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  • 提供配置文件

  • 自主移动机器人的领先软件

    机器人导航与定位
    自主移动机器人(AMR)车队定位和导航的复杂硬件独立软件。

    车队管理和业务流程
    我们的软件解决方案配备了一个集成的车队管理系统来协调多个机器人。

产品组合

  • 自主移动机器人的领先软件

      • 定位和导航

      • 我们的#1软件使机器人能够自主定位和导航，可以很容易地集成到任何移动机器人中。

          • 轻松集成

          • 标准化的基于UDP的接口可以快速集成到新的或现有的机器人平台
            • 软件和机器人硬件之间的一个简单接口
            • 经过验证:多个供应商已经使用该协议使他们的移动机器人能够进行定位和导航

          • 经过实战检验的定位技术

          • 同时定位和绘图使用激光扫描数据
            • 定位是基于可靠的激光扫描数据
            • 不需要额外的传感器。一个普通的安全激光无论如何都能完成这项工作。
            • 基于激光扫描仪的定位使机器人能够计算其位置，而不需要任何额外的辅助技术。

          • 自主导航

          • 不需要预先指定传输路径。我们的导航解决方案总是找到正确的方式，只需告诉它下一步要去哪里。
            • 没有预定义的路径
            • 即时调整
            • 路上要避开障碍
            • 在有其他车辆和人员的区域安全操作
            • 通过VDA/VDMA 5050接口与其他供应商进行交互

          • 交通管理

          • 避免延误和提高吞吐量的智能解决方案，即使有大量的班车
            • 实时穿梭通讯
            • 交通堵塞检测
            • 与车队管理部门协调

          • Vda / vdma 5050

          • 自主移动机器人和车队管理系统的标准接口。
            • 孵化器IT是标准化组的一部分
            • VDA/VDMA 5050接口的完整实现是软件堆栈的一部分。

            VDA / VDMA 5050接口
            各种自主移动机器人的标准接口。
            孵化器IT的软件套件包括VDA/VDMA5050接口的完整实现。

            由于我们是标准化小组的一员，我们对接口的方向有直接的见解。

        • 车队管理服务器

        • 中央机队管理服务器(FMS)作为机队与外部世界之间的网关，就像主机系统ERP或WMS一样。它还可以作为协调服务，优化自动移动机器人车队的交通流量。此外，它是由机器人群执行的业务流程的中心点，并提供与机器人群交互的图形用户界面。

            • 中央配置

            • 所有设置和配置数据由车队管理系统存储和分发，并在必要时分发给车队。它是软件版本管理的单点。它通过我们所谓的“一键安装”在车队中分发软件更新。
              • 车队管理服务器存储设施的所有配置。
              • 它在必要时分发映射和所有其他参数。
              • 将车队管理服务器的软件版本部署到移动机器人上。
              • 快速更新和回滚与一个单一的点击
              • 在不同安装之间使用单个软件包传输设置和软件版本(数字孪生)

            • 交通优化

            • 车队管理服务器帮助车队协调其驾驶行为。它充当交通顾问。
              • 可以保留和锁定交通区域。
              • 流量限制由车队管理服务器强制执行。
              • 通过VDA/VDMA 5050接口的第三方集成即将推出。

            • 最优任务调度

            • 车队管理系统根据行驶距离或电池状态等多种输入因素，为下一组任务分配最合适的班车。
              • 订单或任务由车队管理服务器分发。
              • fms基于多个输入标准来平衡任务。

            • 自定义流程和接口

            • 一群自主移动机器人的用处取决于它所执行的任务。为了提供广泛的用例集，可以对机器人执行的任务进行大量定制。
              • 许多订单生成机制，例如不同的ui。
              • 基于规则的系统，根据外部传感器/触发器生成订单。
              • 将RESTful web服务集成到客户IT环境中(例如ERP主机或SAP)。

            • 云就绪

            • 车队管理系统的所有软件服务都是面向云的。fms的安装可以在内部部署和任何客户云环境中使用。
              • fms可以安装在本地或任何云环境中。
              • 由孵化IT提供的托管解决方案是可用的。
              • 即时可用的新软件版本和服务。
              • 遵循数字孪生概念，FMS安装只是孪生的一个实例。

            • 用户界面和分析

            • 一个基于web的界面被设计为任何设备，用于配置和观察自主移动机器人车队。
              • 该界面涵盖了设备的整个生命周期——从安装到监控。
              • 智能手机的初始地图，PC的分析-你的选择。
              • 船队行为的统计数据使用户能够深入挖掘他的设施以及机器人的表现。

          • 如何让机器人变得聪明?

          • 这些简单的步骤将把一个简单的AGV变成一个智能的自主移动机器人。

            第一步:设计你的机器人
            根据客户需求设计制造机器人。

            第二步:实现接口
            实现我们的软件提供的简单硬件抽象层，并执行提供的测试套件。

            第三步:让你的客户满意
            让机器人进入场地。简单的安装和工艺定制为轻松成功的项目铺平了道路

              • 特色与竞争定位

              • 领先的软件使机器人能够自主导航

                • 导航
                  平滑和快速的避障结合自动重新路由。
                • 混合舰队
                  多种型号和不同类型的班车的组合，从多个供应商可能在一个车队
                • 硬件集成
                  大型现有硬件数据库和使用标准硬件抽象层轻松集成新模型。
                • 部署
                  使用现有的基础设施快速轻松地部署FMS和班车
                • 自定义
                  准备添加流程、订单和楼层管理工具的应用程序。
                • 优化
                  持续优化导航软件、运动学和云端学习能力
                • 数字的双胞胎
                  数字孪生作为先进的计划和验证工具，为完整的项目生命周期-计划，操作，支持和过程适应
                • 服务
                  三级支持，培训和咨询

                  • 选定的用例

                  • 我们的软件适合许多用例集的大量穿梭类型。

                      • 仓库物流效率

                      • 大批量快速消费品仓储物流

                        需要高效率
                        • 复杂的设置有50个不同的工作站
                        • 仓库内单个托盘的长途运输
                        • 快速实施仓库自动化，以应对快速变化的行业需求
                        • 常温仓储部分(货架稳定食品)和较冷部分(冷库食品)

                        高效率快速实施
                        • 40辆自动托盘车每天行驶1000公里
                        • 在高峰期，他们每小时要处理多达500个订单
                        • 无单点故障。
                        • 在2018年和2019年启用频繁更改

                      • 灵活应对不可预测的电子商务

                      • 直接面向消费者的电子商务物流

                        德国领先的百货连锁店和在线零售商，专注于时尚

                        需要高灵活性
                        • 时装业的高回报率
                        • 需要在工作站手工处理货物
                        • 季节性工作量和不同数量的货物
                        • 不同种类的商品
                        • 整体业务难以预测

                        高灵活性高效交付
                        • 消除了对每个工作站的传送带连接的需要，这有助于工作流程的灵活性，可访问性和成本优化
                        • 每小时600次运输——往返于工作站和货架之间
                        • 工作站不需要与机器人和软件集成，从而使部署更简单、更便宜

                      • 仓库和生产

                      • 进一步的应用

                        在不同客户的一系列生产现场实施

                        在后续项目中实现的利益
                        提供灵活性-不需要潜在的IT支持
                        • 当生产工厂被废弃时，确保投资
                        • 在重组和可扩展性(可伸缩性)情况下的灵活性
                        • 在拥挤多变的车间仍然可行

                        效率增加
                        • 熟练工人可以专注于增值活动
                        • 比全天候待命的人员便宜
                        • 比输送带便宜，初期投资需要高

                        约束中和
                        • 没有人手(例如农村地区)
                        • 保护工人的健康——让机器做艰苦的体力劳动
                        • 物料搬运设备的有限空间阻碍了其他解决方案
                        • 减少人员流动，提高卫生水平

                        迎合特定需求
                        • 由不同的系统集成商和孵化器IT执行的设置和集成