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Visevi机器人技术
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  • Rovi由三名工程师创立，是慕尼黑技术大学（TUM）的衍生产品。我们的共同愿景是创建改善我们日常生活的机器人。简单且低成本却足够聪明的机器人可以接管沉闷，肮脏和危险的任务。

    我们的愿景是使每个人都可以使用智能机器人 - 帮助我们在办公室和家里进行制造业。传感器是将机器人“脱离笼子”的关键技术，但是当前的传感器系统既复杂又昂贵。

    Visevi Robotics提供了世界上第一个用于机器人武器和握手的完全基于相机的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件，并具有丰富的感觉反馈。
产品介绍

  • Visegrip

  • 请参阅，检测和掌握：一种用于多功能和敏感抓握的智能抓地力系统。

      • 智能抓地力系统

      • 一个提供触摸感的诱人系统
        我们智能的抓地力系统是一种可使用的解决方案，用于灵活敏感的握把应用程序。它集成了工业抓地力，即立体声视觉系统，以及我们用于触觉数据的相机传感器以及可选的力/扭矩。

      • 您的好处

      • 多才多艺的
        在非结构化环境中识别并掌握各种不同的对象


        成本效益
        避免复杂，僵化和昂贵的喂养系统


        使用方便
        由于相机，软件和抓手的紧密整合，因此可以轻松设置


        可靠的抓地力
        监视抓地力的过程，以确保准确，快速和固定的抓地力

      • 我们的技术解决方案

      • 我们的智能夹具解决方案集成了两个灰度/彩色摄像头，一个工业2 jaw抓手，以及带有标准安装座的紧凑型包装中的通用手指。手指配备了一层橡胶泡沫，以支持基于相机的触觉感应。

        我们的传感技术的核心是图像处理软件，该软件从观察到橡胶泡沫在接触过程中的变形而得出物理传感器信号。因此，传感器功能从复杂和专用的硬件模块转移到我们的智能传感器软件中。该传感器软件提供了有关抓地力过程的丰富反馈，包括触觉/压力曲线，抓地力，抓地力打开，对象位置/计数，对象形状，对象变形和详细的掌握统计。使用这些数据，我们的多进球抓住控制器可以实现不同对象的智能和灵活的掌握。

        我们获得专利的传感器原理使您可以简单地更换或适应抓手的手指。这是由于以下事实：由于橡胶泡沫是完全被动的，并且没有任何集成的电子设备，因此无需接线。

    • Visepick

    • 基于摄像头的选择和放置解决方案，以在非结构化环境中可靠处理对象。

        • 基于摄像机的选择和放置解决方案

        • 在非结构化环境中可靠的选择
          我们的基于相机的拾取和放置低成本机器人武器的解决方案采用立体声深度相机系统来定位工作区中的对象。它可以从非结构化的位置上可靠地处理各种物体，而无需时间扩展的编程和教学。
          请与您的用例进行评估。

        • 您的好处

        • 多功能对象识别
          即使在非结构化环境中，也可以识别各种不同的对象。

          低成本解决方案
          采用立体声深度摄像头系统，避免昂贵的进料系统。

          可靠的抓地力
          监视抓地力的过程，以确保准确牢固的抓地力。

          轻松插件
          由于相机，软件和抓手的紧密集成，因此可以轻松设置。

        • 特征

        • 硬件将军
          有效载荷取决于您的机器人型号（例如，对于Igus Robolink-D：300-2500G）
          抓手可交换吸力杯
          各种机器人型号可用的法兰

          硬件相机
          深度技术主动IR立体声（全局快门）
          深度视野（FOV）85.2°x 58°x 94°（+/- 3°）（水平×垂直×对角线）
          深度流输出分辨率高达1280 x 720

      • 维修莎河

      • 通过看到的感觉！基于相机的触觉传感器可提供触感。

        您的好处
        触觉配置文件
        压力轮廓，例如用作抓手手指的触摸反馈
        被动元素
        没有电子/布线
        遥感
        外部摄像机（抓手上的“携手”）或附近的
        虚拟传感器图像处理中的触觉信号

        开发套件
        我们的套件包含您需要通过触觉传感快速入门的一切。与我们联系以获取选择和可用性。

        • 敏感元素（橡胶泡沫杆），带有座椅
        • USB3相机
        • 带有ROS集成的传感器软件
        • 可引导USB棒
        • 基于Web的接口

          • 基于摄像机的触觉传感器

          • 触觉传感器提供压力或接触型，类似于我们对皮肤的感觉。他们提供有关抓握过程的丰富反馈，因此对于自适应和敏感的抓握过程至关重要。我们的基于相机的解决方案仅需要一种被动和可变形的材料，这会在压力上变形。我们的图像处理软件从观察到的变形中得出触觉信号。

          • 示例性应用：抓手指

          • 我们的基于摄像机的触觉传感器很容易连接到握把手指上，因为它们不需要任何接线。

          • 不同的形状和尺寸

          • 由于传感元件是被动的和可变形的，因此可以适应任何形状和大小。

        • 技术

            • Visevi Robotics提供了世界上第一个用于机器人武器和握手的完全基于相机的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件，并具有丰富的感觉反馈。
            • 低成本的被动元件替代了电子传感器，以取代关节位置，力/扭矩和触觉数据。使用视觉标记确定位置，而力传感依赖于可变形元件，例如橡胶泡沫。摄像机遥远地观察这些元素。物理测量是由我们的软件从图像中计算得出的。
            • Visevi的传感器软件大大简化了机器人武器的机制，硬件设计和接线，从而使它们可以在低成本自动化，服务机器人和消费者应用中使用。该机器人经过不断自动校准，即使用于精确的操纵任务，也可以使用低成本结构零件。

          • 用例

          • 以下显示了使用我们的传感系统为机器人的一些模范用例和应用程序。请随时告诉我们您的申请！我们将快速评估我们的技术可以解决您的自动化问题！

              • 桌面机器人臂

              • 我们的基于相机的传感技术可以轻巧，低成本和移动机器人臂。他们适合任何办公桌或工作台，以协助人工工人。通过集成的计算机视觉，它们很容易适应，并且可以检测对象。

              • 多功能敏感的抓握

              • 将您的掌握应用程序提升到一个新的水平！处理不同形状，刚性和材料的物体，具有单一的多功能和自我适应抓手。有了我们的触觉传感器，您就会获得有关握把物体和握住状态的丰富反馈。

              • 订单选择

              • 委托小零件，例如螺丝，配件或塑料零件，以精确的量子或随后的工作空间。机器人甚至可以使用我们的多功能抓握系统或任何其他操纵器在工作台上执行此步骤。

              • 过程监视

              • 通过添加我们的基于软件的传感器来监视自动化系统的状态。数据和统计信息在现场或云中处理，并在任何Web浏览器上显示。

              • 柔性包装

              • 机器或人工提供的包装零件或组件。我们的基于摄像头的系统灵活地定位新零件，挑选它们并将其放置在一个免费的位置。