VELTRU V10视觉连接紧密集成了Matrox Design Assistant，这是一个基于流程图的Matrox机器视觉产品配置工具。V10视觉连接是为了将机器视觉集成到VELTRU的机器人应用程序中而设计的，但也可以作为一个独立的功能来将Matrox机器视觉集成到CODESYS PLC环境中。
V10视觉连接允许机器人控制器和机器视觉系统之间的任何参数通信。例如，机器人控制器可以触发相机上的捕获。视觉算法的结果，如产品的位置、方向和质量特征被发送回机器人控制器。它还可以通信视觉系统的配置参数。这允许集中格式参数(recipe)。机器人应用程序的可视化允许合并视觉系统的实时图片。V10视觉连接允许用一个机器人控制器控制多个摄像头。也可以将多个机器人控制器连接到同一个视觉系统。以太网通信被监视，并在需要时自动重新建立。
对于系统的校准，V10视觉连接和C10应用程序模板提供了所有必要的功能和可视化。默认参数与VELTRU校准工具包匹配。
VELTRU V10 Vision包括一个Matrox Iris GT*相机，V10 Vision连接和一个连接盒。Matrox Iris GT*相机可在各种分辨率和多个传感器。连接盒大大简化了布线，并可选择集成12W LED条，从而为标准应用提供非常紧凑的解决方案。连接盒的PWM输出允许调光额外的VELTRU VL LED产品。
模拟
对于单个单元应用程序，主要重点通常是处理问题和机器人运动;然而，更复杂的，例如多机器人，集成往往有物流作为关键特征。VELTRU提供了在多机器人系统中使用真实控制代码和利用机载可视化元素模拟产品流程的可能性。这种方法允许将用于模拟的任何算法和功能转移到项目中。
多机器人系统概念
快速搬运设备通常用于单靠一个机器人无法搬运货物的过程中。VELTRU的产品架构考虑了多机器人系统。我们的客户可从我们的FTP下载相应的应用说明，详细介绍技术细节。VELTRU能够为客户提供多机器人生产线的所有三个主要概念:
各种配置
分类是将几种不同的产品组合成一个包装，在巧克力和糖果应用中很常见。每个产品都是在一个单独的输送机上，垂直于输送机的包装。
平行流配置
在只有一种产品类型的系统中，产品和包装平行运输。如果向同一方向移动，最后一个机器人将很少有产品可以装入包装的几个腔中。这通常会导致错误，如产品没有包装，包装没有完全填充。VELTRU提供了一个概念，允许断开各自输送机的速度，从而克服了上述问题。
逆流式配置
另一种方法是使用逆流原理，以相反的方向运行产品和包装。VELTRU能够支持这一经过验证和强大的概念。
有时候，一些小细节就能带来不同。校准套件与所有提供的Delta机器人工具架底座兼容。校准针可翻转，使其圆润的一端贴合到校准板上，或使其锋利的一端指向目标，以精确地验证校准结果。
整个套件提供了一个方便的情况下。对于视觉失真校准，视觉校准网格可用于各种标准尺寸，或可按项目特定尺寸订购。涂层最大限度地减少反射。
VELTRU校准工具包允许使用C10应用程序模板来执行拾取和放置应用程序的所有必要校准步骤。它涵盖了机器视觉失真，编码器分辨率和传感器输送到机器人校准。多机器人系统支持机器人对机器人的校准。紧凑的外壳允许安全运输和方便的存储设备。
