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  • 自动移动机器人的领先软件

    机器人导航和本地化
    用于自动移动机器人车队（AMR）的本地化和导航的复杂硬件独立软件（AMR）。

    车队管理和业务流程
    我们的软件解决方案配备了集成的车队管理系统来协调多个机器人。

产品介绍

  • 自动移动机器人的领先软件

      • 本地化和导航

      • 我们的＃1软件可以使机器人可以自动进行本地化和导航，并且可以轻松地集成在任何移动机器人中。

          • 易于整合

          • 基于标准化的UDP的界面可以快速集成到新的或现有的机器人台上
            • 软件和机器人硬件之间的一个简单接口
            • 经过证明：多个供应商已经使用该协议来启用其本地化和导航的移动机器人

          • 战斗测试的本地化技术

          • 使用激光扫描数据同时定位和映射
            • 本地化基于可靠的激光扫描数据
            • 不需要其他传感器。无论如何，船上的常见安全激光器可以完成这项工作。
            • 基于激光扫描仪的本地化使机器人能够计算其位置，而无需任何其他帮助技术。

          • 自动导航

          • 无需前面指定运输路径。我们的导航解决方案总是找到正确的方法，只需告诉下一步要去哪里。
            • 没有预定义的路径
            • 即时重新路由
            • 途中避免了障碍
            • 可以安全地在其他车辆和人类的地区运营
            • 通过VDA/VDMA 5050接口与其他供应商的交互

          • 交通管理

          • 智能解决方案以避免延迟和增加吞吐量，即使有大量的航天飞机
            • 实时毛刺交流
            • 交通拥堵检测
            • 与车队管理协调

          • VDA / VDMA 5050

          • 自动移动机器人和车队管理系统的标准接口。
            • 孵育它是标准化组的一部分
            • VDA/VDMA 5050接口的完整实现是软件堆栈的一部分。

            VDA / VDMA 5050接口
            各种自动移动机器人的标准接口。
            孵化的软件套件包括VDA/VDMA5050接口的完整实现。

            由于我们是标准化组的一部分，因此我们对接口方向有直接的见解。

        • 车队管理服务器

        • 中央车队管理服务器（FMS）充当航天飞机机队和外界之间的网关，例如主机系统作为ERP或WMS。它也是服务器作为协调服务，以优化自动移动机器人车队中的交通流量。此外，这是机器人车队进行的业务流程的核心，并提供了与车队交互的图形用户界面。

            • 中央配置

            • 所有设置和配置数据均由车队管理系统存储和分发，并在必要时分发给车队。这是软件版本管理的单点。它使用我们所谓的``一键式安装''在车队之间分发软件更新。
              • 车队管理服务器存储该设施的所有配置。
              • 它在必要时分发地图和所有其他参数。
              • 从车队管理服务器到移动机器人部署软件版本。
              • 单击快速更新和回滚
              • 在不同的安装（Digital Twin）之间带有单个软件包的设置和软件版本的传输和软件版本

            • 流量优化

            • 车队管理服务器可帮助车队协调其驾驶行为。它是交通顾问。
              • 交通区域可以保留和锁定。
              • 流量限制由车队管理服务器强制执行。
              • 通过VDA/VDMA 5050接口的第三方集成即将推出。

            • 最佳任务计划

            • 基于多个输入因素，例如旅行距离或电池状态，车队管理系统将最佳合适的班车分配给下一组任务。
              • 订单或任务由车队管理服务器分发。
              • FMS基于多个输入标准平衡任务。

            • 自定义过程和接口

            • 自动移动机器人的机队只与执行的任务一样有用。为了提供广泛的用例，可以大量定制机器人执行的任务。
              • 许多订单生成机制，例如不同的UI。
              • 基于规则的系统，以基于外部传感器 /触发器生成订单。
              • Restful Web服务以集成到客户IT景观（例如ERP主机或SAP）中。

            • 云准备好了

            • 车队管理系统的所有软件服务均已构建为云准备好。FMS的安装都可以在本地和任何客户中使用。
              • FMS可以安装在前提或任何云环境中。
              • 通过孵育的托管解决方案可用。
              • 新软件版本和服务的即时可用性。
              • 遵循数字双胞胎概念，FMS安装只是双胞胎的一个实例。

            • 用户界面和分析

            • 考虑到任何设备设计的基于Web的界面用于配置和观察自动移动机器人的车队。
              • 该界面涵盖了设施的整个生命周期 - 从安装到监视。
              • 使用智能手机的初始映射，使用PC分析 - 您的选择。
              • 车队行为的统计数据使用户能够深入研究他的设施以及机器人的表现。

          • 如何使机器人聪明？

          • 这些简单的步骤将将简单的AGV转换为智能的自主移动机器人。

            第一步：设计您的机器人
            根据客户的需求设计和构建机器人。

            第二步：实现我们的界面
            实现我们软件提供的简单硬件抽象层，并执行提供的测试套件。

            第三步：让您的客户开心
            将机器人带入田野。轻松安装和流程定制铺平了轻松而成功的项目的道路

              • 功能和竞争定位

              • 领先的软件使机器人能够自动导航

                • 导航
                  光滑，快速的避免障碍物与自动重新路由相结合。
                • 混合舰队
                  从一个机队中可能的多个供应商的各种型号和不同类型的班车的组合
                • 硬件集成
                  使用标准硬件抽象层的大型现有硬件数据库和新型号的简单集成。
                • 部署
                  使用现有基础架构快速简便地部署FMS和班车
                • 定制
                  准备添加流程，订单和地板管理工具的应用程序。
                • 优化
                  云上的导航软件，运动学和学习毛素的持续优化
                • 数字双胞胎
                  数字双胞胎是整个项目生命周期的高级计划和验证工具 - 计划，操作，支持和过程适应
                • 服务
                  3级支持，培训和咨询

                  • 选定用例

                  • 我们的软件适合许多用例集合的大量航天飞机类型。

                      • 仓库物流的效率

                      • 大批量FMCG仓库物流

                        需要高效率
                        • 具有50个不同站点的复杂设置
                        • 仓库内的单个托盘的长途运输
                        • 快速实施仓库自动化以应付快速变化的行业需求
                        • 仓库零件，温度正常（架子稳定食品）和较冷的零件（冷藏食品）

                        高效迅速实施
                        • 40自动托盘每天通过1,000公里
                        • 他们在高峰期管理最多每小时500个订单
                        • 没有单点失败
                        • 启用了2018年和2019年的频繁更改

                      • 不可预测的电子商务的灵活性

                      • 直接面向消费者的电子商务物流

                        领先的德国百货商店连锁店和在线零售商专注于时尚

                        需要高灵活性
                        • 时装行业的高回报率
                        • 在需要的工作站手动处理货物
                        • 季节性工作量和不同的商品
                        • 不同类型的商品
                        • 整体业务很难预期

                        高灵活性有效地传递
                        • 消除了连接到每个工作站的输送机的需求，这有助于工作流的灵活性，可访问性和成本优化
                        • 每小时600辆运输 - 往返工作站和货架
                        • 工作站不需要与机器人和软件集成，导致更简单，更便宜的部署

                      • 仓库和生产

                      • 进一步的申请

                        在不同客户的一系列生产地点实施

                        实现进一步项目的好处
                        提供的灵活性 - 无需孵化的支持
                        • 放弃生产工厂时确保投资
                        • 在重组和可扩展性（可伸缩性）的情况下灵活性
                        • 仍然有拥挤和改动的商店地板仍然可行

                        效率提高
                        • 熟练的工人可以专注于增值活动
                        • 比24/7可用性的人员便宜
                        • 比最初投资高的传送器便宜

                        约束应对
                        • 没有可用人员（例如农村地区）
                        • 保护工人的健康 - 让机器努力工作
                        • 材料处理设备阻碍其他解决方案的有限空间
                        • 减少人类运动的卫生习惯增加

                        满足特定需求
                        • 由不同系统集成器执行并孵育的设置和集成