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  • NACHI机器人是由我们在日本的母公司NACHI-藤越株式会社制造的。Nachi Fujikoshi是一家领先的工业机器人公司，它的机器人被世界上许多著名的制造商所使用，我们的机器人对许多不同的行业都很有用。

    NACHI欧洲公司是一家销售和服务公司，多年来一直销售NACHI机器人。我们的Nachi机器人合作伙伴可以为您的流程自动化提供最佳解决方案。
产品组合

  • 标准机器人范围

      • 光系列

          • EZ系列3公斤

          • EZ03机器人有地面安装和倒置安装两种配置，具有多种延伸和行程选择。这种高速机器人系列非常适合于物料搬运、装配、电子和码垛应用

            裁员的设备
            —倒立底座的安装可节省设备布局空间。

            高速运行，最短路径
            -由于其纤细的手臂，高速操作是可能的。而且倒立安装可以让机器人走最短的路径。

            智能电缆路由
            -手腕尖端有一个直径36毫米的大洞。
            由于所有的电线和管子都内置于机体内，干扰的风险降低了，可靠性提高了。

            多用途使用
            用户可以选择适当的组合
            手臂长度和控制器来自4个队列。

          • MZ系列7公斤

          • 世界上最快，轻便，紧凑的六轴机器人。轻盈的车身，高超的运动速度。智能电缆通过空心轴手腕布线。全新CFD一代紧凑型控制器驱动。

            技术亮点

            世界上最快的机器人
            • 7公斤有效载荷,6轴
            • 最快运动速度和精度0.02/0.03mm
            • 最大可达723mm / 912mm

            多用途使用
            • 四面安装(地板，天花板，墙壁，倾斜安装)
            • 单相电源(功耗0.4kVA)
            • 灯体(30/32公斤)和控制器(17公斤)
            • 移动方便，携带方便，连接方便

          • MC10L / MC20 - 10 ~ 20公斤

          • 是一个结构紧凑，功能强大，速度非常快的机器人。全班第一。可提供20公斤有效载荷MC20和10公斤有效载荷延伸前臂版本MC10L。重量轻的身体(只有220公斤)允许倒置安装。

            技术亮点

            强大的和紧凑
            • 最大有效载荷20公斤(MC20)或10公斤(MC10L)长臂
            • 紧凑的机身设计和机器人质量(只有220公斤)
            • 小的安装占地面积226x226mm(实际安装螺栓)

            多用途使用
            • 安装方便，安装范围广
            • 地板或天花板安装
            • 防护等级标准为IP65

          • MC12S - 12公斤

          • 是一个设计紧凑，功能强大，速度非常快的机器人。机器人的身体和结构是一个缩小的MC20机器人。更紧凑的身体使这个机器人适合有限的空间单元设计或任何地方的速度优先，而不是有效载荷。

            技术亮点

            强大的和紧凑
            • 最大有效载荷12公斤
            • 紧凑的机身设计和机器人质量(只有210公斤)
            • 小的安装占地面积226x226mm(实际安装螺栓)
            • 位置重复精度:±0.06 mm

            多用途使用
            • 安装方便，安装范围广
            • 地板或天花板安装
            • 防护等级标准为IP65

          • MC35 / MC50 / MC70 - 35 ~ 70公斤

          • 是MC系列的进一步发展。所有的机器人在有效载荷范围35kg, 50kg和70kg都实现了卓越的性能，提高了高速运动，优秀的位置精度和先进的机械设计，确保寿命。

            技术亮点

            强大和紧凑
            • 有效载荷:35公斤(MC35)， 50公斤(MC70)， 70公斤(MC70)
            • 前臂额外安装负荷15kg。(所有)
            • 位置重复精度:±0.07 mm

            多用途使用
            • 安装方便，安装范围广
            • 地板安装类型
            • 保护水平
            • 主体:标准IP54 (IP65/IP67可选)
            • 手腕:标准IP67

          • MR20 / MR20L - 20kg

          • 是一个独特的7轴机器人，特别开发的机器照管，材料搬运和类似的应用，其中优秀的机器人运动执行复杂的“角落后”运动，为机器设计师创造一个非常紧凑的单元非常强大的工具。MR20执行一个强大的，非常快的机器人运动，具有出色的延伸。可与20Kg有效载荷作为MR20和20Kg有效载荷与扩展长伸前臂版本MR20L。

            技术亮点

            独特的世界级设计
            • 7轴结构允许非常复杂的定位
            • 紧凑的车身设计和有力的手臂
            • 负载20公斤(max。30公斤(信封略有限制)
            • 地板安装/天花板安装
            • 符合IP65标准(防尘和防溅)

          • MR35 / MR50 - 35 - 50kg

          • 是进一步开发的独特MR系列。保持MR系列的所有最佳性能，并且将有效载荷能力扩展到35公斤和50公斤。通过改进的高速运动，卓越的定位精度和最先进的机械设计，实现卓越的性能，确保使用寿命。IP65或IP67防护级别。

            技术亮点

            独特的世界级设计
            • 7轴结构允许非常复杂和灵活的运动
            • 紧凑的车身设计和有力的手臂
            • 适合在有限的空间内进行繁重的工作
            • 有效载荷:35公斤(MR35)和50公斤(MR50)
            • 额外前臂载荷:15kg
            • IP67防护等级为标准

          • NB04 / NB04L

          • 终极弧焊机器人系列。改进的运动特性，焊接能力，易于编程，使NB和NV系列机器人成为优越的弧焊应用的正确选择。最新一代令人印象深刻的速度提高40%，使其成为市场上最快的弧焊机器人。当与世界一流的OTC代恒焊接电源相结合时，没有人能提供更好的优质弧焊系统。

            技术亮点

            终极弧焊机器人
            • 可选择臂型(标准或长)
            • 紧凑的车身设计，占地面积小
            • 各种安装方式(地板、天花板、墙壁均可)
            • 车身重量轻:仅170kg (NB04)
            • 优秀的弧焊导丝(空心轴J6)

          • NV06 / NV06L - 6公斤

          • 终极弧焊机器人系列。改进的运动特性，焊接能力，易于编程，使NV系列机器人成为优越的弧焊应用的正确选择。

            技术亮点

            终极弧焊机器人
            • 可选择臂型(标准或长)
            • 纤细的上臂和紧凑的身体设计
            • 最大有效载荷:6公斤
            • 前臂负重可达20公斤
            • 各种安装方式(地板、天花板、墙壁均可)
            • 轻量化车身:仅160kg (NV06)
            • 支持多种焊接类型:CO/MAG, MIG, TIG

        • 中产阶级

            • ST超薄系列70L / ST100 - 70至100公斤

            • 6轴节省空间的紧凑型机器人与“刚刚适合”有效载荷。在SF Fast系列已经太大太重，MC系列不够结实的地方，ST Slim系列有一席之地。与大信封(与我们的大型ST快速机器人)和“刚刚适合”有效载荷都包装在非常紧凑和坚固的机器人身体，ST Slim系列是一个正确的选择时，寻求妥协，保持所有的利益从系列a类以上和以下。可与100Kg有效载荷ST100和70kg有效载荷与长伸前臂版本ST70L。

              技术亮点

              紧凑和强大的
              • 适合高密度或紧凑的电池装置
              • 与大型机器人相同的工作环境
              • Max。有效载荷100kg (ST100)或70kg (ST70L)带长臂
              • 前臂额外负重+25kg
              • 轻量化车身790kg (ST100)， 760kg (ST70L)

            • SRA系列166 / SRA210 - 166至210公斤

            • 超高速点焊机器人，将轻量化设计、高刚性和高速控制提升到一个新的高度。将该机器人添加到汽车制造商等客户的点焊过程中，将大幅减少周期时间，显著提高生产率，并实现成本降低。

              技术亮点

              强,快速,准确
              • 同级中最快的机器人(循环时间增加30%)
              • 有效载荷166公斤和210公斤加上额外的45公斤前臂载荷
              • 精度:±0.1mm(位置重复精度)
              • 紧凑:缩短15%的生产线长度
              • 经济:减少15%的电力消耗
              • 防护等级手腕组件为IP67，身体为IP54

            • SRA系列166- 01a / SRA210-01A - 166至210公斤

            • 技术亮点

              A-Trac—电缆管理系统
              * NACHI是点焊应用市场的领导者之一
              开发了一种特殊的套装，叫做A-TRACK。
              这个规格是特别设计的，达到了卓越
              点焊能力手把手，动作最快
              具有相同的类机制。

            • LP130 / LP180 - 130至180kg

            • 四轴码垛机器人，灵活灵活的解决各种码垛应用挑战。将轴数量从6个减少到4个，开辟了发展空间，重点加强了机体结构的刚度，提高了转速，扩大了工作范围等技术参数，提高了高码垛能力。目前，LP系列机器人能够实现1800次/小时的码垛循环，负载约60公斤和1500次/小时的负载130公斤。运动速度高的同时，垂直方向的运动范围为3168毫米，水平方向的运动范围为3210毫米。±180度的旋转包络允许同时服务6个标准的欧洲托盘。可提供130公斤和180公斤有效载荷。

              技术亮点

              托盘包装专家
              • 四轴码垛式机器人
              • 每小时可达1800次循环
              • 有效载荷可达130公斤和180公斤外加25公斤额外前臂载荷
              • 卓越的覆盖面，服务高达6欧元托盘
              • 高级码垛编程(准备使用模式)

          • 沉重的系列

              • MC350 - 350公斤

              • 适合搬运重物的机器人，具有一流的操作区域。强大的功能隐藏在紧凑的身体。由于它的重量轻，但身体刚硬，所以运动非常快。

                技术亮点

                紧凑的车身功能强大，速度快
                • 刚体，重量轻
                • 在这个类中执行最快的速度。
                • 循环时间比现有模型提高了10%。
                • 为了更紧凑的机体，取消了连杆
                • 适用于有限面积的安装
                • 灵活的手腕性能，即使是大的项目
                • 支持广泛的处理工作
                • 领导垂直和水平作业范围

              • SC400L - 400公斤

              • 强大的机器人，具有广泛的运动范围。延伸的前臂和优良的机械设计保证了巨大的工作范围。400公斤的有效载荷能力可以轻松处理像车身这样的重物。宽包络(4.8m垂直行程)非常适合在生产线之间提升，或以合理的成本取代工业电梯，具有极大的灵活性的机器人解决方案。

                技术亮点

                功能强大，运动范围广
                • 垂直行程可达4800毫米
                • 有效载荷能力400公斤与多达60公斤附加负载
                • 货架安装型与延伸前臂设计
                • 非常适合重载的上下搬运

              • SC500 - 500公斤

              • 操纵机器人的超级联赛。500公斤有效载荷的最佳处理大型和重型负载。具有紧凑的机身设计和优良的运动范围，是行业中最重的载荷之一。高允许的转动惯量足以安装重炮、夹持器和其他类型的EOAT。除了巨大的有效载荷外，在机器人手臂上仍有空间安装30至60公斤的额外载荷。

                技术亮点

                溢价沉重的机器人
                • 同级最重载荷
                • 有效载荷能力500公斤与多达60公斤附加负载
                • 高惯性矩，允许处理重型工具
                • 水平运动范围大，可达2700mm
                • 营业面积4.4平方米。

              • SC700 - 700公斤

              • 那智的杰作。市场上最大的六轴工业机器人之一是NACHI SC700。SC700主要是为汽车行业开发的，但由于其水平方向的工作范围超过4000mm，垂直方向超过4928mm，负载达到700kg，因此SC700在任何其他超重处理应用中都是成功的。SC700机器人尺寸为3372 x 3064 x 2712 mm (LxHxW)，重量为7吨(无任何负载)，绝对是重型机器人技术的巅峰。

                技术亮点

                超沉重的机器人
                • 目前工业市场上最大的机器人
                • 超重700kg有效载荷处理±0,5mm精度
                • 极限运动范围:垂直4米，水平7米
                • 完美替代传统电梯，转移或起重装置
                • 强大的手腕与重负载跌落软件保护

            • 机系列

                  • ST210TP - 80公斤

                  • 是超刚性设计的压机搬运机器人，具有减振控制，提高了速度。新开发的第7轴臂用于处理压力机之间的钣金，使该机器人成为压力机护理应用的理想选择。

                    技术亮点

                    媒体倾向于专家
                    • 在轻载条件下最大12 spm
                    • 有效载荷可达80公斤
                    • 最大压距可达8米
                    • 内部空气软管应用电缆(40线)
                    • 防护等级手腕组件为IP67，身体为IP54

              • FD控制器

                    • FD11控制器

                    • 介绍了基于Windows操作系统的FD系列智能机器人控制器。机器人和任何外部轴都可以很容易地从teach pendant操作。视觉传感器、力传感器和控制网络也从吊坠进行管理。机器人软件包括许多先进的功能，并提供关于机器人运行状况和预防性维护的信息。

                      技术亮点

                      控制功能
                      • 高速CPU带来了巨大的周期时间改进
                      • 配备国际标准安全电路。
                      • 优秀的软件功能继承了AX控制器
                      • 最小化组件以最大化可维护性
                      • 快速替换部分
                      • 轻松创建全系统备份到USB闪存

                      示教器
                      • 操作方便
                      • 人体工学设计
                      • 彩色图形显示
                      • 屏幕触控面板
                      • USB闪存插槽
                      • 光weigth
                      • 防护等级IP65

                • CFD紧凑的控制器

                      • CFD紧凑的控制器

                      • 推出全新CFD紧凑型系列智能机器人控制器。

                        技术亮点

                        • 小巧的机柜尺寸，宽度只有369mm
                        • 能否安装在机器人抬升器或限定区域内
                        • 用户友好，内置PLC
                        • FD on DESK Light(含机器人仿真软件)
                        • 易于全系统备份到USB存储器
                        • 标准(紧凑型T/P，单色)

                        各种选项
                        • 视觉传感器(NV PRO)
                        • 力传感器
                        • 机器人监控单元(RMU)
                        • 现场总线
                        • 用户图形界面Flex-GUI
                        • 智能高级T/P(带USB的彩色LCD)

                  • AX控制器

                        • AX20控制器

                        • Nachi最新的高性能、多任务控制器具有许多硬件和软件增强功能，提供了更高的性能、协同运动能力、更短的周期时间和简单的菜单驱动编程。配备内置软件PLC，这是一个标准的功能。软件PLC可以用来控制整个工作单元或执行更简单的任务。AX20符合国际标准的安全电路协议，安全您可以指望。

                          技术亮点

                          控制功能
                          • 50mm短间距移动速度提高30%。
                          • 配备国际标准安全电路。
                          • 高速干扰检测。
                          • 全数字驱动与高速DSP运动控制。
                          • 简化维护
                          • 扩展到工业标准总线(ISA/PCI)
                          • 轻松创建全系统备份到紧凑型flash媒体卡

                          增强软件
                          • 实时操作系统(RTOS)加上嵌入式Windows NT®
                          • 改进的机器人运动-更高的速度，改进的运动规划
                          • 软件PLC直接控制外围设备
                          • 软件帮助功能包含机器人手册

                          示教器
                          • 操作方便
                          • 人体工学设计
                          • 彩色图形显示
                          • 屏幕触控面板
                          • 按钮和指示灯可以定制
                          • 可定制的界面面板人机界面，多达248个按键

                    • 特殊的机器人

                        • SJ清洁

                              • SJ120 / SJ80洁净室系列

                              • 洁净室专用机器人开发用于大尺寸玻璃基板转移。可输送各种代玻璃基板(大型液晶电视制造原料)

                                技术亮点

                                各种代玻璃基板转移
                                • 第7代:2200 x 2200 mm (SJ80)
                                • 第8代:2500 x 2500 mm (SJ120)
                                • 第9代:2800 x 2400 mm (SJ120)
                                • 载重:可达120kg/臂
                                • (双臂配置总重210公斤)
                                • 水平行程:最高4480 mm (SJ120)

                                独特的连接设计
                                • 高刚性臂结构，减少振动
                                • 无皮带设计，确保可靠性和安全性

                                同类中最快的运动
                                • 转速:马克斯。180º/秒
                                • 上下速度:1050mm/秒

                                移动电缆保护
                                • 移动电缆完全封闭在手臂中

                          • SC、圣清洁

                              • St133cf / st166cf / st210cf

                              • 专用系列洁净室6轴机器人垂直铰接，可在洁净生产环境中搬运重物。符合ISO 14644-1 6级标准。

                                技术亮点

                                沉重的负荷
                                • 最大有效载荷可达210公斤
                                • 适合大型面板处理

                                改进的可操作性
                                • 提高刚性，速度更快
                                • 减少周期时间
                                • 最小的弯曲和振动

                                洁净室等级
                                • ISO 14644-1，符合6类标准

                                操作简单
                                • 使用大型液晶教学吊坠简单
                                • 大大减少了机器人编程时间

                              • SC400LC

                              • 目前市场上最大的FPD玻璃基板转移六轴机器人，适用于清洁环境。

                                技术亮点

                                灵活的传输
                                • 6轴结构保证了运动的灵活性
                                • 垂直拾取，旋转和许多其他转移类型是可能的

                                强大的有效载荷和大的包络
                                • 臂长和大信封允许转移到第10代FPD面板最大达到3600毫米
                                • 上/下包络可达4800毫米

                            • 机器人配件

                                • 仿真软件

                                • 机器人仿真软件

                                  onDesk软件是NACHI的专有机器人模拟软件工具，可在笔记本电脑或台式电脑上运行。onDesk模拟了Nachi机器人控制平台的所有关键组件，还提供了一个3D环境(Robview)，以创建准确和逼真的工作单元。onDesk软件有多种用途，包括程序创建、应用程序设置、人员培训、问题诊断和工程用途(达到、碰撞、周期时间验证)。在onDesk软件中创建的文件可以很容易地导入到机器人控制器中使用，这使得onDesk软件成为一个非常有用的离线编程工具。

                                • Flex的手

                                • FLEX手FH360-01

                                  灵活的多功能钳子

                                  特性

                                  大行程可变
                                  • 可调行程涵盖各种各样的工件
                                  • 能够拿起各种形状的工件
                                  • 适用于拣取密实的零件

                                  有用的测量功能
                                  • 自动工件尺寸检测和验证

                                  可编程握力控制
                                  • 能抓住易碎部件

                                  紧急停止的保护
                                  • 即使在断电或E-Stop发生时也能保持抓地力。(*可选择刹车握把功能)

                                  节能环保
                                  • 采用无气系统，降低操作成本
                                  • 刹车握把降低电费(可选择伺服握把或刹车握把)

                                • trac

                                • trac规范

                                  NACHI作为点焊应用市场的领导者之一，开发了特殊的套装，被称为A-TRACK。该规格特别设计，以实现优越的点焊能力与同类机构最快的运动相结合。所有电缆(包括焊接电源线)都通过受保护的特殊电缆导轨输送到点焊枪上，这种方式提供了良好的保护和线束耐力，以及点焊路径创建的最高运动能力。

                                  支持机器人

                                  A-TRAC的命运主要是点焊应用。

                                  支持NACHI SRA系列机器人，参见SRA系列章节和A-Trac规格机器人。

                                • 视觉系统

                                • NV AX视觉系统

                                  NV-AX视觉传感器是Nachi集成在AX控制器中的图像处理系统。高性能的数字图像处理技术和图像缺陷容错搜索工具提供了出色的目标识别。NV-AX系统可以购买几种特定的应用配置，包括同步视觉、2.5D姿态视觉、简单2D视觉和立体3D视觉。Nachi NV-AX高速同步视觉系统具有“无暂停”图像采集功能，通过同时处理机器人运动和(2D或3D)视觉功能，减少了周期时间。Nachi NV-AX姿态视觉系统是一个单摄像头2.5D视觉解决方案，提供了实时运动补偿的自适应模式识别。NV-AX操作简单，通过机器人教学挂件完全可编程。

                                • 其他

                                • 翻转桌TT2000 / TT4000

                                  无级旋转转台，载重2000kg或特重4000kg。机器人运动同步伺服控制。无限旋转，消除返回运动。用于指定电缆走线的空心轴减速齿轮。重载定位的优秀工具。

                                  技术亮点

                                  • 高载荷能力2000kg或4000kg
                                  • 与机器人同步伺服控制
                                  • 无限旋转(通过空心轴的线束)
                                  • 体重450kg (TT2000)， 550kg (TT4000)