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  • 提供配置文件
  • Mech-Mind Robotics是自动化和3D相机AI + 3D视觉解决方案的领先专家。通过为制造业、物流和生产等行业的客户提供具有成本效益且稳定的人工智能和3D视觉解决方案，我们实现了最具挑战性应用的自动化。
产品组合

  • 一体一体

  • 智能完整的自动化解决方案-易于集成

    Mech-Mind Robotics为您提供广泛应用自动化的整体3D视觉概念:从借助机器人支持的机器照料和订单挑选的工业制造到智能仓库和内部物流。每个一体化解决方案包括强大的3D相机传感器Mech-Eye，用于三维点云机器视觉的直观软件Mech-Vision，以及用于无代码机器人编程的图形环境Mech-Viz。

      • 1.参见机械眼:3D摄像机

      • 各种尺寸和配置的智能高分辨率摄像头。

      • 2.理解机械视觉:人工智能图像分析

      • 3D点云的图像分析和处理使用人工智能和深度学习，而不考虑物体的大小、形状和颜色。

      • 3.Act Mech-Viz:过程软件

      • 机器人控制可以这么简单:纯图形和无代码编程使方便，快速集成。

    • 机甲眼，我们的3d摄像机

    • 精确和高分辨率传感器

      紧凑的铝制外壳，强大的led或激光器，以及完全无风扇的热管理使Mech-Eye 3D相机成为自动化的完美构建模块。

      即使是部分透明或反光的表面，我们的高灵敏度传感器也能精确检测到。在人工智能的支持下，可以创建高质量的3D图像——这是自动检测未分类、异构物体、计算抓取位置和无碰撞运动序列的最佳基础。快速，精确，具有出色的稳定性。Mech-Mind机器人公司的3D相机通过了CE、FCC和VCCI认证。

      成本有效的
      Mech-Mind解决方案可以在几乎任何工作环境中轻松实现。所有的系统组件和接口在技术上是协调的，与几乎所有制造商的机器人兼容。这使您能够在短时间内实现投资回报(ROI)。

      高性能
      在视觉控制器上或直接在摄像机上进行高性能的三维点云计算。即使在10,000小时的运行后，我们也能保证始终如一的性能。

      质量
      最先进的技术和卓越的性价比。这就是Mech-Mind机器人公司的一体化解决方案所代表的。我们的质量标准很高，这就是为什么我们提供长达60个月的保修期。

      即插即用
      Mech-Mind Robotics的工业解决方案包括您个人自动化需求所需的一切。只需将机甲眼3D相机连接到视觉控制器，并启动机甲眼查看器的第一个图像。自动程序曝光或相机校准使调试容易为您。

      相机种类繁多
      我们的重点是3D。凭借广泛的3D成像智能相机型号，我们可以满足所有自动化应用的要求。而这一切只需要一个视觉控制器。

      增强的选项
      小部件即使在较远的距离也需要高精度。选择增强选项并受益于增加的相机分辨率。

        • 技术

        • 点云——以三维图像为基础

          Mech-Eye 3D相机使用结构光来确定三维物体的深度信息。投影仪(LED或激光)将各种图案投射到一个或多个物体上。至少有一个2D摄像机捕获该模式。对于每个像素，计算相应的深度信息。这将创建捕获对象的三维图像。

        • 接口

        • Mech-Eye 3D相机提供多种接口，因此可以非常灵活地使用:

        • 兼容的软件

        • 除了Mech-Vision，其他兼容的软件解决方案也可以与Mech-Eye 3D相机一起使用。如果您也想将我们的相机集成到您的软件中，请通过info@mech-mind.de与我们联系。

      • 机械眼3d摄像机-概述

          • 纳米

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.6 - 1.1秒
            • 分辨率(px) 1,280 × 1,024 px
            • 校准精度0.1 mm @ 0.5 m
            • 工作距离300mm - 600mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 1.5 A

          • 箴年代

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.3 - 0.6秒
            • 分辨率(px) 1920 × 1200像素
            • 校准精度0.1毫米@ 1米
            • 工作距离500mm - 1000mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • 箴米

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.3 - 0.6秒
            • 分辨率(px) 1920 × 1200像素
            • 校准精度0.2毫米@ 2米
            • 工作距离1000mm - 2000mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • LSR L

          • 技术数据
            • 典型捕获时间:0.5 - 0.9秒
            • 分辨率(px)深度:2,048 × 1,536 px
            • RGB: 4,000 x 3,000 / 2,000 x 1,500 px
            • VDI/VDE精度:1毫米@ 3米
            • 工作距离:1200mm - 3000mm
            • 接口:GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源:24V DC / 3.75 A

          • 箴L

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.7 - 1.1秒
            • 分辨率(px) 2,048 × 1,536 px
            • 校准精度3毫米@ 3米
            • 工作距离1200mm - 3500mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • 日志年代

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.3 - 0.5秒
            • 分辨率(px) 1,280 × 1,024 px
            • 校准精度0.2 mm @ 1 m
            • 工作距离500mm - 1000mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • 日志米

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.3 - 0.5秒
            • 分辨率(px) 1,280 × 1,024 px
            • 校准精度0.3毫米@ 2米
            • 工作距离800mm - 2000mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • 超高压

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.6 - 0.9 s
            • 分辨率(px) 2,048 × 1,536 px
            • 校准精度0.03 mm @ 0.3 m
            • 工作距离300mm(±20mm)
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

        • 机械视觉-人工智能支持图像识别

        • 物体识别与易于使用的3d软件

          Mech-Vision是最新一代的Mech-Mind机器人公司的创新软件，用于三维点云的机器视觉。它通过图形用户界面完全无代码操作。使用3D视觉和深度学习等智能算法，Mech-Vision在广泛的物流和工业制造应用中执行复杂的任务:从机器倾向于拣货，拣货和码垛，到未分类甚至移动物体的自动粘合和连接。定位精确，误差检测可靠，尺寸测量准确。

            • 点云中的目标检测

                  • 点云中的目标检测

                  • 使用Mech-Vision，您可以处理来自3D相机传感器的3D点云，并使用聚类，模型和CAD匹配以及深度学习来识别物体。这为您提供了有关组件位置、组件大小和组件属性的信息。根据这些信息，确定最佳抓取点并将其传递给Mech-Viz机器人控制器。

              • 机械视觉-图形三维机器视觉

              • Mech-Vision允许无需编程知识即可轻松处理3D点云。可以简单地将预定义的函数拖放到工作空间中，以解决对象识别任务。点云的预处理和优化也可以在Mech-Vision中实现，只需几个编辑步骤。

                  • 聚类和曲面分割

                  • 曲面分割识别点云中的连续曲面。假设这些点都属于同一个物体，则输出表面的中心作为夹持点。这种方法特别适用于对高速和低精度要求的应用。

                  • 模型匹配

                  • Mech-Eye 3D相机生成组件的点云模型。然后在物体上定义一个理想的夹持点。然后在运行过程中在点云中搜索该模型。该方法精度高，但比曲面分割需要更多的计算时间。

                  • CAD匹配

                  • 而不是传感器模型，CAD匹配使用一个可用的CAD模型。优点是:与相机生成的模型相比，这种计算机生成的模板是完全定义的，通常非常详细。成像没有相机噪声，从而缩短了计算时间。

                  • 深度学习

                  • 深度学习使用2D数据来训练神经网络，以识别点云中的准确位置。使用了不同的方法，如分类、实例分割或抓取点预测。

                  • 点云编辑器

                  • mech - vision包括一个集成的编辑器，可以用来自动编辑点云。

                  • 容器检测

                  • 许多应用程序需要在将组件取出之前检测负载载体(容器)。Mech-Vision与Mech-Viz一起，根据需要确定装载载体的确切位置。因此，碰撞模型自动适应载货船的当前位置。

                • 人工智能

                • 完美集成的人工智能

                  让相机决定:Mech-Eye精确地提供所有必要的数据，用于分类，分割或抓取点预测，经典机器视觉算法达到其极限。为此使用预训练的神经网络，或者简单地使用Mech-Mind深度学习工具包自己训练它们。完全在本地的系统环境中—无需访问云。

                  • 机甲-简单的过程编程

                  • 聪明。无代码。基于ai。

                    只需点击几下即可对整个运动序列进行3D模拟:与Mech-Viz一起，Mech-Mind Robotics为机器人提供了最新一代完全可视化的编程环境。最好的一点是:不需要编写任何一行代码来编写单独的应用程序——一切都可以通过图形用户界面进行控制。

                    智能算法，如路径规划，碰撞检测和抓取规划牢固地集成。和Mech-Mind机器人系统的所有组件一样，Mech-Viz也支持所有常见的机器人品牌。

                      • 智能编程环境与机器人仿真

                      • 有了Mech-Viz，所有常见的机器人都可以进行可视化编程，无需代码，无论制造商是谁。Mech-Mind机器人公司的一体化系统可以识别物体，并使用人工智能计算机器人的最快运动序列。Mech-Viz生成通往目标物体的无碰撞路径。检查夹持点的每个变化是否有碰撞。但更重要的是:使用Mech-Viz，您可以提前在3D可视化中模拟应用程序，从而在调试之前对其进行优化。许多品牌的机器人已经以3D模型的形式存储在Mech-Viz中。

                    • 的优势

                        • 即插即用

                        • 使用我们的3D视觉包，您可以直接扩展机器人应用程序所需的一切。将机器人控制器连接到Vision IPC，将智能Mech-Eye 3D相机连接到IPC并开始校准。预先安装了Mech-Vision和Mech-Viz，您可以立即创建您的第一个机器人控制器。

                        • 智能算法

                        • Mech-Viz自动负责智能路径规划，并产生无碰撞的运动到所需的抓握点。许多工具，如托盘编辑器，可以帮助完成典型的码垛任务，以及所有其他应用领域。

                        • 兼容性

                        • Mech-Viz已经支持所有常见的机器人类型，从而为不同的制造商类型提供统一的控制。如果您的模型尚未被支持，Mech-Mind Robotics通常会在几天内为您实现系统集成。

                        • 01家具

                        • 易于编程和流程创建
                          在预定义功能的帮助下，Mech-Viz可以通过拖放实现简单的编程和过程创建。即使是复杂的任务也能简单有效地解决。

                        • 02年操作

                        • 高效得益于机器学习
                          Mech-Mind机器人公司的每一个一体化解决方案的核心都是人工智能。从高精度三维点云的处理到运动路径的无碰撞计算，机器学习确保了一个稳定、可靠和高效的自动化过程。

                      • 应用程序

                          • 机器保养(拣箱)

                          • 让你的机器人理解它所看到的。

                            在人工智能和深度学习的支持下，Mech-Mind Robotics为垃圾箱拾取提供了经济高效且易于实施的解决方案。无论是从一个有分类零件的盒子里取出一个经典的伸手拾取器，还是随机拾取带有混乱和异质零件的箱子——Mech-Mind机器人技术使任何类型的机器都能由机器视觉控制。我们的人工智能专门用于检测大块材料或部分结构化工件并计算最佳夹持点。考虑每个机器人的奇异性，自动计算出无碰撞运动序列。

                            机械思维解决方案的核心优势
                            • 具有成本效益的
                              在人工智能驱动的视觉系统领域，中国制造不仅意味着最先进的技术，还意味着出色的性价比。我们的大多数3D视觉解决方案为我们的客户提供不到一年的投资回报率。
                            • 智能运动
                              凭借最佳路径规划和碰撞监测，即使在具有挑战性的情况下，Mech-Mind Robotics也能确保特别高的稳定性和可靠性。因此，智能算法可以为每一个可以想象到的拣箱应用程序提供可靠的解决方案。
                            • ai支持，智能化
                              Mech-Mind机器人公司一体化解决方案的核心是其复杂的人工智能。在深度学习的帮助下，机器人可以识别复杂的部件，并在正确的位置拾取它们。这不仅可以随机选取未排序的对象，还减少了与CAD模板匹配的需要。
                            • 快速简便的部署
                              • 借助可视化和无代码编程界面Mech-Viz，只需点击几下即可快速轻松地控制机器人。整个运动序列也可以提前模拟，从而可靠地检查。因此，Mech-Mind机器人技术满足了尽可能低门槛和高度灵活的自动化技术的需求。

                            由于曲轴的结构和反射表面，通常很难处理。由于机甲眼摄像机的高质量检测数据，路径规划可以很容易地适应机甲眼机器人控制器。因此可以可靠地避免碰撞。

                          • 顺序选择

                          • 仓库管理和内部物流中的订单挑选

                            采用先进的技术，Mech-Mind机器人公司为物流中心的自动拣选提供了经济高效且易于实施的视觉解决方案。

                            人工智能检测到未分类的物体，并将其无碰撞地放置在定义的目标容器中。剩余的包装体积总是要考虑在内的。特别之处在于:人工智能可以自动计算最佳抓握点，即使是有皱纹、纹理不均匀、胶带或电缆带的物体。得益于Mech-Mind机器人公司开发的深度学习系统，该系统还可以可靠地识别和分类纸板箱和软包装。

                            机械思维解决方案的核心优势
                            • 具有成本效益的
                              由于Mech-Mind机器人物流解决方案的产品开发和制造都在中国完成，因此我们一体化解决方案具有吸引力的性价比，通常可以在一年内实现投资回报(ROI)。
                            • 智能运动
                              基于人工智能和强大的算法，我们为非常复杂的物体在具有挑战性的环境中的无碰撞运动提供解决方案。
                            • ai支持，智能化
                              多种人工智能算法实时、高精度地识别和定位盒、袋、瓶形状的物体
                            • 无缝集成
                              • 针对物流行业的特殊需求，我们的订单拣选系统解决方案当然可以集成到您的仓库管理系统(WMS)中。

                            Mech-Mind机器人拣货解决方案可以处理所有可以想象到的形状和类型的货物。盒子、小包、瓶子、半透明及黑色物品，不论是分类或随机分配的。货物根据订单被装入相应的箱子。

                          • 包裹拣选及分拣

                          • 物流拣包

                            在为物流量身定制的智能深度学习模型的帮助下，Mech-Mind Robotics为物流中心和仓储区的包裹自动分拣提供了经济高效且易于实施的一体化解决方案。

                            系统自动检测不同尺寸和属性的包裹和包裹，并确定最佳抓取点。

                            机械思维解决方案的核心优势
                            • 具有成本效益的
                              Mech-Mind机器人公司为物流行业提供完整的自动化解决方案。由于我们的3D视觉系统易于部署，您通常可以在不到一年的时间内获得投资回报(ROI)。
                            • 智能运动
                              基于强大的人工智能算法，我们的解决方案可以识别和分析各种情况和环境。因此，以一种过程安全的方式给出了具有机器人奇点监控的无碰撞路径规划。
                            • ai支持，智能化
                              凭借我们先进的算法，如路径规划和碰撞监测，我们为内部物流的广泛应用实现了过程安全且易于使用的一体化解决方案。
                            • 容易部署
                              • 通过可视化和无代码编程界面Mech-Viz，只需点击几下鼠标即可编程运动序列。集成的三维模拟允许您提前进行进一步的优化。

                            Mech-Mind Robotics提供易于实施的、视觉引导的完整交钥匙解决方案，用于挑选包裹。支持所有尺寸和类型的包裹，例如普通的运输包裹，聚乙烯袋或信封。一体化解决方案支持不同尺寸、纹理、磁带和条形码的对象。密集排列的物体和随机放置的物体都可以被检测到。

                          • 码垛和去码垛

                          • 内部物流自动化解决方案

                            凭借深度学习等最新技术，Mech-Mind Robotics为码垛提供完整、经济高效且易于实施的自动化解决方案。托盘和箱子的智能装载是人工智能支持的，具有最佳的空间和房间利用率。

                            机械思维解决方案的核心优势

                            • 具有成本效益的
                              我们大多数用于码垛和去码垛的3D视觉解决方案给您的投资回报率不到一年。
                            • 智能运动
                              在人工智能和深度学习的支持下，我们的一体化解决方案可以识别各种情况和环境。因此，以一种过程安全的方式实现了具有机器人奇点监控的无碰撞运动序列。
                            • ai支持，智能化
                              凭借我们先进的路径规划和碰撞监测算法，即使是未分类的托盘也可以可靠地装卸。
                            • 快速简便的部署
                              • 机器人是通过Mech-Viz控制的:一个完全不需要编码的图形编程界面。只需点击几下鼠标，就可以定义运动序列，然后自动计算。结果可以通过一个综合的三维模拟提前检查，必要时还可以单独调整。

                            Mech-Mind机器人的自主码垛和卸垛算法允许机器人小心地移除物体并避免碰撞，确保最大的稳定性。

                          • 装配，定位和密封

                          • 工业中具有成本效益的制造过程

                            通过使用人工智能，Mech-Mind Robotics可以实现全自动组装过程，例如汽车，家用电器和家具行业所需的组装过程。具有成本效益的一体化解决方案可以在几乎任何自动化过程中快速轻松地实施。

                            在高分辨率3D点云的帮助下，图像识别确保了复杂部件的过程可靠的组装，旋紧和密封-无论其尺寸或材料组成如何。甚至电缆连接也可以以最高的精度进行。

                            机械思维解决方案的核心优势

                            • 具有成本效益的
                              特别是在工业制造中，过程架构的成本效率是一个决定性的成功因素。由于易于实施和具有吸引力的性价比，Mech-Minds机器人公司的系统解决方案通常在一年内实现投资回报。
                            • 智能运动
                              凭借令人印象深刻的速度和高精度，Mech-Mind Robotics的3D扫描仪和人工智能甚至支持运动中的装配操作。得益于深度学习，机器人获得了自动调整无序组件方向的能力。
                            • ai支持，智能化
                              在自动化装配和密封过程中，深色或反光表面通常是一个真正的挑战。来自Mech-Mind Robotics的敏感相机传感器和智能可视化软件的协调交互，即使在困难的照明条件下也能实现快速检测和无碰撞行动。
                            • 容易部署
                              • 没有更简单的方法来编程机器人过程:我们的Mech-Viz过程软件不需要编写一行代码。相反，使用可视化模块可以在屏幕上快速轻松地配置各个流程步骤。包括自动模拟运动序列。

                            在粘合操作等应用中，Mech-Eye摄像机检测组件的方向，并相应地调整Mech-Viz机器人控制器的路径规划。先进的算法，如碰撞检查，规划夹持姿势和运动规划，使快速编程和错误预防。

                        • 机械人机器人的六个好理由

                            • 01智能解决方案

                            • 我们与客户一起设计出简单、快速、灵活的个性化完整解决方案。

                            • 02成本效益高

                            • 自动化过程不仅要易于集成，而且要满足最高的要求。成本对每个公司都有好处。

                            • 03多才多艺

                            • Mech-Mind机器人的一体化自动化解决方案可以灵活快速地适应各个应用领域的特定要求。

                            • 04即插即用

                            • 在我们的组件单独组装后，您的自动化系统可以立即与所有常见类型的机器人一起投入运行。

                            • 05可靠稳定

                            • 在避免碰撞方面，我们的产品在整个运动序列中提供最佳的安全性和高稳定性-即使是复杂的要求。

                            • 06易于编程

                            • 该系统集成了碰撞检测、相似性避免、抓取规划和运动规划等先进算法。这允许用户更快地编程，并有助于避免错误。