、SCARA或笛卡尔机器人、触摸屏操作面板、机器人底座和安全围栏组成。

                        为了稳定的焊接过程控制,我们使用机器人控制器。该单元控制器使用HARL-III机器人语言进行优化的焊接运动,并在每个点设置单独的焊接参数,如前置/后置时间,焊接时间和清洗周期。焊点采用Teach-in编程,焊点参数可通过触摸屏面板输入。
                  • 产品

                      • 自动装料工

                            • 自动装料工

                            • 在自动化生产系统中,零件给料机是一个重要的组成部分。如果工件的方向和位置不准确,自动系统将无法有效运行。通常,敏感或奇形怪状的部件不适合碗喂食器和视觉系统将不是经济的解决方案。这些零件应该由市场上可以买到的托盘来呈现,并且易于转移和重复使用。

                              平田的自动储料机解决您的托盘喂养问题经济。自动装料机是由机器人完成工件的码垛或卸垛的换盘系统。定位准确,换盘时间快,托盘储存充足,满足您自动化生产系统的要求。Auto Stocker的典型应用是用于组装操作,注塑机的码垛和机床的装卸工件。
                              • 效率高:码垛机与SCARA机器人或Gantry机器人相结合,能够装载或卸载托盘。托盘给料机的托盘尺寸介于300毫米x 200毫米至800毫米x 600毫米。托盘堆叠重量最大可达200kg。
                              • 小的足迹:AST型托盘给料机占地面积非常小,节省了大量的工厂空间,因为托盘流动是垂直的。
                              • 完全自动化:与AGV组合,托盘式给料机可以自动装卸。
                        • SCARA机器人

                        • AR-F系列的机器人型号是四轴SCARA机器人,非常适合快速灵活的装配和搬运任务。AR-F系列是第六代SCARA机器人,该机器人由平田公司开发,具有最新的技术和持久的体验。该系列机器人的特点是性能好、经济性高。有450毫米、500毫米和650毫米三个不同臂长型号可供选择。
                          • 高加速度和速度:AR-F系列的标准循环时间为0.28秒。
                          • 无电池编码器技术:无电池编码器使维护容易和保护环境。
                          • 自动加速度计算:通过自动计算加减速时间优化运动。
                          • 半导体生产设备

                              • 洁净室的机器人

                              • 洁净室机器人的开发和制造基于平田机器人技术的长期和详细的经验。这些机器人可以轻松高效地集成到自动半导体机器中。机器人符合强制性SEMI标准。
                                • 小脚印:
                                  因此洁净室内的层流不受干扰。
                                • 优化的运动功能:
                                  因此更高的吞吐量是可能的。
                                • 可选翻盖装置:
                                  可选配翻盖装置,可将晶片上下翻转。
                                • 少维护的机械臂:
                                  无润滑脂,维护成本低
                              • EFEM

                              • effem -设备前端模块是由机器人、预对准器、装载端口和机壳组成的交钥匙晶圆处理单元。设计和功能可根据客户的要求进行调整。
                                • 高吞吐量
                                • 小脚印
                                • ISMI 2009认证
                              • 预对准器

                              • 晶圆可以由平田的预对准器居中和定向。
                                • 非接触式和传感器控制
                                • 非常快速和高精度定位标准和缺口晶圆
                                • 晶圆尺寸可选:6 ",8 ",12 "和8 " /12 "
                              • FOUP

                              • 我们的FOUP开孔器专为处理FOUP(前开口统一吊舱)和FOSB(前开口装运箱)而设计,可用于8”和12”晶圆尺寸。
                                • FOUP和FOSB的启闭可靠
                                • 集成映射功能
                                  对于8”,12”和18”晶圆尺寸
                            • 笛卡儿的机器人

                            • 不同线性轴的构建块系统提供了可能的轴配置和组合的很大变化。这些机器人主要用于加工刀具和工件搬运。
                              • 坚固坚固的结构:
                                可靠持久运行
                              • 无电池编码器技术:
                                无电池编码器,便于维护和保护环境。
                              • 配置的多种可能性:
                                冲程、速度和有效载荷有多种选择
                                • 1轴

                                • MB
                                  水平安装位置为直线轴

                                  MB-V
                                  垂直安装位置为直线轴
                                • 2轴CR型

                                • CR
                                  X-Y系统固定Y轴框架到X轴滑块

                                  阴极射线管
                                  X-Y系统与移动Y轴在X轴滑块

                                  Mv mzc MZF
                                  X-Z系统与垂直行程> 300,500,700毫米

                                  MZQ
                                  垂直行程200或350毫米的X-Z系统
                                • 三轴CRZC型

                                • CRZC, CRZF
                                  X-Y-Z系统,垂直行程> 300、500、700毫米

                                  CRZQ
                                  X-Y-Z系统,垂直行程200或350毫米

                                  MWQ
                                  X-Z-W系统与腕轴和垂直行程200或350毫米
                                • 4轴

                                • CRWQ
                                  X-Y-Z-W系统,垂直行程200或350毫米
                                • 龙门式机器人

                                • 三轴龙门机器人可根据客户需要配置。这些机器人能够携带重物,并有长行程选择。它们非常坚固,具有很高的稳定性。
                                  • 坚固坚固的结构:低维护,有效载荷50到150公斤
                                  • 无电池编码器技术:无电池编码器,便于维护和保护环境。
                                  • 配置的多种可能性:冲程、速度和有效载荷有多种选择。
                              • 组装细胞

                                    • 组装细胞

                                    • 装配单元ACS-MD是用于制造小型电气和电子设备和单元的模块化结构化生产系统。这些单元可以作为一台独立的机器使用,也可以组合在一起组成一条完整的生产线。
                                • 机器人和搬运设备的控制器和软件

                                    • 控制器

                                    • 该控制器提供了运动控制的所有功能和控制整个外围设备的能力。因此,没有必要使用PLC进行顺序控制。控制器是一个具有多任务处理功能的微处理器系统。
                                    • 示教器

                                    • Teach吊坠可以连接到所有控制模型。它可用于机器人的操作和位置编程。如果需要,Teach吊坠可以连接和断开。
                                    • 编程环境

                                    • 该软件包HBDE (Hirata BASIC Development environment)用于开发应用软件和调试程序。程序设计语言是基于BASIC语言的,非常容易学习。它提供了结构化编程、子例程、Marco命令和许多强大的命令。