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  • 提供配置文件
  • VELTRU为机器制造商和系统集成商提供取放应用的组件和物流软件。我们可以根据您的需要,为您提供培训、工程和项目协助。我们的应用模板允许配置标准的应用程序,并为特殊的项目需求编程额外的功能。
产品组合
  • 用于取放应用的组件和物流软件

  • VELTRU为机器制造商和系统集成商提供取放应用的组件和物流软件。我们可以根据您的需要,为您提供培训、工程和项目协助。我们的应用模板允许配置标准的应用程序,并为特殊的项目需求编程额外的功能。
      • 机器人

      • VELTRU提供了一个最新的和无与伦比的平行运动机器人的范围。它们的最大载荷和工作范围适合包装和装配自动化行业中最典型的应用。

        我们的机器人应用的主要领域是食品、医疗设备、化妆品和个人护理产品的生产、处理和包装,以及技术项目。每个VELTRU机器人的模块化结构使每个机器人能够快速和简单地适应特定的应用和环境。

        因此,VELTRU提供了2轴、3轴和4轴结构的机器人基座设计,可用于处理有效载荷在10克至3公斤之间的单个部件,也可用于操作有效载荷在3公斤至6公斤之间的分组对象。
          • D8三角洲机器人

            • 迅速拾起并定位机器人
            • 3或4轴执行
            • 顶部安装
            • 工作范围:800mm
            • 有效载荷:高达1公斤
          • D12H三角洲机器人

            • 灵活的拾起并定位机器人
            • 3或4轴执行
            • 顶部安装
            • 工作范围:1200毫米
            • 有效载荷:高达3公斤
          • U10H卸料机

            • 中等载荷的装载机器人
            • 两轴执行
            • 顶部安装
            • 工作范围:y = 1000mm, z = 300mm
            • 有效载荷:至6公斤
          • D12W三角洲机器人

            • 卫生版,冲下去
            • 3或4轴执行
            • 顶部安装
            • 工作范围:1200毫米
            • 有效载荷:高达3公斤
        • 运动控制

        • PLC编程技术广泛应用于包装和装配机械工业中控制电路的开发。VELTRU因此将他们的发展重点放在当前的PLC技术上。时间关键和运动相关的功能,如路径规划、运动插值和所有VELTRU和自定义机器人运动学的机器人坐标转换在IEC 61131-3中严格实现。这个广泛应用和使用的编程标准有以下几个好处:

          • 一个单一的编程工具可以解决包括机器人在内的所有自动化问题
          • 应用程序开发的强大和众所周知的工具
          • 为开发人员和最终用户集成可视化模块
              • C10运动控制器

              • 机器制造商和工厂制造商可以专注于应用- VELTRU提供机器人和额外的技术所需的系统集成在拾取和放置。
                • 基于软PLC的运动控制
                • 可视化
                • 远程访问
                • 拾起并定位功能

                选项:
                • 视觉连接器
                • 可视化语言处理程序
                • 工程和支持
                • 培训程序
          • 机器视觉

          • 随机进给零件的产品处理需要对每个零件的位置和方向的识别。根据不同的应用,可以使用集成处理器的视觉传感器或集中处理器的网络摄像机。

            要求严格的检查、分类和分级算法要求识别每个单一部件的附加产品特征。在医疗、制药或半导体行业中,关键和经过验证的应用程序甚至可能需要多次检查或与外部数据库进行高级数据匹配。

            VELTRU为机器视觉指定了一个简单的最小标准接口,允许集成任何视觉系统。该接口利用现有的校准例程来确定传感器相对于机器人的位置,并在传送带上通信产品的位置和方向。
                • V10愿景

                • VELTRU V10 Vision Connection与Matrox Design Assistant紧密集成,后者是Matrox机器视觉产品的基于流程图的配置工具。V10视觉连接的设计目的是将机器视觉集成到VELTRU的机器人应用程序中,但也可以作为一个独立的功能来将Matrox机器视觉集成到CODESYS PLC环境中。

                  V10视觉连接允许机器人控制器和机器视觉系统之间的任何参数通信。例如,机器人控制器可能触发相机上的捕获。视觉算法的结果作为产品的位置、方向和质量特征返回给机器人控制器。还可以通信视觉系统的配置参数。这允许集中格式参数(配方)。机器人应用程序的可视化允许合并视觉系统的实时图片。V10视觉连接允许用一个机器人控制器控制多个摄像头。也可以将多个机器人控制器连接到同一个视觉系统。对以太网通信进行监视,并在需要时自动重新建立。

                  对于系统的校准,V10视觉连接和C10应用程序模板提供了所有必要的功能和可视化。默认参数与VELTRU校准工具包匹配。

                  VELTRU V10视觉包括一个Matrox Iris GT*相机,V10视觉连接和一个连接盒。Matrox Iris GT*相机有多种分辨率和多个传感器。接线盒大大简化了布线,并可选地集成了12W LED条,为标准应用提供了非常紧凑的解决方案。连接盒的PWM输出允许调光额外的VELTRU VL LED产品。

            • 线路控制与仿真

                  • 线路控制与仿真

                  • 模拟
                    对于单个单元应用程序,主要关注的通常是处理问题和机器人运动;然而,更复杂的,例如多机器人,集成往往有物流作为关键特征。VELTRU提供了在多机器人系统中使用真实控制代码和利用机载可视化元素来模拟产品流程的可能性。这种方法允许将用于模拟的任何算法和功能转移到项目中。

                    多机器人系统的概念
                    快速处理设备常用于单台机器人无法处理卷的过程中。VELTRU的产品架构考虑到了多机器人系统。我们的客户可以从我们的FTP下载描述进一步技术细节的相应应用说明。VELTRU能够为客户提供多机器人生产线的所有三个主要概念:

                    各种配置
                    分类是指将几种不同的产品组合到一个包装中,通常用于巧克力和糖果的应用。每个产品都由一个独立的传送带提供,垂直于包装的传送带。

                    平行流配置
                    在只有一种产品类型的系统中,产品和包装是平行方向运输的。如果向同一方向移动,最后一个机器人将有很少的产品装入包装的少数空腔。这通常会导致错误,如产品没有包装和包装没有完全填充。VELTRU正在提供一个概念,允许断开各自的输送带的速度,从而克服上述问题。

                    逆流式配置
                    另一种方法是使用逆流原理,在相反的方向运行产品和包装。VELTRU能够支持这个经过验证和健壮的概念。

              • 机器人周边设备

                  • 扶轮喂养次数

                  • 大多数台达机器人应用的性能受到产品操作的限制。优化的气动系统是使系统性能最大化的关键。VELTRU提供一系列的旋转进给,如果有必要,很乐意适应项目的特定需求。该范围涵盖了从低容量和高真空水平到高空气流量的外部真空产生系统。它还包括一系列基于喷射器的系统,允许在旋转进料通道内产生真空。特殊的选择可用于卫生应用,如处理易腐食品。

                    VELTRU还提供超灵活、轻量的大截面真空管,用于大流量应用。气动快速连接器和支架标准化安装在机械臂上。
                  • 用于机器视觉的LED灯


                    • 24VDC集成电流控制器
                    • 直冲式执行
                    • 7标准尺寸
                    • 超薄设计,高度20mm
                    • 标准4-pol M8连接器
                    • 可调光0-10V或4…20mA,可作为低电流开关

                    选项:
                    • 300 x 185至1130毫米,每增加35毫米
                    • 如有其他要求,请联系VELTRU
                  • 校准工具

                  • 有时候,小细节也会带来不同。校准套件与所有提供的台达机器人工具载体底座兼容。校准针可以回转,以其圆润的一端贴合校准板,或以其锋利的一端指向一个目标,以精确验证校准结果。

                    整个套件提供了一个方便的情况下。对于视觉失真校正,视觉校正网格可提供各种标准尺寸,或可按项目特定尺寸订购。这种涂层能减少反射。

                    • 带有夹持器和参考板的校准装置
                    • 用于运输和储存的箱子
                    • 机器视觉标定网格
                    • 完全集成在校准向导
                    • 可用帮助视频和文档

                    VELTRU校准工具包允许使用C10应用程序模板执行所有必要的选择和放置应用程序校准步骤。它涵盖了机器视觉失真,编码器分辨率和传感器传输到机器人的校准。多机器人系统支持机器人之间的校准。紧凑的箱子允许安全运输和方便的设备存储。

                • 应用程序

                    • 双电池加载流程包

                    • 双单元分配系统,将产品输送到流程包。机器人使用共享的工作范围,动态分配以避免机械碰撞。视频中间的“cell overview”HMI页面显示了红色的预留区域。
                    • 双机器人细胞与双选择

                    • 双机器人单元装载流包装机。VELTRU D12H机器人都使用双采摘夹持器,允许每个周期采摘两个单独的产品。机器人软件确保第二次拣选时夹钳上已经有一个产品,不会导致与仍在输送带上的产品发生碰撞。
                    • 卫生喷射器

                    • 卫生的喷射器允许用加压空气创造真空。任何与产品的污染将停留在局部,在夹头。大的横截面有助于避免堵塞。
                    • 堆积的产品

                    • 搬运应用实例:将产品直接堆放在夹持器上。
                    • 分布系统仿真

                    • 两个机器人分配系统。该系统采用机器人在出料链上重叠的工作范围。
                    • 流包装器加载

                    • 一个D8德尔塔机器人正在把奥利奥饼干装入一个流动包装进料链。产品定位使用机器视觉和气动处理与吸盘。
                    • 胡椒加载

                    • 校准的辣椒使用视觉系统定位,并使用吸盘装入盒和托特袋。
                    • 随机抽样质量检验

                    • 通过视觉系统定位医疗设备的随机样本,并使用VELTRU D8 Delta机器人将其送入转盘。多个传感器检查设备的质量缺陷。两轴机构检索被测试零件,并根据收集到的质量信息沉积它们。应用程序的整个后勤都由VELTRU处理,并演示了队列模块的可能性。
                    • 5机器人逆流系统

                    • 一个生产过程是每分钟在载体上输送1160个产品。5台VELTRU D8 Delta机器人分担负荷,放置纸箱套筒的产品,用带气动吸盘的双头采摘产品。机器人生产线允许在不改变任何硬件的情况下改变不同的包装风格。

                      VELTRU L10线路控制可以平衡机器人的工作负载,并从中央控制面板操作系统。