设计:垂直铰接臂
负载能力:2.5公斤
量程:P点* 450mm
重复性:±0.02 mm
新的爱普生N系列6轴机器人可以轻松到达其工作单元的每一个点-即使是在非常狭窄的地方。原因是:革命性的运动几何与全新的折叠臂。
新的N系列涵盖了通常需要6轴机器人具有明显更长手臂长度的动作领域。
经典的6轴机器人在外部方向工作:手臂必须完全伸展才能重新定位。这需要花费空间和时间。
在新的爱普生N系列中,第二轴是向内的,从而向下移动旋转中心。这意味着第二轴轴可以通过零位置。更直白地说:第二个轴从一边“跳”到另一边。到目前为止,这种在非常小的占地面积上的灵活性是闻所未闻的,并导致了高效的工作流程。
由于其独特的结构,爱普生蜘蛛机器人不仅非常紧凑,而且速度惊人。它还使用其手臂长度的最大工作范围,100%没有经典SCARA机器人通常的死区!
非常紧凑,灵活,适用于狭窄的生产单元
爱普生蜘蛛是SCARA机器人的一个新物种。这些四轴机器人设计得像人的手臂一样,在水平平面上工作,是快速取放应用和装配过程的理想选择。
除此之外,蜘蛛结合了高性能爱普生SCARA机器人的所有优势。其中包括出色的循环时间和连接性能,高插入力和刚性,卓越的重复性和优秀的负载负载比。
这是SCARA第一个也是唯一一个拥有完美圆柱形外壳的机器人。得益于此,这种令人印象深刻的高效蜘蛛可以到达其活动区域的所有位置(100%),并在短周期内说服
圆柱形的工作区
有效载荷:1/3 kg
尺寸:350毫米
更多的手臂力量
有效载荷:1/4 kg
直径:550毫米
爱普生蜘蛛RS4比它的小兄弟RS3拥有更多的“手臂力量”和更宽的操作范围。因此,爱普生Spider RS4能够承载更重的负载,最适合具有较大信封的应用程序。
爱普生蜘蛛是SCARA机器人的一个新物种。这些四轴机器人设计得像人的手臂一样,在水平平面上工作,是快速取放应用和装配过程的理想选择。
除此之外,蜘蛛结合了高性能爱普生SCARA机器人的所有优势。其中包括出色的循环时间和连接性能,高插入力和刚性,卓越的重复性和优秀的负载负载比。
这是SCARA第一个也是唯一一个拥有完美圆柱形外壳的机器人。得益于此,这种令人印象深刻的高效蜘蛛可以到达其活动区域的所有位置(100%),并在短周期内说服。
爱普生机器人为您提供了比以往任何时候都更多的选择能力,您无需再寻找下一个SCARA机器人。爱普生有300种型号可供选择,尺寸从175 - 1.000毫米,有效载荷可达20KG,包括冲洗型和无尘室型,爱普生有机会为您的应用提供所需的型号和配置。
我们的迷你紧凑型电源
有效载荷:0.5/1 kg
直径:175 /225毫米
解决大多数密闭空间任务的方法:爱普生G1系列-开发用于大型机器人的微操作器,传输单元或高性能馈线。设计用于百分之一毫米的工作,如电子制造或精密机械工作过程。超轻由于其高强度铝设计,同时紧凑和强大。
关键在于曲线
有效载荷:1/3 kg
直径:250 /300/ 350毫米
大部分的装配工作都是在相同的手臂位置上完成的。因此,爱普生SCARA-G3可提供左曲第一臂(正弦)或右曲第一臂(余弦)。专利的手臂几何结构允许大大减少运动周期时间,因为在大多数情况下,耗时的旋转改变手臂位置已经过时。G3也有直臂。这些设备特别适合在密闭空间中使用,因为它们在医疗工程和自动化部件制造中很常见。
新的效率水平
有效载荷:3/ 6kg
直径:450 /550/ 650毫米
G6系列的新设计在非常紧凑的尺寸下提供了最大的工作范围。机器人可以执行臂长为550毫米的任务,而通常需要600毫米。G6系列是要求最高精度的高速应用的理想解决方案-例如机械和电气部件的生产,拾取和放置应用,配备小部件,加药和给料。
又快又强
有效载荷:5/10千克
直径:650 / 850毫米
超快的速度和更高的载荷?爱普生SCARA的G10系列机器人,由于手臂刚性高,可以完美处理这种组合。G10在任何意义上都是快速的——无论是组装和配置,还是多爪操作。他们利用所有的优势,特别是在应用,如重型零件的组装,包装和码垛,以及装卸。由于没有管子,设计非常紧凑。
手臂长,力量大
有效载荷:10/ 20kg
直径:850 /1000毫米
G20系列机械手特别适用于高有效载荷,如重型部件或包装单元(高达20公斤)。因为G20的手臂长达1000毫米,所以工作范围很大。由于U型关节的转动惯量大,可以快速、可靠地处理重物,而不会产生机械臂的振动,这是许多类似臂长模型的情况。
根据指导工作
爱普生RC180可同样用于SCARA机器人和6轴机器人。此外,作为模块化系统设计的选项单元提供了进一步的接口和技术模块。
RC180的底座面积仅略大于a4片,体积小得令人难以置信,但却非常强大。小型智能主机主要用于从网运行,具有极高的应用价值。它特别灵活,因为紧凑的从控制器可以用于SCARA以及6轴机器人。
有眼神交流的机器人
机器人与图像处理之间以毫秒为单位的通信是爱普生图像处理系统的基本原理。您可以将爱普生智能视觉软件连接到固定或移动相机,或者(在6.0版中)与包含其他功能的取景器卡连接。
得益于爱普生RC+开发接口的联合编程环境,在连接机器人和视觉系统时不浪费时间。通过简单的命令和图形对象的直观界面,需要灵活自动化的任务可以通过简单的参数化来解决。
用鼠标点击几下创建视觉序列。爱普生视觉指南7.0支持高分辨率相机。
爱普生通用控制器RC700-A的爱普生视觉指南7.0确保已证明-和新功能:
爱普生紧凑视觉(cv1)——这种紧凑的系统特别适合不经常使用计算机进行图像处理的客户。
爱普生紧凑视觉(cv2)——对于短周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)等要求。
爱普生PC视觉(pv1)——该解决方案适用于需要非常短的周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)的客户。