速度快、精度高、稳定性好、体积小、灵活
轴不。 |
6轴 |
Max。有效载荷 |
3公斤 |
手臂达到 | 560毫米 |
重量 | 23公斤 |
位置repeatibility | + / - -0.02毫米 |
知识产权类 |
IP65 |
越来越多的 |
地板/墙壁/天花板 |
联合工作范围 | |
关节1 | -170°/ + 170° |
关节2 | -110°/ + 120° |
关节3 | -110°/ + 155° |
联合4 | -200°/ + 200° |
联合5 | -120°/ + 120° |
联合6 | -350°/ + 350° |
关节速度 | |
关节1 | 450°/ s |
关节2 | 450°/ s |
关节3 | 540°/ s |
联合4 | 600°/ s |
联合5 | 600°/ s |
联合6 | 800°/ s |
控制器模型 | inCube 10/20 |
速度快、精度高、稳定性高、可扩展性强
轴不。 |
6轴 |
Max。有效载荷 |
6公斤 |
手臂达到 | 710毫米 |
重量 | 45公斤 |
位置repeatibility | + / - -0.02毫米 |
知识产权类 |
IP65 |
联合工作范围 | |
关节1 | -170°/ + 170° |
关节2 | -100°/ + 135° |
关节3 | -120°/ + 156° |
联合4 | -200°/ + 200° |
联合5 | -135°/ + 135° |
联合6 | -360°/ + 360° |
关节速度 | |
关节1 | 380°/ s |
关节2 | 350°/ s |
关节3 | 460°/ s |
联合4 | 480°/ s |
联合5 | 550°/ s |
联合6 | 800°/ s |
控制器模型 | inCube 10/20 |
高速度,高精度,高稳定性,长臂,ip67
轴不。 |
6轴 |
Max。有效载荷 |
6公斤 |
手臂达到 | 920毫米 |
重量 | 47公斤 |
位置repeatibility | + / - -0.02毫米 |
知识产权类 |
IP65 |
联合工作范围 | |
关节1 | -170°/ + 170° |
关节2 | -100°/ + 135° |
关节3 | -120°/ + 156° |
联合4 | -200°/ + 200° |
联合5 | -135°/ + 135° |
联合6 | -360°/ + 360° |
关节速度 | |
关节1 | 380°/ s |
关节2 | 350°/ s |
关节3 | 460°/ s |
联合4 | 480°/ s |
联合5 | 550°/ s |
联合6 | 800°/ s |
控制器模型 | inCube 10/20 |
高速度,高精度,高稳定性,腕表IP67,高保护,紧凑设计
轴不。 |
6轴 |
Max。有效载荷 |
10公斤 |
手臂达到 | 1420毫米 |
重量 | 150公斤 |
位置repeatibility | + / - -0.02毫米 |
知识产权类 |
IP65 |
联合工作范围 | |
关节1 | -170°/ + 170° |
关节2 | -100°/ + 135° |
关节3 | -120°/ + 156° |
联合4 | -200°/ + 200° |
联合5 | -135°/ + 135° |
联合6 | -360°/ + 360° |
关节速度 | |
关节1 | 380°/ s |
关节2 | 350°/ s |
关节3 | 460°/ s |
联合4 | 480°/ s |
联合5 | 550°/ s |
联合6 | 800°/ s |
控制器模型 | inCube 10/20 |
高转速,高精度,高稳定性,腕表IP67,高保护,紧凑设计
轴不。 |
6轴 |
Max。有效载荷 |
20公斤 |
手臂达到 | 1702毫米 |
重量 | 260公斤 |
位置repeatibility | + / - -0.03毫米 |
知识产权类 |
IP54(手腕:IP67) |
联合工作范围 | |
关节1 | -170°/ + 170° |
关节2 | -95°/ + 155° |
关节3 | -95°/ + 170° |
联合4 | -185°/ + 185° |
联合5 | -135°/ + 135° |
联合6 | -400°/ + 400° |
关节速度 | |
关节1 | 175°/ s |
关节2 | 175°/ s |
关节3 | 170°/ s |
联合4 | 355°/ s |
联合5 | 355°/ s |
联合6 | 600°/ s |
控制器模型 | inCube 12 |
高转速、高精度、高稳定性、高刚性、机身轻量化、腕表IP67
轴不。 |
6轴 |
Max。有效载荷 |
50公斤 |
手臂达到 | 2238毫米 |
重量 | 550公斤 |
位置repeatibility | + / - -0.06毫米 |
知识产权类 |
IP54(手腕:IP67) |
联合工作范围 | |
关节1 | -170°/ + 170° |
关节2 | -35°/ + 145° |
关节3 | -120°/ + 170° |
联合4 | -350°/ + 350° |
联合5 | -120°/ + 120° |
联合6 | -360°/ + 360° |
关节速度 | |
关节1 | 180°/ s |
关节2 | 180°/ s |
关节3 | 180°/ s |
联合4 | 260°/ s |
联合5 | 255°/ s |
联合6 | 370°/ s |
控制器模型 | ARC4-50 |
速度快,精度高,稳定性好,点焊机械手,手腕纤细
轴不。 |
6轴 |
Max。有效载荷 |
165公斤 |
手臂达到 | 2750毫米 |
重量 | 1200公斤 |
位置repeatibility | + / - -0.1毫米 |
知识产权类 |
IP65 |
联合工作范围 | |
关节1 | -170°/ + 170° |
关节2 | -60°/ + 85° |
关节3 | -120°/ + 155° |
联合4 | -360°/ + 360° |
联合5 | -125°/ + 125° |
联合6 | -360°/ + 360° |
关节速度 | |
关节1 | 125°/ s |
关节2 | 113°/ s |
关节3 | 125°/ s |
联合4 | 180°/ s |
联合5 | 175°/ s |
联合6 | 280°/ s |
控制器模型 | arc4 - 165 |
高速、高精度、高稳定性、结构紧凑、中空
轴不。 |
6轴 |
Max。有效载荷 |
6公斤 |
手臂达到 | 1450毫米 |
重量 | 90公斤 |
位置repeatibility | + / - -0.06毫米 |
知识产权类 |
IP54 |
联合工作范围 | |
关节1 | -170°/ + 170° |
关节2 | -95°/ + 155° |
关节3 | -120°/ + 180° |
联合4 | -155°/ + 155° |
联合5 | -120°/ + 120° |
联合6 | -360°/ + 360° |
关节速度 | |
关节1 | 230°/ s |
关节2 | 230°/ s |
关节3 | 230°/ s |
联合4 | 430°/ s |
联合5 | 430°/ s |
联合6 | 630°/ s |
控制器模型 | inCube20 |
可重复性 | + / - -0.1毫米 |
温度范围 | 0 ~ 50度 |
电力消耗 | 最小90瓦,典型125瓦,最大250瓦 |
合作经营 | EN ISO 13849:2008 PLd EN ISO 10218-1:2011,第5.4.3条 |
规范 | |
有效载荷 | 3公斤/ 6.6磅 |
达到 | 500毫米/ 19.7 |
自由度 | 6旋转接头 |
编程 | 多光镜图形用户界面12英寸触摸屏安装 |
功能 | |
IP分类 | IP54 |
噪音 | < 65分贝 |
机器人安装 | 任何 |
数字输入 | 2通道 |
数字成像输出 | 2通道 |
模拟输入 | 2通道 |
I/O电源 | 12V/24V 600mA工具 |
Pootprint | 128毫米 |
材料 | 铝,PP塑料 |
工具连接器类型 | M8 |
电缆长度 | 6米 |
重量 | 11公斤 |
可重复性 | + / - -0.1毫米 |
温度范围 | 0 ~ 50度 |
电力消耗 | 最小90瓦,典型150瓦,最大325瓦 |
合作经营 | EN ISO 13849:2008 PLd EN ISO 10218-1:2011,第5.4.3条 |
规范 | |
有效载荷 | 5公斤/ 11磅 |
达到 | 850毫米/ 3.35英寸 |
自由度 | 6旋转接头 |
编程 | 多光镜图形用户界面12英寸触摸屏安装 |
功能 | |
IP分类 | IP54 |
噪音 | 相对无声的 |
机器人安装 | 任何 |
数字输入 | 2通道 |
数字成像输出 | 2通道 |
模拟输入 | 2通道 |
I/O电源 | 12V/24V 600mA工具 |
Pootprint | 149毫米 |
材料 | 铝,PP塑料 |
工具连接器类型 | M8 |
电缆长度 | 6米 |
重量 | 18.4公斤 |
可重复性 | + / - -0.1毫米 |
温度范围 | 0 ~ 50度 |
电力消耗 | 最小90瓦,典型125瓦,最大250瓦 |
合作经营 | EN ISO 13849:2008 PLd EN ISO 10218-1:2011,第5.4.3条 |
规范 | |
有效载荷 | 10公斤/ 22磅 |
达到 | 1200毫米/ 51.2 |
自由度 | 6旋转接头 |
编程 | 多光镜图形用户界面12英寸触摸屏安装 |
功能 | |
IP分类 | IP54 |
噪音 | < 65分贝 |
机器人安装 | 任何 |
数字输入 | 2通道 |
数字成像输出 | 2通道 |
模拟输入 | 2通道 |
I/O电源 | 12V/24V 600mA工具 |
Pootprint | 190毫米 |
材料 | 铝,PP塑料 |
工具连接器类型 | M8 |
电缆长度 | 6米 |
重量 | 28.9公斤 |
AUBO-i10是一款通过认证的协同机器人操作工业机器人
安全功能,手动引导操作,功率和力限制设计型机器人。
证书包括:ISO 10218-1:2011 EN 60204-1:2006 + A1:2009 ISO 12100: 2010 ISO 13849-1:2008 CE, TUV, KCs和NRTAC
机械臂规格 | ||||||
Max。负载 | 10公斤 | 手臂达到 | 1350毫米 | 重量/负载 | < 4.8 | |
景深 | 6 | Repeatibility | + / - -0.05毫米 | 重量 | 42公斤 | |
结束的速度 | < = 4米/秒 | 沟通 | CANbus | 电缆长度 | 5米 | |
电力供应 | DC48V | 权力 | 200瓦 | 材料 | 铝合金 | |
Tem工作 | 0 ~ 45° | 湿度 | 30 ~ 85% | 知识产权类 | IP54 | |
轴/最大范围。速度 | j - 1 | + / -175° | 150°/ s | 工具端I/O | 迪 | 2通道 |
J2 | + / -175° | 150°/ s | 做 | 2通道 | ||
J3 | + / -175° | 150°/ s | 人工智能 | 2通道 | ||
阁下 | + / -175° | 180°/ s | AO | N/A | ||
J5 | + / -175° | 180°/ s | 电压 | 12V或24V | ||
卫星 | + / -175° | 180°/ s | 当前的 | 1 |
AUBO-i7是一款通过认证的协同机器人操作工业机器人
安全功能,手动引导操作,功率和力限制设计型机器人。
证书包括:ISO 10218-1:2011 EN 60204-1:2006 + A1:2009 ISO 12100: 2010 ISO 13849-1:2008 CE, TUV, KCs和NRTAC
机械臂规格 | ||||||
Max。负载 | 7公斤 | 手臂达到 | 1122毫米 | 重量/负载 | < 4.8 | |
景深 | 6 | Repeatibility | + / - -0.05毫米 | 重量 | 32公斤 | |
结束的速度 | < = 3.5 m / s | 沟通 | CANbus | 电缆长度 | 5米 | |
电力供应 | DC48V | 权力 | 200瓦 | 材料 | 铝合金 | |
Tem工作 | 0 ~ 45° | 湿度 | 30 ~ 85% | 知识产权类 | IP54 | |
轴/最大范围。速度 | j - 1 | + / -175° | 150°/ s | 工具端I/O | 迪 | 2通道 |
J2 | + / -175° | 150°/ s | 做 | 2通道 | ||
J3 | + / -175° | 150°/ s | 人工智能 | 2通道 | ||
阁下 | + / -175° | 180°/ s | AO | N/A | ||
J5 | + / -175° | 180°/ s | 电压 | 12V或24V | ||
卫星 | + / -175° | 180°/ s | 当前的 | 1 |
AUBO-i3是一款协同操作工业机器人,具有认证的安全功能,手动引导操作,以及功率和力限制设计型机器人。
证书包括:ISO 10218-1:2011 EN 60204-1:2006 + A1:2009 ISO 12100: 2010 ISO 13849-1:2008 CE, TUV, KCs和NRTAC
机械臂规格 | ||||||
Max。负载 | 3公斤 | 手臂达到 | 600毫米 | 重量/负载 | < 4.8 | |
景深 | 6 | Repeatibility | + / - -0.03毫米 | 重量 | 14.5公斤 | |
结束的速度 | < 1.8 m / s | 沟通 | CANbus | 电缆长度 | 5米 | |
电力供应 | DC48V | 权力 | 200瓦 | 材料 | 铝合金 | |
Tem工作 | 0 ~ 45° | 湿度 | 30 ~ 85% | 知识产权类 | IP54 | |
轴/最大范围。速度 | j - 1 | + / -175° | 150°/ s | 工具端I/O | 迪 | 2通道 |
J2 | + / -175° | 150°/ s | 做 | 2通道 | ||
J3 | + / -175° | 150°/ s | 人工智能 | 2通道 | ||
阁下 | + / -175° | 180°/ s | AO | N/A | ||
J5 | + / -175° | 180°/ s | 电压 | 12V或24V | ||
卫星 | + / -175° | 180°/ s | 当前的 | 1 |
AUBO-i5是一款协同操作工业机器人,具有认证的安全功能,手动引导操作,以及功率和力限制设计型机器人。
证书包括:·ISO 10218-1:2011·EN 60204-1:2006 + A1:2009·ISO 12100: 2010·ISO 13849-1:2008·CE, TUV, KCs和NRTAC
机器人手臂 | ||||||
Max。负载 | 5公斤 | 手臂达到 | 924毫米 | 重量/负载 | < 4.8 | |
景深 | 6 | Repeatibility | + / - -0.05毫米 | 重量 | 24公斤 | |
结束的速度 | < = 2.8 m / s | 沟通 | CANbus | 电缆长度 | 5米 | |
电力供应 | DC48V | 权力 | 200瓦 | 材料 | 铝合金 | |
Tem工作 | 0 ~ 45° | 湿度 | 30 ~ 85% | 知识产权类 | IP54 | |
轴/最大范围。速度 | j - 1 | + / -175° | 150°/ s | 工具端I/O | 迪 | 2通道 |
J2 | + / -175° | 150°/ s | 做 | 2通道 | ||
J3 | + / -175° | 150°/ s | 人工智能 | 2通道 | ||
阁下 | + / -175° | 180°/ s | AO | N/A | ||
J5 | + / -175° | 180°/ s | 电压 | 12V或24V | ||
卫星 | + / -175° | 180°/ s | 当前的 | 1 |
模型 | 诸如此类- 730 mi |
轴不。 | 六轴 |
Max。有效载荷 | 6公斤 |
j - 1范围内 | + / -170° |
J2范围 | + -80°~ 130° |
J3范围 | + -190°~ 65° |
阁下范围 | + / -170° |
J5范围 | + / -130° |
卫星范围 | + / -360° |
为J1 max。速度 | 450°/ s |
J2 max。速度 | 314°/ s |
J3 max。速度 | 370°/ s |
阁下max。速度 | 450°/ s |
J5 max。速度 | 473°/ s |
卫星max。速度 | 588°/ s |
Repeatibility | + / - -0.02毫米 |
输入输出接口 | 24输入和24输出 |
用户气管 | F6*2和F4*4 |
安装 | 在地板和天花板上 |
知识产权类 | IP65 |
重量 | 50公斤 |
模型 | er10 - 900 mi | er10 - 900 mi / 3 | er10 - 900 mi / 4 |
轴不。 | 六轴 | 使用硬件 | “四 |
Max。有效载荷 | 10公斤 | 10公斤 | 10公斤 |
j - 1范围内 | + / -176° | ||
J2范围 | + / -140° | + / -140° |
+ / -140° |
J3范围 | -200 ~ + 70° | + -225°~ 65° | + -200°~ 70° |
阁下范围 | + / -173° | ||
J5范围 | + / -130° | + / -110° | + / -110° |
卫星范围 | + / -360° | + / -360° | |
为J1 max。速度 | 275°/ s | ||
J2 max。速度 | 275°/ s | 250°/ s | 250°/ s |
J3 max。速度 | 235°/ s | 235°/ s | 235°/ s |
阁下max。速度 | 400°/ s | ||
J5 max。速度 | 400°/ s | 430°/ s | |
卫星max。速度 | 530°/ s | 400°/ s | |
Repeatibility | + / - -0.05毫米 | 530°/ s | |
输入输出接口 | 24输入和24输出 | 24输入和24输出 |
24输入和24输出 |
用户气管 | F6*2和F4*4 | F6*2和F4*4 |
F6*2和F4*4 |
安装 | 在地板和天花板上 | 在地板和天花板上 |
在地板和天花板上 |
知识产权类 | IP54 | IP54 | IP54 |
重量 | 75公斤 | 50公斤 | 52公斤 |
模型 |
er10 - 1450 h |
轴不。 |
六轴 |
Max。有效载荷 |
6公斤 |
手臂达到 |
1450毫米 |
Repeatibility |
+ / - -0.08毫米 |
j - 1范围内 |
+ / -170度 |
J2范围 |
-60 ~ 160度 |
J3范围 |
-155 ~ 85度 |
阁下范围 |
+ / -170度 |
J5范围 |
+ / -180度 |
卫星范围 |
+ / -360度 |
为J1 max。速度 |
180度/秒 |
J2最大速度 |
180度/秒 |
J3最大速度 |
180度/秒 |
阁下max。速度 |
440度/秒 |
J5最大速度 |
400度/秒 |
J6最大速度 |
600度/秒 |
Weigth |
155公斤 |
安装 |
在地板上 |
知识产权类 |
IP54 |
模型 |
诸如此类- 1600 h |
轴不。 |
六轴 |
Max。有效载荷 |
6公斤 |
手臂达到 |
1600毫米 |
Repeatibility |
+ / - -0.08毫米 |
j - 1范围内 |
+ / -180度 |
J2范围 |
-60 ~ 140度 |
J3范围 |
-155 ~ 80度 |
阁下范围 |
+ / -170度 |
J5范围 |
+ / -180度 |
卫星范围 |
+ / -360度 |
为J1 max。速度 |
148度/秒 |
J2最大速度 |
109度/秒 |
J3最大速度 |
214度/秒 |
阁下max。速度 |
441度/秒 |
J5最大速度 |
580度/秒 |
J6最大速度 |
6960度/秒 |
Weigth |
164公斤 |
安装 |
在地板上 |
知识产权类 |
IP54 |
的名字 | hy - 1006 a - 144 | hy - 1006 a - 180 | ||
结构 | 垂直铰接,6个自由度 | |||
应用程序 | 焊接 | |||
有效载荷 | 6公斤 | |||
位置可重复性 | ±0.08毫米 | |||
权力Capactity | 1.7 kva | 3.7 kva | ||
运动范围p点 | 看到的打击 | |||
机器人的重量 | 170公斤 | 300公斤 | ||
活动范围 | 基本 轴 |
j - 1 | °±170 | |
J2 | + 178°-65° | + 0°+ 175° | ||
J3 | °+ 82 -68° | + 90°-80° | ||
臂轴 | 阁下 | °±150 | °±170 | |
J5 | + 22°-202° | + 125°-90° | ||
卫星 | ±330°(备注1) | °±220 | ||
最大 速度 |
基本 轴 |
j - 1 | 119°/ S | 136°/ S |
J2 | 136°/ S | 135°/ S | ||
J3 | 137°/ S | 125°/ S | ||
臂轴 | 阁下 | 160°/ S | 150°/ S | |
J5 | 156°/ S | 150°/ S | ||
卫星 | 346°/ S | 333°/ S | ||
安装位置 | 地面和天花板,传送门和墙壁 | |||
环境温度 | 0-45°,20-80%RH(无冷凝) | |||
防护等级 | 相当于IP67 |
从A&R技术购买Delta机器人,这是具有成本效益和轻量级模块化系统的Delta机器人,从最好的…
Delta机器人特点:
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精确紧凑。传动部件分布在一个固定的平台上,它具有以下特点。承载能力和刚度高,自载荷比小,动态性能好;DOF并联机械手结构,重复定位精度高;超高速拾取物品,一秒多循环。
德尔塔机器人规格。 | ||||
模型 | 基于“增大化现实”技术的-500 d | ar - 600 d | ar - 800 d | 基于“增大化现实”技术的-1000 d |
控制轴数 | 三轴,四轴 | |||
额定负载 | 1公斤 | 1公斤 | 3公斤 | 5公斤 |
工作范围 | X = 500毫米 y = 150毫米 |
X = 600毫米 y = 200毫米 |
X = 800毫米 y = 250毫米 |
X = 1000毫米 y = 300毫米 F = 1040毫米 |
机器人的重量 | 30公斤 | 67公斤 | 67公斤 | 67公斤 |
重复精度 | ±0.1毫米 | |||
安装模式 | 悬架 | |||
电气控制系统 | WSC-GJK2-T4 | |||
最大运行速度 | 0.4秒/ (x=400mm y=50mm) / 0.4秒/拍(x=400mm y=50mm) | |||
驱动方式 | 交流/交流伺服驱动 | |||
运动指令 | 20元,行,挑选的地方 | |||
接口 | 7 / 7英寸教学仪器 | |||
视觉定位模块 | (130W,,) /选配(130W摄像头,外接镜头,光源) |
品牌: | 艺人和 |
价格: | 0 |
单位: | 集 |
Minorder: | 1 |
付款: | 提前电汇 |
端口: | 深圳港口 |
的地方: | 中国 |
包装: | 木头盒子 |
品牌: | 艺人和 |
价格: | 0 |
单位: | 集 |
Minorder: | 1 |
付款: | 提前电汇 |
端口: | 深圳港口 |
的地方: | 中国 |
包装: | 木头盒子 |
品牌: | 艺人和 |
价格: | 0 |
单位: | 集 |
Minorder: | 1 |
付款: | 提前电汇 |
端口: | 深圳港口 |
的地方: | 中国 |
包装: | 木头盒子 |
价格: | 4500 |
单位: | 美元 |
Minorder: | 1 |
付款: | T / T |
端口: | 深圳 |
认证: | CE |
的地方: | 中国 |
轴paramter | 轴 | 手臂达到 | 100毫米 |
旋转范围 | + / -127° | ||
轴 | 手臂达到 | 200毫米 | |
旋转范围 | + / -142° | ||
z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
轴 | 旋转范围 | + / -360° | |
Max。速度 | 轴 | 600°/ s | |
轴 | 600°/ s | ||
X, y轴合成 | 5.2米/秒 | ||
z轴 | 1.3米/秒 | ||
轴 | 1667°/ s | ||
Repeatibility | X, Y轴 | + / - -0.01毫米 | |
Z轴 | + / - -0.01毫米 | ||
R轴 | + / - -0.005° | ||
R轴允许转动惯量(额定/最大) | 0.005公斤。kg.m 2/0.035 m ^ ^ 2 | ||
重量 | 14.1公斤 |
轴paramter | 轴 | 手臂达到 | 200毫米 |
旋转范围 | + / -127° | ||
轴 | 手臂达到 | 200毫米 | |
旋转范围 | + / -142° | ||
z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
轴 | 旋转范围 | + / -360° | |
Max。速度 | 轴 | 600°/ s | |
轴 | 600°/ s | ||
X, y轴合成 | 6.3米/秒 | ||
z轴 | 1.3米/秒 | ||
轴 | 1667°/ s | ||
Repeatibility | X, Y轴 | + / - -0.01毫米 | |
Z轴 | + / - -0.01毫米 | ||
R轴 | + / - -0.005° | ||
R轴允许转动惯量(额定/最大) | 0.005公斤。kg.m 2/0.035 m ^ ^ 2 | ||
重量 | 13.3公斤 |
轴paramter | 轴 | 手臂达到 | 300毫米 |
旋转范围 | + / -127° | ||
轴 | 手臂达到 | 200毫米 | |
旋转范围 | + / -142° | ||
z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
轴 | 旋转范围 | + / -360° | |
Max。速度 | 轴 | 600°/ s | |
轴 | 600°/ s | ||
X, y轴合成 | 7.3米/秒 | ||
z轴 | 1.3米/秒 | ||
轴 | 1667°/ s | ||
Repeatibility | X, Y轴 | + / - -0.01毫米 | |
Z轴 | + / - -0.01毫米 | ||
R轴 | + / - -0.005° | ||
R轴允许转动惯量(额定/最大) | 0.005公斤。kg.m 2/0.035 m ^ ^ 2 | ||
重量 | 13.6公斤 |
轴paramter | 轴 | 手臂达到 | 250毫米 |
旋转范围 | + / -360° | ||
轴 | 手臂达到 | 300毫米 | |
旋转范围 | + / -360° | ||
z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
轴 | 旋转范围 | + / -360° | |
Max。速度 | 轴 | 517.6°/秒 | |
轴 | 374.3°/秒 | ||
X, y轴合成 | 6.9米/秒 | ||
z轴 | 1.3米/秒 | ||
轴 | 1667°/ s | ||
Repeatibility | X, Y轴 | + / - -0.025毫米 | |
Z轴 | + / - -0.01毫米 | ||
R轴 | + / - -0.005° | ||
R轴允许转动惯量(额定/最大) | 0.005公斤。kg.m 2/0.035 m ^ ^ 2 | ||
重量 | 21公斤 |
轴paramter | 轴 | 手臂达到 | 300毫米 |
旋转范围 | + / -360° | ||
轴 | 手臂达到 | 300毫米 | |
旋转范围 | + / -360° | ||
z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
轴 | 旋转范围 | + / -360° | |
Max。速度 | 轴 | 517.6°/秒 | |
轴 | 374.3°/秒 | ||
X, y轴合成 | 7.4米/秒 | ||
z轴 | 1.3米/秒 | ||
轴 | 1667°/ s | ||
Repeatibility | X, Y轴 | + / - -0.025毫米 | |
Z轴 | + / - -0.01毫米 | ||
R轴 | + / - -0.005° | ||
R轴允许转动惯量(额定/最大) | 0.005公斤。kg.m 2/0.035 m ^ ^ 2 | ||
重量 | 21公斤 |
轴paramter | 轴 | 手臂达到 | 300毫米 |
旋转范围 | + / -130° | ||
轴 | 手臂达到 | 300毫米 | |
旋转范围 | + / -140° | ||
z轴 | 旅行 | 200毫米 | |
轴 | 旋转范围 | + / -360° | |
Max。速度 | 轴 | 375°/ s | |
轴 | 600°/ s | ||
X, y轴合成 | 7.1米/秒 | ||
z轴 | 1.1米/秒 | ||
轴 | 1500°/ s | ||
Repeatibility | X, Y轴 | + / - -0.015毫米 | |
Z轴 | + / - -0.01毫米 | ||
R轴 | + / - -0.005° | ||
R轴允许转动惯量(额定/最大) | 0.05公斤。kg.m 2/0.2 m ^ ^ 2 | ||
重量 | 24.3公斤 |
模型 | ts6 - 600 | |
手臂达到 | 600毫米 | |
有效负载(Max) | 5公斤(6公斤) | |
Maxload | 6公斤 | |
工作区域 | X | + / -125° |
Y | + / -125° | |
Z | 0 - 150/0 - 230 mm | |
R | + / -360° | |
Repeatiblity | X + Y | + / - -0.01毫米 |
Z | + / - -0.01毫米 | |
R | + / - -0.005° | |
Max。速度 | X | 375°/ s |
Y | 600°/ s | |
Z | 833毫米/秒 | |
R | 1500°/ s | |
用户线 | 0.2 * 5 | |
用户管 | F6 * 2 | |
重量 | 20公斤 | |
保护等级 | IP21 | |
山 | 地面 | |
温度 | 5 ~ 40° | |
湿度 | 10 ~ 80% | |
数字I / O | 8/8的通道 |
机械规范。 | |
中风(可编程) | 0 ~ 95毫米 |
控制部队(可编程) | 10 ~ 80 n |
Max。有效载荷(标准指尖) | 8公斤 |
Max。关闭速度 | 120毫米/秒 |
夹具的质量 | 0.93公斤 |
运动学 | Parrallel /自适应 |
Repeatibility | 0.03毫米 |
电、通信规范。 | |
通信协议 | TCP/IP, EtherCAT, USB2.0 |
电力供应 | 24伏直流电 |
集成 | Plug7Play for cobot,支持工业机器人和ROS |
模型 |
EFG-F |
总行程 |
8毫米 |
锁模力 |
5 ~ 30 n |
最大夹紧重量 |
< = 300克 |
运动方式 |
两个手指 |
行程调整 |
非可调 |
重量 |
0.235公斤 |
关门或开业时间 |
0.3秒 |
维 |
30 * 24 * 94 |
控制器放置方式 |
内置控制器 |
权力 |
3.6瓦特 |
电机类型 |
刷 |
额定电压 |
24 v |
峰值电流 |
1 |
NPN型夹 |
控制器输入输出电压为24V,类型为NPN |
通用驱动程序 |
直接用urcap库调用 |
模型 |
EFG-20 |
总行程 |
20毫米 |
锁模力 |
80牛 |
最大夹紧重量 |
< = 800克 |
运动方式 |
两指平移 |
行程调整 |
可调 |
重量 |
0.458公斤 |
关门或开业时间 |
0.45秒 |
维 |
44 * 30 * 124毫米 |
控制器放置方式 |
内置控制器 |
权力 |
5瓦 |
电机类型 |
伺服 |
额定电压 |
24 v |
峰值电流 |
1 |
NPN型夹 |
控制器输入和输出电压为0 ~ 5V或0 ~ 24V,类型为NPN |
PNP型夹 | 控制器输入输出电压为0 ~ 24V,类型为PNP |
通用驱动程序 |
直接用urcap库调用 |
模型 |
Z-Arm 2140C协同 |
||
基本信息 |
J1-axis |
手臂达到 |
200毫米 |
旋转角度 | + / -90° | ||
J2-axis |
手臂达到 | 200毫米 | |
旋转角度 | + / -164° | ||
z轴 | 中风 | 210毫米 | |
轴 | 旋转角度 | + / -1080° | |
线速度 | 1255.45 | ||
Repeatiblity | + / - -0.03毫米 | ||
额定载荷 | 2公斤 | ||
Max。有效载荷 | 3公斤 | ||
自由度 | 4 | ||
权力 | 220 v / 110 v 50 ~ 60赫兹 | ||
24VDC适配器 | |||
沟通 | Wifi /以太网 | ||
可扩展性 | 内置运动控制器,提供10个I/O | ||
I / O接口 |
输入数字成像 |
5频道 | |
数字成像输出 |
5频道 | ||
高度 | 558毫米 | ||
重量 | 19公斤 | ||
基础安装 |
总体规模 |
250毫米* 250毫米* 10毫米 | |
安装孔 |
200毫米* 200毫米 | ||
4*M8*25螺丝 | |||
安全相关监控停止 |
、 | ||
指导编程 |
、 |
模型 |
Z-Arm 2140N非协作 |
||
基本信息 |
J1-axis |
手臂达到 |
200毫米 |
旋转角度 | + / -90° | ||
J2-axis |
手臂达到 | 200毫米 | |
旋转角度 | + / -164° | ||
z轴 | 中风 | 210毫米 | |
轴 | 旋转角度 | + / -1080° | |
线速度 | 1255.45 | ||
Repeatiblity | + / - -0.03毫米 | ||
Max。有效载荷 | 3公斤 | ||
自由度 | 4 | ||
权力 | 220 v / 110 v 50 ~ 60赫兹 | ||
24VDC适配器 | |||
沟通 | Wifi /以太网 | ||
可扩展性 | 内置运动控制器,提供10个I/O | ||
I / O接口 |
输入数字成像 |
5频道 | |
数字成像输出 |
5频道 | ||
嗨! | 558毫米 | ||
重量 | 19公斤 | ||
基础安装 | 总体规模 |
250毫米* 250 * 10毫米 | |
安装孔 |
200毫米* 200毫米 | ||
4*M8 25螺丝 | |||
安全相关监控停止 | 不、 | ||
指导编程 |
不、 |
模型 |
Z-Arm 1632C协同 |
||
基本信息 |
J1-axis |
手臂达到 |
160毫米 |
旋转角度 | + / -90° | ||
J2-axis |
手臂达到 | 160毫米 | |
旋转角度 | + / -143° | ||
z轴 | 中风 | 160毫米 | |
轴 | 旋转角度 | + / -1080° | |
线速度 | 1017毫米(0.5公斤有效载荷) | ||
Repeatiblity | + / - -0.02毫米 | ||
额定载荷 | 0.5公斤 | ||
Max。有效载荷 | 1公斤 | ||
自由度 | 4 | ||
权力 | 220 v / 110 v 50 ~ 60赫兹 | ||
24VDC适配器 | |||
沟通 | Wifi /以太网 | ||
可扩展性 | 内置运动控制器,提供6个I/O | ||
I / O接口 |
输入数字成像 |
3通道 | |
数字成像输出 |
3通道 | ||
高度 | 480毫米 | ||
重量 | 19公斤 | ||
基础安装 |
总体规模 |
200毫米* 200毫米* 8毫米 | |
安装孔 |
160毫米* 160毫米 | ||
4*M5*12螺丝 | |||
安全相关监控停止 |
、 | ||
指导编程 |
、 |
模型 |
Z-Arm 1632N协同 |
||
基本信息 |
J1-axis |
手臂达到 |
160毫米 |
旋转角度 | + / -90° | ||
J2-axis |
手臂达到 | 160毫米 | |
旋转角度 | + / -143° | ||
z轴 | 中风 | 160毫米 | |
轴 | 旋转角度 | + / -1080° | |
线速度 | 1017毫米(0.5公斤有效载荷) | ||
Repeatiblity | + / - -0.02毫米 | ||
额定载荷 | 0.5公斤 | ||
Max。有效载荷 | 1公斤 | ||
自由度 | 4 | ||
权力 | 220 v / 110 v 50 ~ 60赫兹 | ||
24VDC适配器 | |||
沟通 | Wifi /以太网 | ||
可扩展性 | 内置运动控制器,提供6个I/O | ||
I / O接口 |
输入数字成像 |
3通道 | |
数字成像输出 |
3通道 | ||
高度 | 480毫米 | ||
重量 | 19公斤 | ||
基础安装 |
总体规模 |
200毫米* 200毫米* 8毫米 | |
安装孔 |
160毫米* 160毫米 | ||
4*M5*12螺丝 | |||
安全相关监控停止 |
不、 | ||
指导编程 |
不、 |
的名字 | 模型 | 有效载荷 | 旋转半径 | Max。旋转速度 | Repeatibility | 旋转角度 |
L型焊接定位机 | 劳务和退休金部aut - - l - 500 | 500公斤 | 400毫米 | J1:50°/秒 J2:70°/秒 |
j - 1: + / - -0.12毫米 J2: + / - -0.15毫米 |
j - 1: + / -180° J2 + / -360° |
劳务和退休金部aut - - l - 1000 | 1000公斤 | 500毫米 | J1:50°/秒 J2:40°/秒 |
j - 1: + / - -0.15毫米 J2 + / - -0.18毫米 |
j - 1: + / -180° J2 + / -360° |
|
劳务和退休金部aut - - l - 2000 | 2000公斤 | 600毫米 | J1:50°/秒 J2:30°/秒 |
j - 1 + / - -0.15毫米 J2: + / - -0.2毫米 |
j - 1: + / -180° J2 + / -360° |
定位器的名字 | 单轴焊接定位器 | |
人事部经理模型 | hy4010h - 001 | hy4030h - 001 |
额定输入电压 | 三相交流380V 50/60Hz 伺服定位器输入3相AC200V50/60Hz |
|
输入电压范围 | 三相交流380v+/-10% 伺服定位器输入三相交流200V+/-10% |
|
电机绝缘等级 | F | F |
工作台尺寸 | 1800 x 1800mm | 2500 X 800mm |
推荐焊接工作范围 | < 1800 x700x400 | <2400 x700 x400 |
定位器净重 | 450公斤 | 500公斤 |
Max。有效载荷 | 载荷轴线<100kg | 载荷轴线<300kg |
Max。旋转速度 | 148°/ s | 100°/ s |
位置repeatibility | + / - -0.1毫米 | + / - -0.1毫米 |
停止位置 | 任何地方 | 任何地方 |
工业电脑 |
CPU:英特尔赛扬J1900。2.0 ghz |
记忆:4 gb |
|
Hardisk: 64 gb |
|
4通道1000M以太网 |
|
2通道系列接口 |
|
3通道USB 2.0 |
|
内置视觉系统 |
|
工业相机 |
130像素 |
90 fps@1280 (H) X1024 (V) |
|
1/2 "互补金属氧化物半导体 |
|
像素大小:4.8um X 4.8um |
|
迈克尔尺寸:29mm X 29mm X 42mm |
|
相机镜头 |
焦距12mm |
最小口径60mm |
|
Max。靶面1/1.8 - |
|
尺寸:40.8mm X 29.5mm |
|
C接口 |
|
灯光源 |
白色,24V输入 |
外形尺寸:600mm X500mm X16mm |
|
照明尺寸:550mm X450mm |
|
光源控制器 |
输入220 v |
24 v输出 |