VELTRU V10 Vision Connection与Matrox Design Assistant紧密集成，后者是Matrox机器视觉产品的基于流程图的配置工具。V10视觉连接的设计目的是将机器视觉集成到VELTRU的机器人应用程序中，但也可以作为一个独立的功能来将Matrox机器视觉集成到CODESYS PLC环境中。
V10视觉连接允许机器人控制器和机器视觉系统之间的任何参数通信。例如，机器人控制器可能触发相机上的捕获。视觉算法的结果作为产品的位置、方向和质量特征返回给机器人控制器。还可以通信视觉系统的配置参数。这允许集中格式参数(配方)。机器人应用程序的可视化允许合并视觉系统的实时图片。V10视觉连接允许用一个机器人控制器控制多个摄像头。也可以将多个机器人控制器连接到同一个视觉系统。对以太网通信进行监视，并在需要时自动重新建立。
对于系统的校准，V10视觉连接和C10应用程序模板提供了所有必要的功能和可视化。默认参数与VELTRU校准工具包匹配。
VELTRU V10视觉包括一个Matrox Iris GT*相机，V10视觉连接和一个连接盒。Matrox Iris GT*相机有多种分辨率和多个传感器。接线盒大大简化了布线，并可选地集成了12W LED条，为标准应用提供了非常紧凑的解决方案。连接盒的PWM输出允许调光额外的VELTRU VL LED产品。
模拟
对于单个单元应用程序，主要关注的通常是处理问题和机器人运动;然而，更复杂的，例如多机器人，集成往往有物流作为关键特征。VELTRU提供了在多机器人系统中使用真实控制代码和利用机载可视化元素来模拟产品流程的可能性。这种方法允许将用于模拟的任何算法和功能转移到项目中。
多机器人系统的概念
快速处理设备常用于单台机器人无法处理卷的过程中。VELTRU的产品架构考虑到了多机器人系统。我们的客户可以从我们的FTP下载描述进一步技术细节的相应应用说明。VELTRU能够为客户提供多机器人生产线的所有三个主要概念:
各种配置
分类是指将几种不同的产品组合到一个包装中，通常用于巧克力和糖果的应用。每个产品都由一个独立的传送带提供，垂直于包装的传送带。
平行流配置
在只有一种产品类型的系统中，产品和包装是平行方向运输的。如果向同一方向移动，最后一个机器人将有很少的产品装入包装的少数空腔。这通常会导致错误，如产品没有包装和包装没有完全填充。VELTRU正在提供一个概念，允许断开各自的输送带的速度，从而克服上述问题。
逆流式配置
另一种方法是使用逆流原理，在相反的方向运行产品和包装。VELTRU能够支持这个经过验证和健壮的概念。
有时候，小细节也会带来不同。校准套件与所有提供的台达机器人工具载体底座兼容。校准针可以回转，以其圆润的一端贴合校准板，或以其锋利的一端指向一个目标，以精确验证校准结果。
整个套件提供了一个方便的情况下。对于视觉失真校正，视觉校正网格可提供各种标准尺寸，或可按项目特定尺寸订购。这种涂层能减少反射。
VELTRU校准工具包允许使用C10应用程序模板执行所有必要的选择和放置应用程序校准步骤。它涵盖了机器视觉失真，编码器分辨率和传感器传输到机器人的校准。多机器人系统支持机器人之间的校准。紧凑的箱子允许安全运输和方便的设备存储。
