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  • 最佳生产流的智能设计

    龙门机器人通常安装在工作区域上,非常适合精确采摘和放置重载或零件加载和卸载。

    我们的设计包括复杂的插值运动系统,可实现几乎无限的选择,用于任何高速,长跑,繁重的有效载荷和高定位精度的组合。

    对恶劣环境或低噪声的特殊要求很容易合并。
产品介绍
  • 龙门机器人

  • 强大的灵活性和最小的维护

    龙门机器人是市场上高速产品处理的最有效机器人之一,同时还提供了最高的精度和可重复性。随着其简化的设计,龙门机器人的动态性能,较短的周期时间和更高的吞吐量。它还可以实现各种不同的有效负载能力,配置和特殊变体,以确保我们始终可以为您的应用程序优化解决方案,无论处理任务多么挑战。得益于高级且健壮的设计,我们的龙门机器人的维护时间很长 - - 具有更多的正常运行时间,高可用性和最大的能源效率。
    • 有效载荷从30 - 800公斤(较高需求)
    • 针对客户规格的型号
    • 速度X轴2,5 m/s
    • 速度y(3轴)2,5 m/s
    • 速度Z轴1,5 m/s
    • 可重复性+/- 1毫米
    • 个人抓手设计
        • 机器人龙门 - 最佳生产流的智能设计

        • 龙门机器人可以以高速,完美的准确性和可重复性处理重达数百公斤的物品。可以使用多达3个运动轴进行龙门携带,并在串联设计中提供最大容量。

          该机器人可以配备特殊设计的握把或标准法兰,以安装自己的抓手。龙门机器人可以作为独立单元或完整材料处理系统的组成部分交付。

          龙门机器人处理单元通过使用模块化框架设计具有1到+20位置,具有紧凑的占地面积。产品的平滑机器人处理消除了损坏的风险和堆叠/处理各种产品的灵活性。

          当客户需求上升时,产品处理通常会变成瓶颈。龙门机器人可以将您的生产能力和灵活性提高到一个新的水平。

          龙门福利

          • 提高材料处理/托盘的速度可提高生产率
          • 可以处理重量重量的物品,并以提升高度转移
          • 可以处理产品的变化和增殖
          • 提高质量和一致性
          • 通过降低操作员处理并消除了高架起重机和叉车的使用来提高安全性
          • 系统降低了员工受到重复运动的风险
          • 无需外部润滑。齿轮和轨道传送带中的所有润滑都是食物等级。
          • 易于衡量投资回报
          • 由于设计强大/可靠的设计,允许使用最少的员工24小时,每年365天
    • 龙门2轴

          • 龙门2轴

          • 规格

            • 有效载荷从30 - 800公斤(较高需求)
            • 针对客户规格的型号
            • 速度X轴2,5 m/s
            • 速度Z轴1,5 m/s
            • 可重复性+/- 1毫米
            • 握把设计+/- 1毫米

            典型使用两个轴龙门机器人,在拾取和放置系统的高容量/速度下。
            2轴沿2个不同的轴移动:X轴(纵向运动)和Z轴(上下移动)。

            我们的设计在坚固的钢框架上支撑的X轴上使用了两个水平线性指南,在该框架上,龙门马车在线性指南上平稳移动。
            抓手的垂直行程是由龙门架完成的,垂直的“滑块”也使用指南。
            由于X轴中的双光束,将握力的工作有效载荷解析为X轴上的力。
            这大大增加了系统的刚度,并允许长时间的长度和高速。
      • 龙门3轴

            • 龙门3轴

            • 规格

              • 有效载荷从30 - 800公斤(较高需求)
              • 针对客户规格的型号
              • 速度X轴2,5 m/s
              • 速度y(3轴)2,5 m/s
              • 速度Z轴1,5 m/s
              • 可重复性+/- 1毫米
              • 个人抓手设计

              龙门机器人3轴

              通常使用三轴龙门机器人,而按大小,类型,颜色等处理的产品类型有变化,并且需要大量的装载站。
              三个轴沿3个不同的轴移动:X轴(纵向运动),Y轴(跨移动)和Z轴(向上和向下运动)。
              机器人具有拾音位置和几个加载位置。

              我们的龙门机器人设计

              我们的设计使用在强大的钢框架上支撑的X轴上使用两个水平线性指南,在该框架上,龙门马车在线性指南之间平稳移动。
              “滑块”也横穿龙门架的指南。
              抓手的垂直行程是由龙门架手车完成的。
              垂直“滑块”也使用指南。由于X轴中的双光束,将握力的工作有效载荷解析为X轴上的力。
              这大大增加了系统的刚度,并允许长时间的长度和高速。
        • 龙门双头

              • 龙门双头

              • 规格

                • 有效载荷从30 - 800公斤(较高需求)
                • 针对客户规格的型号
                • 速度X轴2,5 m/s
                • 速度Z轴1,5 m/s
                • 可重复性+/- 1毫米
                • 个人抓手设计

                龙门机器人2轴设计

                带有双头的2轴设计由两个龙门机器人组成,它们在“ X”轴上共有一个共同的框架。
                这两个机器人彼此不断通信以防止碰撞。

                机器人有两个拾音位置和许多加载位置。
                使用两辆龙门车,可以覆盖一个非常大的装载区域。如果一个头停着服务,则另一个头可以使用拾音位置以及所有装载位置。
                双头配置将使龙门机器人的容量增加一倍。
          • 申请

          • 应用程序故事 - 自动袖子处理和存储系统
            袖子打印机的袖子处理

            CH系统刚刚设计,工厂测试了一个完整的新自动套筒处理和存储系统。

            由于用于食品,药物和烟草应用的柔性包装和盖材料的变化非常大,因此生产中使用了许多不同的套筒。

            今天是经常处理的袖子,在生产设施中存储,没有真正的标记和物流注册。

            过去,袖子的手动处理为操作员带来了多次重复的工作动作,每个套筒都代表了成本和货舱的大量投资,因此自动存储和处理系统是未来的解决方案。

            新的自动系统最多可以存储1500个单独的袖子,每个袖子都有一个唯一的数字和浮动存储位置。

            袖子垂直存储,长度,直径和重量变化。新系统的核心是一个3轴龙门机器人,位于物理套筒存储区域上方,超过100平方米。

            最大程度的护理是确保袖子安全存放的关键词,该套管与我们的龙门机器人的设计齐头并进,具有精确,可重复性和光滑的处理方式。

            机器人抓手是专门为套筒上部抬起和袖子底部的支撑而设计的。

            管理项目

            在龙门机器人的机器人旁边,该项目还包括手推车和袖子的“洗衣机”。机械和电气工程和软件编程的完整项目在CH系统内进行了内部处理。整个系统在现场安装和交换之前在我们的研讨会中进行了工厂测试。

              • 机器人龙门模拟

                    • 实时计算机仿真 - - PSYSICAL系统的计算机模型

                    • 我们始终提供对拟议解决方案进行完整的实时模拟。我们的仿真基于我们对特定产品,尺寸,数量和变化数量的知识和经验。我们通过使用高级仿真工具“视觉组件”来产生模拟。进行仿真后,可以用一个因素“装备”实时的,这使得项目团队有可能查看库存尺寸的长期开发,在设备中定义瓶颈和上下- 龙门机器人(S)。